物流运输的调度方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种物流运输的调度方法。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展。无人机订单配送是一种新兴技术，它利用无人机在短距离内快速运输货物。这种方法旨在减少人力成本，提高配送速度，并缩短交货时间。随着无人机技术的发展，无人机订单配送已成为许多企业和商家的研究方向。无人机订单配送的工作原理是，商家将货物放入无人机的货箱中，然后通过无人机的导航系统，将货物送到客户指定的地址。这种方法可以节省时间，提高效率，并降低运输成本。

2、无人机订单配送的优势有很多。首先，它可以大大减少人力成本，因为它不需要人力来驾驶和运输货物。其次，它可以提高配送速度，因为无人机可以在空中快速飞行，不受交通拥堵的影响。此外，无人机订单配送还可以缩短交货时间，因为它可以在短时间内将货物送达客户指定的地址。

3、然而，由于无人机在空中飞行的路线相较于地面是更复杂的，因此如何保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制是目前研究的热点问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种物流运输的调度方法及装置，用以保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种物流运输的调度方法，应用于nwdaf网元，该方法包括：nwdaf网元接收来自af的通信服务分析请求，其中，服务分析请求用于请求nwdaf网元分析目标区域内的通信服务质量，目标区域是af提供物流服务的区域；nwdaf网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，其中，波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域，小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域；nwdaf网元向af发送通信服务分析响应，其中，通信服务分析响应包括目标区域的地面通信服务质量，以及目标区域的卫星通信服务质量。

4、一种可能的设计方案中，服务分析请求携带有目标区域的信息。

5、一种可能的设计方案中，nwdaf网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，包括：nwdaf网元根据通信服务分析请求，将目标区域划分为网格，且网格的每个格栅为一个子区域，共n个子区域，n为大于1的偶数；nwdaf网元从波位集合对应的卫星站点获取n个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取n个子区域各自的地面通信服务质量。

6、可选地，服务分析请求还用于指示af在目标区域提供物流服务的时间段为t1至t2；nwdaf网元从波位集合对应的卫星站点获取n个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取n个子区域各自的地面通信服务质量，包括：nwdaf网元根据通信服务质量生效的时长为t，确定在时间段内需要获取通信服务质量的次数m为ceiling((t2-t1)/t)，其中，m为大于或等于1的整数，通信服务质量生效是指一次获取的通信服务质量只在该次获取之后的时长t内有效；nwdaf网元根据在时间段内需要获取通信服务质量的次数m，将时间段分为连续的m个子时间段，每个子时间段内均需要获取一次通信服务质量；在m个子时间段中的第i个子时间段开始时，i为遍历1至m的整数，nwdaf网元从波位集合对应的卫星站点获取n个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取n个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

7、进一步的，nwdaf网元从波位集合对应的卫星站点获取n个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取n个子区域各自的第i个地面通信服务质量，包括：nwdaf网元根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合；nwdaf网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求；其中，通信服务质量请求用于请求提供n个子区域各自的通信服务质量；nwdaf网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应；其中，第一通信服务质量响应用于指示n个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，第一通信服务质量响应用于指示n个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

8、例如，通信服务质量请求包括目标区域的信息，以及用于指示子区域的数目为n的信息。

9、例如，nwdaf网元根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合，包括：nwdaf网元通过向amf网元订阅目标区域与波位的覆盖关系，获取amf网元提供的波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合；nwdaf网元通过向amf网元订阅目标区域与小区的覆盖关系，获取amf网元提供的小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合。

10、例如，nwdaf网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求，包括：nwdaf网元通过amf网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及通过amf网元向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求。相应的，nwdaf网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应，包括：nwdaf网元通过amf网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及通过amf网元接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应。

11、一种可能的设计方案中，服务分析请求还携带有用于指示af提供的物流服务的起点和终点的信息，起点和终点均在目标区域内，该方法还包括：nwdaf网元根据n个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、n个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定目标区域由起点到终点的物流路线，其中，物流路线仅途径n个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域；nwdaf网元向af发送物流路线。

12、第二方面，本技术实施例提供了一种物流运输的调度装置，应用于nwdaf网元，该装置被配置为：nwdaf网元接收来自af的通信服务分析请求，其中，服务分析请求用于请求nwdaf网元分析目标区域内的通信服务质量，目标区域是af提供物流服务的区域；nwdaf网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，其中，波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域，小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域；nwdaf网元向af发送通信服务分析响应，其中，通信服务分析响应包括目标区域的地面通信服务质量，以及目标区域的卫星通信服务质量。

13、一种可能的设计方案中，服务分析请求携带有目标区域的信息。

14、一种可能的设计方案中，该装置被配置为：nwdaf网元根据通信服务分析请求，将目标区域划分为网格，且网格的每个格栅为一个子区域，共n个子区域，n为大于1的偶数；nwdaf网元从波位集合对应的卫星站点获取n个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取n个子区域各自的地面通信服务质量。

15、可选地，服务分析请求还用于指示af在目标区域提供物流服务的时间段为t1至t2；该装置被配置为：nwdaf网元根据通信服务质量生效的时长为t，确定在时间段内需要获取通信服务质量的次数m为ceiling((t2-t1)/t)，其中，m为大于或等于1的整数，通信服务质量生效是指一次获取的通信服务质量只在该次获取之后的时长t内有效；nwdaf网元根据在时间段内需要获取通信服务质量的次数m，将时间段分为连续的m个子时间段，每个子时间段内均需要获取一次通信服务质量；在m个子时间段中的第i个子时间段开始时，i为遍历1至m的整数，nwdaf网元从波位集合对应的卫星站点获取n个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取n个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

16、进一步的，该装置被配置为：nwdaf网元根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合；nwdaf网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求；其中，通信服务质量请求用于请求提供n个子区域各自的通信服务质量；nwdaf网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应；其中，第一通信服务质量响应用于指示n个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，第一通信服务质量响应用于指示n个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

17、例如，通信服务质量请求包括目标区域的信息，以及用于指示子区域的数目为n的信息。

18、例如，该装置被配置为：nwdaf网元通过向amf网元订阅目标区域与波位的覆盖关系，获取amf网元提供的波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合；nwdaf网元通过向amf网元订阅目标区域与小区的覆盖关系，获取amf网元提供的小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合。

19、例如，该装置被配置为：nwdaf网元通过amf网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及通过amf网元向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求。相应的，该装置被配置为：nwdaf网元通过amf网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及通过amf网元接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应。

20、一种可能的设计方案中，服务分析请求还携带有用于指示af提供的物流服务的起点和终点的信息，起点和终点均在目标区域内，该装置被配置为：nwdaf网元根据n个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、n个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定目标区域由起点到终点的物流路线，其中，物流路线仅途径n个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域；nwdaf网元向af发送物流路线。

21、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，当所述程序代码被所述计算机运行时，执行如第一方面所述的方法。

22、综上，上述方法及装置具有如下技术效果：

23、在af请求分析其提供物流服务的目标区域内的通信服务质量的情况下，nwdaf网元可以根据请求，从覆盖目标区域的波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从覆盖目标区域的小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，并将该目标区域的卫星通信服务质量以及该目标区域的地面通信服务质量返回给af，用以af根据卫星通信服务质量以及地面通信服务质量来规避其对物流配送路线产生的影响，从而保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制。