图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在诸多应用场景中，需要对采集拍摄对象多个角度的图像，例如，在vr(virtualreality，虚拟现实)/ar(augmented reality，增强现实)应用场景中，无论是手势、人体姿态还是其他物体的三维重建，都需要多个摄像头同时对参照物进行多角度数据采集。为保证各个摄像头同一时刻数据的准确性，需要确保各个摄像头之间的同步。高端的摄像头会自带硬件同步信号，通过控制同步信号可以实现多摄像头的数据同步，但是这类摄像头一般成本较高。如何低成本地对拍摄对象进行多角度图像的采集，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种图像采集方案，实现低成本地采集拍摄对象多个拍摄角度的图像。

2、为实现上述目的，本发明提供一种图像采集方法，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括一个摄像头和至少两个镜面，所述摄像头的拍摄范围覆各个所述镜面，所述图像采集方法包括以下步骤：

3、在第一拍摄对象的实像和所述第一拍摄对象在各个所述镜面中的虚像均在所述摄像头的拍摄范围内，且拍摄的图像中所述实像以及各个所述虚像之间互不重叠的情况下，获取通过所述摄像头拍摄所述第一拍摄对象得到的第一图像；

4、采用预设识别模型对所述第一图像进行识别，得到所述第一拍摄对象的各个像在所述第一图像中分别对应的第一图像区域；

5、从所述第一图像中截取出各个所述第一图像区域，根据各个所述第一图像区域得到所述第一拍摄对象对应的各个拍摄角度的图像。

6、可选地，所述获取通过所述摄像头拍摄所述第一拍摄对象得到的第一图像的步骤之前，还包括：

7、在第二拍摄对象的实像和所述第二拍摄对象在各个所述镜面中的虚像均在所述摄像头的拍摄范围内，且拍摄的图像中所述实像以及各个所述虚像之间互不重叠的情况下，获取通过所述摄像头拍摄所述第二拍摄对象得到的第二图像；

8、获取所述第二图像对应的标注信息，将所述第二图像和所述标注信息作为一条训练样本数据，其中，所述标注信息用于指示所述第二拍摄对象的类别，以及所述第二拍摄对象的各个像在所述第二图像中分别对应的第二图像区域；

9、在基于至少一个拍摄对象的图像获得多条所述训练样本数据后，采用多条所述训练样本数据对待训练的识别模型进行训练，得到所述预设识别模型。

10、可选地，所述采用预设识别模型对所述第一图像进行识别，得到所述第一拍摄对象的各个像在所述第一图像中分别对应的第一图像区域的步骤包括：

11、采用预设识别模型对所述第一图像进行识别，获得所述预设识别模型输出的至少一个目标物对应的识别结果，所述识别结果包括所述目标物的类别和所述目标物在所述第一图像中对应的图像区域；

12、根据所述识别结果，将与所述第一拍摄对象的类别相同的目标物作为识别出的所述第一拍摄对象的像，得到所述第一拍摄对象的各个像在所述第一图像中分别对应的第一图像区域。

13、可选地，所述获取通过所述摄像头拍摄所述第一拍摄对象得到的第一图像的步骤之前，还包括：

14、获取通过所述摄像头拍摄所述第一拍摄对象得到的第三图像；

15、采用所述预设识别模型对所述第三图像进行识别，得到所述第一拍摄对象的各个像在所述第三图像中分别对应的第三图像区域；

16、若各个所述第三图像区域在所述第三图像中未存在重叠的情况，且各个所述第三图像区域的数量等于预设数量，则确定所述第一拍摄对象的实像和所述第一拍摄对象在各个所述镜面中的虚像均在所述摄像头的拍摄范围内，且拍摄的图像中所述实像以及各个所述虚像之间互不重叠，其中，所述预设数量为各个所述镜面的数量加一。

17、可选地，所述采用所述预设识别模型对所述第三图像进行识别，得到所述第一拍摄对象的各个像在所述第三图像中分别对应的第三图像区域的步骤之后，还包括：

18、若各个所述第三图像区域在所述第三图像中存在重叠的情况，或者各个所述第三图像区域的数量小于或大于所述预设数量，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户移动所述第一拍摄对象的位置；

19、在检测到所述第一拍摄对象的位置发生移动后，返回执行所述获取通过所述摄像头拍摄所述第一拍摄对象得到的第三图像的步骤。

20、可选地，所述采用所述预设识别模型对所述第三图像进行识别，得到所述第一拍摄对象的各个像在所述第三图像中分别对应的第三图像区域的步骤之后，还包括：

21、若各个所述第三图像区域在所述第三图像中存在重叠的情况，或者各个所述第三图像区域的数量小于或大于所述预设数量，则调整所述摄像头的拍摄角度，并在调整拍摄角度后，返回执行所述获取通过所述摄像头拍摄所述第一拍摄对象得到的第三图像的步骤。

22、可选地，所述从所述第一图像中截取出各个所述第一图像区域，根据各个所述第一图像区域得到所述第一拍摄对象对应的各个拍摄角度的图像的步骤之后，还包括：

23、采用所述第一拍摄对象对应的各个拍摄角度的图像进行三维重建，得到所述第一拍摄对象的虚拟三维图像。

24、为实现上述目的，本发明还提供一种图像采集装置，部署于图像采集系统，所述图像采集系统包括一个摄像头和至少两个镜面，所述摄像头的拍摄范围覆各个所述镜面，所述图像采集装置包括：

25、获取模块，用于在第一拍摄对象的实像和所述第一拍摄对象在各个所述镜面中的虚像均在所述摄像头的拍摄范围内，且拍摄的图像中所述实像以及各个所述虚像之间互不重叠的情况下，获取通过所述摄像头拍摄所述第一拍摄对象得到的第一图像；

26、识别模块，用于采用预设识别模型对所述第一图像进行识别，得到所述第一拍摄对象的各个像在所述第一图像中分别对应的第一图像区域；

27、截取模块，用于从所述第一图像中截取出各个所述第一图像区域，根据各个所述第一图像区域得到所述第一拍摄对象对应的各个拍摄角度的图像。

28、为实现上述目的，本发明还提供一种图像采集设备，图像采集设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的图像采集程序，图像采集程序被处理器执行时实现如上的图像采集方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有图像采集程序，图像采集程序被处理器执行时实现如上的图像采集方法的步骤。

30、本发明实施例中，首先提出一种图像采集系统，该图像采集系统包括一个摄像头和至少两个镜面，摄像头的拍摄范围覆各个镜面；在该图像采集系统的基础上，通过在拍摄对象的实像和拍摄对象在各个镜面中的虚像均在摄像头的拍摄范围内，且拍摄的图像中实像以及各个虚像之间互不重叠的情况下，获取通过摄像头拍摄拍摄对象得到的图像；采用预设识别模型对图像进行识别，得到拍摄对象的各个像在图像中分别对应的图像区域；从图像中截取出各个图像区域，根据各个图像区域得到拍摄对象对应的各个拍摄角度的图像。基于此，本发明实施例实现了一种低成本的多角度图像采集方案，在该方案中，由于镜面反射原理，各个镜面中呈现出拍摄对象的各个虚像，而摄像头的拍摄范围覆盖了各个镜面，所以从摄像头角度观察，就像是从不同的角度观察拍摄对象，在这种情况下，通过摄像头拍摄图像，并对图像中拍摄对象的各个像进行识别得到的各个像所在的图像区域，从图像中截取出各个图像区域，即相当于是从一张图像中截取出对拍摄对象在不同拍摄角度所拍摄得到的图像，从而，实现只需要一个摄像头和至少两个镜面，即可完成多角度图像采集，既能保证图像数据同一时刻的一致性，又能大大降低图像数据的数据量，同时也能降低数据采集所需要的硬件成本，无需复杂的技术来解决图像同步的问题，降低了多角度图像的采集成本。