一种基于AUTOSAR多控制器协同分时功能降级的网络管理方法与流程

本发明属于汽车通信，具体的说是一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法。

背景技术：

1、在当前主流车载ecu网络通信领域，各ecu之间以can网络作为基础协议进行通信。为了降低整车功耗，衍生出了autosar和osek两种主流整车网络管理协议，使得整车ecu能够协同唤醒并在igoff后以固定策略完成ecu的网络休眠，节约不必要的能源消耗。

2、但不论是autosar还是osek网络管理，都只规定了整车ecu的协同唤醒和协同睡眠，并对部分控制先行功能降低或休眠进行网络管理策略规定，无法将整车ecu的网络管理状态颗粒度降到单ecu级别，影响整车能源功耗。本发明基于autosar网络管理，采主从ecu节点规划方式，使得主节点ecu能够对被需求控制器进行网络管理控制，从而降低整车能源消耗，提升网络管理的可靠性。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供了一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，为每一个汽车电控单元增加一个网络管理状态机nmpartsleep，网络管理状态机nmpartsleep能够进行功能降级，使汽车电控单元进入部分休眠状态，汽车电控单元仅进行应用报文的接收，不进行应用报文的发送；调整can网络管理报文结构，添加子网和汽车电控单元信息。网络管理报文采用8字节长度，包括sei，dni和dei，sei用于表明网络管理报文的发送方，表示汽车电控单元节点，dni用于表明主节点将对应子网的汽车电控单元进行功能降级，dei用于表明主节点将子网对应的汽车电控单元进行功能降级；本发明采用主从节点ecu的网络管理规划，在整车网络中形成一主多从，一从多主的逻辑关系，使得每个从ecu都可被多个主节点ecu进行网络管理控制，实现ecu的单独功能降级或睡眠。在域控制器融合的大背景下，功能偏向于集中，主控节点ecu将承担更多的控制逻辑，而边缘控制器偏向于执行器，只需执行指令，无需对其他ecu进行指令发送，在此状态下即可进行功能降级处理，降低ecu的能源消耗，降低蓄电池亏电概率，提升汽车公司形象。

2、本发明技术方案如下，一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，为每一个汽车电控单元增加一个网络管理状态机nmpartsleep，网络管理状态机nmpartsleep能够进行功能降级，使汽车电控单元进入部分休眠状态，汽车电控单元仅进行网络管理报文的接收，不进行网络管理报文的发送；

3、调整can网络管理报文结构，添加子网和汽车电控单元信息。

4、进一步的，网络管理报文采用8字节长度，包括byte0-byte7。

5、进一步的，网络管理报文包括sei，dni和dei，其中，byte0为sei，byte4为dni，byte5为dei。

6、进一步的，sei用于表明网络管理报文的发送方，表示汽车电控单元节点。

7、进一步的，dni用于表明主节点将对应子网的汽车电控单元进行功能降级。

8、进一步的，dei用于表明主节点将子网对应的汽车电控单元进行功能降级。

9、进一步的，byte4为动力can、舒适can、底盘can、信息can、诊断can、驾辅can、evcan或预留。

10、进一步的，byte5为ecu1、ecu2、ecu3、ecu4、ecu5、ecu6、ecu7或ecu8。

11、本发明的有益效果为：

12、本发明采用主从节点ecu的网络管理规划，在整车网络中形成一主多从，一从多主的逻辑关系，使得每个从ecu都可被多个主节点ecu进行网络管理控制，实现ecu的单独功能降级或睡眠。在域控制器融合的大背景下，功能偏向于集中，主控节点ecu将承担更多的控制逻辑，而边缘控制器偏向于执行器，只需执行指令，无需对其他ecu进行指令发送，在此状态下即可进行功能降级处理，降低ecu的能源消耗，降低蓄电池亏电概率，提升汽车公司形象。

技术特征：

1.一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，为每一个汽车电控单元增加一个网络管理状态机nmpartsleep，网络管理状态机nmpartsleep能够进行功能降级，使汽车电控单元进入部分休眠状态，汽车电控单元仅进行网络管理报文的接收，不进行网络管理报文的发送；调整can网络管理报文结构，添加子网和汽车电控单元信息。

2.如权利要求1所述一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，网络管理报文采用8字节长度，包括byte0-byte7。

3.如权利要求2所述一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，网络管理报文包括sei，dni和dei，其中，byte0为sei，byte4为dni，byte5为dei。

4.如权利要求3所述一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，dni用于表明主节点将对应子网的汽车电控单元进行功能降级。

5.如权利要求4所述一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，dei用于表明主节点将子网对应的汽车电控单元进行功能降级。

6.如权利要求2至5任一项所述一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，sei用于表明网络管理报文的发送方，表示汽车电控单元节点。

7.如权利要求6所述的一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，byte4为动力can、舒适can、底盘can、信息can、诊断can、驾辅can、ev can或预留。

8.如权利要求6所述的一种基于autosar多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，其特征在于，byte5为ecu1、ecu2、ecu3、ecu4、ecu5、ecu6、ecu7或ecu8。

技术总结
本发明公开了一种基于AUTOSAR多控制器协同分时功能降级的网络管理方法，属于汽车通信技术领域，为每一个汽车电控单元增加一个网络管理状态机NMPartSleep，网络管理状态机NMPartSleep能够进行功能降级，使汽车电控单元进入部分休眠状态，汽车电控单元仅进行应用报文的接收，不进行应用报文的发送；调整CAN网络管理报文结构，在整车网络中形成一主多从，一从多主的逻辑关系，使得每个从ECU都可被多个主节点ECU进行网络管理控制，实现ECU的单独功能降级或睡眠，在域控制器融合的大背景下，功能偏向于集中，主控节点ECU将承担更多的控制逻辑，而边缘控制器偏向于执行器，只需执行指令，无需对其他ECU进行指令发送，在此状态下即可进行功能降级处理，降低ECU的能源消耗。

技术研发人员：韩庆波,蒙天地,李泽群,李营昊,吴嘉欣,刘雨航,刘思赢,王纬经
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12