对智能驾驶视频数据进行预处理的方法、装置及设备与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在智能驾驶背景下，设置于道路上的摄像头会拍摄道路的场景以形成智能驾驶视频数据，并将其传递给云控平台，以便云控平台对场景中的机动车、非机动车、行人等目标物的存在、运动轨迹、运动特征、整体态势等进行分析。智能驾驶视频数据存储量很大，需要的存储空间很大，以典型的一路8mbps码率的视频流为例，每天约产生约100gb的视频数据。

2、因此，如何对视频数据进行预处理，以便进一步提高视频数据的压缩率，减小视频数据的占用空间，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供的一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法、装置、设备及介质，经过本方法预处理后的视频数据的数据量变小，删除了非必要的冗余信息，在后续进行压缩后，可以进一步节约存储空间。

2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

3、一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法，包括：

4、获取当前视频帧图像；

5、判断所述当前视频帧图像是否为关键帧，得到第一判断结果；

6、若所述第一判断结果表示所述当前视频帧图像为非关键帧，则获取所述当前视频帧图像所对应的参考视频帧图像；所述参考视频帧图像为所述当前视频帧图像所对应的关键帧，或者所述参考视频帧图像为所述当前视频帧图像之前的视频帧图像，或者所述参考视频帧图像为所述当前视频帧图像之前的和所述当前视频帧图像之后的视频帧图像；

7、确定所述当前视频帧图像的第一范围，所述第一范围为所述当前视频帧图像与所述参考视频帧图像存在差异并且所述差异的差异值大于第一预设值的部分；

8、去除所述当前视频图像中除所述第一范围之外的部分，以得到第一图像；

9、输出所述第一图像，以便对所述第一图像进行压缩处理。

10、本说明书实施例提供的一种计算机装置，包括：

11、第一获取模块，用于获取当前视频帧图像；

12、第一判断模块，用于判断所述当前视频帧图像是否为关键帧，得到第一判断结果；

13、第二获取模块，用于若所述第一判断结果表示所述当前视频帧图像为非关键帧，则获取所述当前视频帧图像所对应的参考视频帧图像；所述参考视频帧图像为所述当前视频帧图像所对应的关键帧，或者所述参考视频帧图像为所述当前视频帧图像之前的视频帧图像，或者所述参考视频帧图像为所述当前视频帧图像之前的和所述当前视频帧图像之后的视频帧图像；

14、第一确定模块，用于确定所述当前视频帧图像的第一范围，所述第一范围为所述当前视频帧图像与所述参考视频帧图像存在差异并且所述差异的差异值大于第一预设值的部分；

15、第一去除模块，用于去除所述当前视频图像中除所述第一范围之外的部分，以得到第一图像；

16、第一输出模块，用于输出所述第一图像，以便对所述第一图像进行压缩处理。

17、本说明书实施例提供的一种计算机设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，其特征在于，所述存储器存储计算机执行指令；

18、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现以上任意一种所描述的方法的步骤。

19、本说明书实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被执行时，使得计算机执行以上任意一种所描述的方法的步骤。

20、本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：对智能驾驶视频数据中非关键帧的视频帧图像进行去冗余处理，确定出视频帧图像的第一范围，也就是将存在位置变化的动态目标物部分确定出来，将除第一范围之外的图像内容删除得到第一图像，存储包含第一范围的图像内容的第一图像。如此在后续进行压缩时，可以进一步减少视频数据的存储量，节约存储空间。

技术特征：

1.一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前视频帧图像的第一范围，具体包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二差异图像进行形态学变换处理，具体包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一判断结果表示所述当前视频帧图像为关键帧，则输出所述当前视频帧图像。

5.一种对智能驾驶视频数据进行压缩的方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的方法对智能驾驶视频数据进行预处理后，所述方法包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种对智能驾驶视频数据进行解压缩的方法，其特征在于，所述智能驾驶视频数据为如权利要求5的方法压缩的视频数据，所述方法包括：

8.一种计算机装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，其特征在于，所述存储器存储计算机执行指令；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，其特征在于，当所述计算机执行指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取当前视频帧图像；判断当前视频帧图像是否为关键帧，得到第一判断结果；若第一判断结果表示当前视频帧图像为非关键帧，则获取当前视频帧图像所对应的参考视频帧图像；确定当前视频帧图像的第一范围，第一范围为当前视频帧图像与参考视频帧图像存在差异并且差异的差异值大于第一预设值的部分；去除当前视频图像中除第一范围之外的部分，以得到第一图像；输出第一图像，以便对第一图像进行压缩处理。经过发明预处理后的视频数据的数据量变小，删除了非必要的冗余信息，在后续进行压缩后，可以进一步节约存储空间。

技术研发人员：郎睿
受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17