一种航空异形包裹分拣系统及分拣方法与流程

本发明涉及物流自动化输送的，特别涉及一种航空异形包裹分拣系统及分拣方法。

背景技术：

1、近年来，随着物流行业快速发展，促进了物流设备的发展，常规包裹可以通过自动化系统快速分拣，但由于异形包裹的尺寸不规则，自动化分拣设备无法兼容异形包裹分拣，因此采用人工分拣的方式对异形包裹进行分拣。而目前市面上存在能够对尺寸不规则的包裹进行分拣，如公开号为cn216420221u的一种分拣系统，该结构虽然能够通过多条支线输送机将异形包裹运输至主输送机进行合流，在由分拣模组带将主输送机上的异形包裹分拣到相应的分拣输送机上，以此来实现异形包裹的自动分拣，但是该分拣方式仅适合负责单条分拣线上异形包裹的分拣工作，无法实现多条分拣线共同进行分拣，即将其他分拣线上的异形包裹分拣到当前分拣线上，或者当前分拣线上的异形包裹运输到其他分拣线上，从而需要人工将异形包裹转运到其他分拣线上，同时由于包裹在运输过程中存在叠件的情况，而上述分拣系统无法实现叠件的分离工作，因此在分拣过程中仍需要人工将叠件进行分拣，从而不仅工人的劳动强度大，且分拣效率大大降低。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种航空异形包裹分拣系统及分拣方法，实现尺寸不规则的异形包裹的自动分拣以及多岛共同分拣，大大提升航空包裹的分拣效率、降低操作人员的劳动强度、节省人力成本。

2、为达到上述目的，本发明公开了一种航空异形包裹分拣系统，包括航空箱输送单元、异形包裹输送单元、异形包裹分拣单元，所述航空箱输送单元围设于所述异形包裹输送单元、异形包裹分拣单元的周侧，所述异形包裹输送单元用于将所述航空箱输送单元上的异形包裹逐个送入所述异形包裹分拣单元进行分拣；

3、所述航空输送单元包括若干万向轮台、若干掏箱台、若干装箱台、走道，若干万向轮台矩形阵列设置为方形周转区，所述若干掏箱台设置于所述万向轮台与所述常规包裹输送单元、异形包裹输送分拣单元之间，所述若干装箱台分别设置于所述万向轮台与所述若干异形包裹分拣单元之间，所述走道设置于所述若干掏箱台以及所述若干装箱台的一侧；

4、所述异形包裹分拣单元包括第一次分拣段、多岛输送分拣段、第二次分拣段、多次分拣段、模组带分拣段，所述输送段设置于所述掏箱台与所述第一次分拣段之间，所述第二次分拣段设置于所述第一次分拣段与所述多次分拣段之间，所述多岛输送分拣段设置于所述第一次分拣段与所述第二次分拣段之间，所述模组带分拣段分别设置于所述装箱台与所述多次分拣段之间。

5、更进一步地，所述第一次分拣段包括第一单件分离输送机、第一居中输送机、第一圆盘分拣机、第一靠边机、若干第一翻转滚筒机、第一分拣输送线，所述第一居中输送机设置于所述第一单件分离输送机与所述第一圆盘分拣机之间，所述第一分拣输送线设置于所述第一圆盘分拣机与所述第二次分拣段之间，所述第一靠边机垂直设置于所述第一圆盘分拣机的侧边，所述若干第一翻转滚筒机分别垂直设置于所述第一靠边机的侧边。

6、更进一步地，所述多岛输送分拣段包括第一升降输送机、输入多层输送机、升降机、输出多层输送机、第二升降输送机，所述第一升降输送机可升降地设置于所述第一翻转滚筒机与所述输入多层输送机之间，所述升降机设置于所述输入多层输送机与所述输出多层输送机之间，所述第二升降输送机可升降地设置于所述输出多层输送机与所述第二次分拣段之间。

7、更进一步地，所述第二次分拣段包括若干第二翻转滚筒机、第一皮带输送线、第二分拣输送线、第二单件分离输送机、第二居中输送机，所述第二分拣输送线设置于所述第一分拣段的末端，所述第二单件分离输送机设置于所述第二分拣输送线的末端，所述第二居中输送机设置于所述第二单件分离输送机与所述多次分拣段之间，所述第一皮带输送线垂直设置于所述第二分拣输送线的一侧，所述若干第二翻转滚筒机分别垂直设置于所述第一皮带输送线的侧边。

8、更进一步地，所述多次分拣段包括第二圆盘分拣机、第二皮带输送线、装箱等待输送线、排队等待线、回流分拣线、回流滚筒机、包裹收集段，所述第二圆盘分拣机设置于所述第二次分拣段与所述包裹收集段之间，所述第二皮带输送线设置于所述第二圆盘分拣机的一侧，所述装箱等待输送线设置于所述第二皮带输送线与所述装箱台之间，所述排队等待线、所述回流分拣线分别垂直设置于所述第二皮带输送线的一侧，所述回流滚筒机设置于所述回流分拣线的末端。

9、更进一步地，所述模组带分拣段包括模组带分拣机、装箱输送线、包裹回收输送线，所述模组带分拣机设置于所述回流分拣线的末端，所述装箱输送线垂直设置于所述模组带分拣机的一侧，所述包裹回收输送线设置于所述模组带分拣机的末端。

10、更进一步地，所述模组带分拣机包括双层模组带、顶升机构，通过所述双层模组带带动异形包裹朝所述回流分拣线的方向移动，或者所述双层模组带在所述顶升机构的作用下将异形包裹朝所述装箱输送线的方向移动。

11、更进一步地，所述装箱输送线上设置有脚踩输送按钮，所述脚踩输送按钮用于启动或停止所述装箱输送线。

12、更进一步地，所述双层模组带包括上层斜滚珠输送带、下层滚珠输送带、固定架，所述上层斜滚珠输送带、下层滚珠输送带张紧于所述固定架上，所述下层滚珠输送带的滚珠与所述上层斜滚珠输送带的斜滚珠相接触，且所述上层斜滚珠输送带与所述下层滚珠输送带同步传送。

13、更进一步地，所述顶升机构包括无动力滚筒机、底座，所述底座固定设置于所述固定架内，所述无动力滚筒机可升降地设置于所述底座的上方，所述无动力滚筒机上升时与所述下层滚珠输送带的滚珠相接触，以使所述上层斜滚珠输送带、下层滚珠输送带前进时，所述下层滚珠输送带的滚珠在所述无动力滚筒机的摩擦作用下带动所述上层斜滚珠输送带的斜滚珠转动，将包裹按指定的方向送入所述装箱输送线。

14、本发明还提供了一种航空异形包裹分拣系统的分拣方法，包括如下步骤：

15、s100、由若干万向轮台将航空箱转运到掏箱台上，通过工作人员将航空箱中的异形包裹取出并送入异形包裹输送单元上；

16、s101、异形包裹输送单元的若干输送线将相应的掏箱台上的异形包裹汇入主流线上，使主流线将异形包裹逐个送入第一段分拣段上；

17、s102、通过第一单件分离输送机将主流线上叠件状态的异形包裹机械能分离，并且分离后的异形包裹通过第一居中输送机逐个居中送入第一圆盘分拣机上，第一圆盘分拣机根据异形包裹的信息将包裹送入第二次分拣或多岛输送分拣段；

18、s103、第二分拣输送线将第一次分拣段上的异形包裹逐个送入第二单件分离输送机进行再次分离，并通过第二居中输送机将第二单件分离机上送出的异形包裹逐个居中送入多次分拣段上；

19、s104、多次分拣段上的第二圆盘分拣机将异形包裹送入第二皮带输送线上，使第二皮带输送线将异形包裹逐个送入装箱等待输送线上，通过工作人员将装箱等待线上的包裹装入装箱台上的航空箱中；

20、s105、第二皮带输送线上分拣失败或异常包裹或分拣送入回流分拣线进行回流，由人工进行分拣；

21、s106、第二皮带输送线上的异形包裹分拣不能及时处理时，第二皮带输送机将对应的异形包裹送入排队等待线344上，使排队等待线将包裹送入模组带分拣段上；

22、s107、通过模组带分拣机将不能及时处理的异形包裹送入装箱输送线上，使装箱输送线将异形包裹送入装箱台上进行装箱，而分拣失败或异常的包裹通过模组带分拣机送入包裹回收线上进行回流。

23、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

24、(1)异形包裹分拣系统通过输送段、第一次分拣段、多岛输送分拣段、第二次分拣段、多次分拣段和模组带分拣段等段的自动化分拣，能提升异形包裹的分拣效率、降低操作人员的劳动强度。(2)该系统采用了多岛共同分拣的方法，将其他岛的包裹通过盘智能分拣系统分拣，从而提高多岛分拣效率。