一种报文传输方法、系统、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及雷达数据处理，尤其涉及一种报文传输方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在网络通信和总线传输等应用中，一般可以采用传输控制协议(transmissioncontrol protocol，tcp)和用户数据报协议(user datagram protocol，udp)来实现点到点传输。由于udp协议不具有可靠性，在传输过程中可能出现丢包的情况，因此，对于要求可靠性的应用通常是采用tcp协议进行传输。但是，tcp协议为传输层协议，其建立在物理层、链路层和网络层之上。对于工作在链路层的以太网介质来说，目前缺乏一种简单、高效的传输方法可以实现点到点的可靠传输。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种报文传输方法、系统、装置、设备及存储介质，以在以太网中实现简单、高效的点对点可靠传输。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种报文传输方法，应用于以太网中的第一通信节点；所述报文传输方法包括：

3、获取待发送的第一以太网报文并存储于第一缓存；所述第一以太网报文携带第一标识信息；所述第一缓存中存储用于重传的多个以太网报文；

4、向所述以太网中的第二通信节点发送所述第一以太网报文；

5、当接收到所述第二通信节点发送的针对所述第一以太网报文的确认报文，基于所述第一标识信息从所述第一缓存中删除所述第一以太网报文；

6、当接收到所述第二通信节点发送的针对所述第一以太网报文的非确认报文，停止发送新的以太网报文，并基于所述第一标识信息从所述第一缓存中查询出所述第一以太网报文，重新发送至所述第二通信节点。

7、可选地，所述向第二通信节点发送所述第一以太网报文，包括：

8、当接收到所述第二通信节点发送的针对目标以太网报文的确认报文，向所述第二通信节点发送所述第一以太网报文；所述目标以太网报文为所述第一通信节点前次发送的以太网报文。

9、可选地，所述获取待发送的第一以太网报文，包括：

10、通过预设接口从第二缓存中解析出初始报文；所述第二缓存用于存储所述第一通信节点发送和/或接收的以太网报文；

11、为所述初始报文添加所述第一标识信息，得到所述第一以太网报文。

12、可选地，所述为所述初始报文添加所述第一标识信息，得到所述第一以太网报文，包括：

13、基于当前的报文发送数量，确定所述第一标识信息；

14、将所述第一标识信息添加到所述初始报文的预设位置，并更新对应的帧检验序列，得到所述第一以太网报文。

15、可选地，所述方法还包括：

16、接收所述第二通信节点发送的第二以太网报文；所述第二以太网报文携带第二标识信息，且所述第二以太网报文存储于第三缓存；所述第三缓存用于存储所述第二通信节点发送和/或接收的以太网报文；

17、删除所述第二以太网报文中的所述第二标识信息，得到第三以太网报文，并发送至第二缓存；所述第二缓存用于存储所述第一通信节点发送和/或接收的以太网报文；

18、当所述第三以太网报文校验正确，向所述第二通信节点发送针对所述第二以太网报文的确认报文，以便所述第二通信节点基于所述第二标识信息从所述第三缓存中删除所述第二以太网报文；

19、当所述第三以太网报文校验错误，向所述第二通信节点发送针对所述第二以太网报文的非确认报文，以便所述第二通信节点停止发送新的以太网报文，并基于所述第二标识信息从所述第三缓存中查询出所述第二以太网报文，重新发送至所述第一通信节点。

20、第二方面，本技术实施例提供了一种报文传输方法，应用于以太网中的第二通信节点；所述报文传输方法包括：

21、接收所述以太网中的第一通信节点发送的第一以太网报文；所述以太网报文携带第一标识信息，且存储于第一缓存；所述第一缓存中存储用于重传的多个以太网报文；

22、当所述第一以太网报文校验正确，向所述第一通信节点发送针对所述第一以太网报文的确认报文，以便于所述第一通信节点基于所述第一标识信息从所述第一缓存中删除所述第一以太网报文；

23、当所述第一以太网报文校验错误，向所述第一通信节点发送针对所述第二以太网报文的非确认报文，以便所述第一通信节点停止发送新的以太网报文，并基于所述第二标识信息从所述第一缓存中查询出所述第二以太网报文，重新发送至所述第二通信节点。

24、第三方面，本技术实施例提供了一种报文传输系统，包括以太网中的第一通信节点和第二通信节点；

25、所述第一通信节点，用于执行上述报文传输方法的任一实现方式中第一通信节点执行的步骤；

26、所述第二通信节点，用于上述报文传输方法的任一实现方式中第二通信节点执行的步骤。

27、第四方面，本技术实施例提供了一种报文传输装置，应用于以太网中的第一通信节点；所述传输装置包括：

28、获取模块，用于获取待发送的第一以太网报文并存储于第一缓存；所述第一以太网报文携带第一标识信息；所述第一缓存中存储用于重传的多个以太网报文；

29、第一发送模块，用于向所述以太网中的第二通信节点发送所述第一以太网报文；

30、第一删除模块，用于当接收到所述第二通信节点发送的针对所述第一以太网报文的确认报文，基于所述第一标识信息从所述第一缓存中删除所述第一以太网报文；

31、第二发送模块，用于当接收到所述第二通信节点发送的针对所述第一以太网报文的非确认报文，停止发送新的以太网报文，并基于所述第一标识信息从所述第一缓存中查询出所述第一以太网报文，重新发送至所述第二通信节点。

32、第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；

33、所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

34、所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述应用于以太网中的第一通信节点的报文传输方法的任一实现方式，或者，上述应用于以太网中的第二通信节点的报文传输方法。

35、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述应用于以太网中的第一通信节点的报文传输方法的任一实现方式，或者，上述应用于以太网中的第二通信节点的报文传输方法。

36、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：

37、在本技术实施例中，以太网中的第一通信节点可以先获取待发送的第一以太网报文并存储于第一缓存，该第一以太网报文携带第一标识信息，第一缓存中存储用于重传的多个以太网报文。接着，再向以太网中的第二通信节点发送第一以太网报文。当接收到第二通信节点发送的针对第一以太网报文的确认报文，基于第一标识信息从第一缓存中删除第一以太网报文；当接收到第二通信节点发送的针对第一以太网报文的非确认报文，停止发送新的以太网报文，并基于第一标识信息从第一缓存中查询出第一以太网报文，重新发送至第二通信节点。如此，在以太网中，若第一通信节点接收到了确认报文，则可以说明第一以太网报文被第二通信节点正确接收，因此即可删除第一缓存中的第一以太网报文，结束报文传输；若第一通信节点接收到非确认报文，则可以说明第一以太网报文未被第二通信节点正确接收，因此，通过重传第一缓存中的第一以太网报文，即可简单、高效地实现在以太网中的点到点可靠传输。