一种环卫车作业区域标识方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种环卫车作业区域标识方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、激光投影目前主要广泛应用在教育、商务、娱乐等领域，是目前投影技术中最先进的一种，它相较于普通led光源投影具有更高的亮度、更加鲜艳的色彩、更高的清晰度等优点。主要由于其高亮度的特性，可以让被投影的地方即使不使用特殊的幕布，亦能清楚的显示投影内容。

2、现有技术中，环卫车运行时的作业区域标识和提醒功能不够完善，原有的人工驾驶环卫车通过高音喇叭播放音乐，或者驾驶员鸣笛的方式提醒道路两旁行人避让车辆作业时扬起的水雾或脏污，人们无法准确获得环卫车作业危险范围的大小和避让距离的远近，进而造成一定的安全隐患。

3、因此，如何标识环卫车运行时的作业区域，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明主要目的在于提供一种环卫车作业区域标识方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：标定所述环卫车作业区域；将所述环卫车作业区域输入至投影仪中，以在路面标识所述环卫车作业区域。本申请能够直观的展现环卫车的作业区域，使得行人更快更容易的理解并做出反应，同时利用醒目的方式标识出环卫车运行时的作业区域，进而提醒道路两侧的行人及时避让。

2、第一方面，本申请提供了一种环卫车作业区域标识方法，其中该方法包括步骤：

3、标定所述环卫车作业区域；

4、将所述环卫车作业区域输入至投影仪中，以在路面标识所述环卫车作业区域。

5、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据不同车辆型号和不同的工作模式，预先标定环卫车作业区域，其中所述工作模式包括：低功耗模式、正常功耗模式和高功耗模式。

6、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将环卫车标定的作业区域转换成投影位置数据和面积数据；

7、基于安装在所述环卫车两侧和/或头部位置的激光投影仪，通过所述投影位置数据和面积数据，在路面投影出红色危险区域、黄色警告区域和绿色安全区域。

8、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用智能驾驶辅助系统adas识别到车辆周围可能进入红色危险区域的行人时，通过语音的方式提醒即将进入红色危险区域的行人进行避让。

9、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当识别车辆前方预设距离内的行人时，利用安装在车辆头部的激光投影仪在前方路面投影出自定义内容，以提醒车辆前方的行人。

10、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当车辆转向时，利用安装在车辆头部的激光投影仪在前方路面投影出车辆行驶的轨迹线，以提醒周围交通参与者。

11、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据需求自定义标识所述作业区域投影内容，所述投影内容包括：文字、图标、文字结合图标、投影区域颜色、动态的图标、符号和行驶轨迹线。

12、第二方面，本申请提供了一种环卫车作业区域标识装置，该装置包括：

13、标定模块，其用于标定所述环卫车作业区域；

14、执行模块，其用于将所述环卫车作业区域输入至投影仪中，以在路面标识所述环卫车作业区域。

15、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

16、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

17、本申请提供的一种环卫车作业区域标识方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：标定所述环卫车作业区域；将所述环卫车作业区域输入至投影仪中，以在路面标识所述环卫车作业区域。本申请能够直观的展现环卫车的作业区域，使得行人更快更容易的理解并做出反应，同时利用醒目的方式标识出环卫车运行时的作业区域，进而提醒道路两侧的行人及时避让。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种环卫车作业区域标识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定所述环卫车作业区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述环卫车作业区域输入至投影仪中，以在路面标识所述环卫车作业区域，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述环卫车作业区域输入至投影仪中，以在路面标识所述环卫车作业区域之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种环卫车作业区域标识装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种环卫车作业区域标识方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：标定所述环卫车作业区域；将所述环卫车作业区域输入至投影仪中，以在路面标识所述环卫车作业区域。本申请能够直观的展现环卫车的作业区域，使得行人更快更容易的理解并做出反应，同时利用醒目的方式标识出环卫车运行时的作业区域，进而提醒道路两侧的行人及时避让。

技术研发人员：于子康,郭启翔,陈晖,何薇,晏萌,高宠智,胡博伦,屈紫君,李嫩,欧阳辰宇,赵金波,韩兴隆,代怡鹏
受保护的技术使用者：东风汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8