一种用于汽车碰撞全景视频采集的系统和方法与流程

本发明涉及图像通信，具体是涉及一种用于汽车碰撞全景视频采集的系统和方法。

背景技术：

1、汽车是现代人出行不可缺少的交通工具，众所周知，汽车在道路上行驶发生碰撞的事故是不可能完全避免的。

2、当汽车发生碰撞时，必然会涉及到一些事故认定方面的判断，如果有碰撞时的影像，对于碰撞过程还原以及事故判定都是十分有利的，若是没有记录碰撞的影像，还需要调取道路上的监控录像，整个过程就比较繁琐。

3、当下会有很多汽车安装了行车记录仪，行车记录仪能够记录前后的影像，也就说它能够记录前后发生碰撞时的影像，但因为其视角狭窄，不能够很好还原碰撞过程，例如汽车的行进轨迹、引发碰撞原因等信息无法很好体现，并且还不能够记录侧面的碰撞情况，导致现有的碰撞记录方式在还原过程时不清晰明确，这会对事故判定有所影响，因此，提出一种用于汽车碰撞全景视频采集的系统和方法，旨在解决上述的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于汽车碰撞全景视频采集的系统和方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明是这样实现的，一种用于汽车碰撞全景视频采集的方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取多个广角视频数据，所述广角视频数据由设置在汽车本体上多个方向上的智能探头得到；

4、将广角视频数据进行拼接处理得到全景视频数据；

5、对全景视频数据内容进行碰撞特征识别，当发生碰撞时，生成标记指令对全景视频数据进行时间标记；

6、设置追溯时间阈值，根据全景视频数据的时间标记以及追溯时间阈值对全景视频数据进行截取得到全景碰撞影像；

7、将全景碰撞影像保存并上传至云端。

8、作为本发明进一步的方案：所述对全景视频数据内容进行碰撞特征识别的步骤，具体包括：

9、根据全景视频数据进行处理变换并另存为鸟瞰影像数据；

10、根据鸟瞰影像数据对汽车车体进行碰撞识别，当汽车车体与物体发生碰撞时，对鸟瞰影像数据的时间节点进行标定；

11、根据鸟瞰影像数据的时间节点生成标记指令对全景视频数据进行时间标记。

12、作为本发明进一步的方案：所述根据鸟瞰影像数据对汽车车体进行碰撞识别的步骤，具体包括：

13、根据鸟瞰影像数据对汽车车体进行框选，参照框选结果对汽车车体进行轮廓标记得到车体轮廓线；

14、根据鸟瞰影像数据对其他物体进行标记得到物体轮廓线，所述其他物体为鸟瞰影像内除汽车车体的其余的物体；

15、当车体轮廓线与物体轮廓线接触或者相交时，判断发生碰撞的情况，并生成标记指令。

16、作为本发明进一步的方案：所述根据鸟瞰影像数据的时间节点生成标记指令对全景视频数据进行时间标记的步骤，具体包括：

17、当获得标记指令时，生成巡检指令，所述巡检指令用于检查汽车车体上设置的碰撞传感器；

18、根据巡检的结果验证根据鸟瞰影像数据对汽车车体进行碰撞识别的结果；

19、当验证通过时，标记指令对全景视频数据进行时间标记。

20、作为本发明进一步的方案：所述根据全景视频数据的时间标记以及追溯时间阈值对全景视频数据进行截取得到全景碰撞影像的步骤，具体包括：

21、设置视频时间轨，将全景视频数据套用至视频时间轨中；

22、根据时间标记对视频时间轨进行标定，并根据追溯时间阈值以及标定的视频时间轨对全景视频数据进行剪辑得到全景碰撞影像；

23、删除视频时间轨上除去全景碰撞影像的其余全景视频数据。

24、作为本发明进一步的方案：所述将全景碰撞影像保存并上传至云端的步骤，具体包括：

25、根据全景碰撞影像的生成时间得到标记时间信息，基于汽车车体上通讯设备获得位置信息，根据所述全景视频数据获取车辆的牌照信息；

26、基于标记时间信息、位置信息以及牌照信息生成文件名称信息；

27、整合文件名称信息和全景碰撞影像进行保存并上传至云端，使得全景碰撞影像的名称能够体现碰撞发生的时间、位置以及车辆的牌照。

28、本发明的另一目的在于提供一种用于汽车碰撞全景视频采集的系统，所述系统包括：

29、视频数据获取模块，获取多个广角视频数据，所述广角视频数据由设置在汽车本体上多个方向上的智能探头得到；

30、视频数据处理模块，将广角视频数据进行拼接处理得到全景视频数据；

31、碰撞识别模块，对全景视频数据内容进行碰撞特征识别，当发生碰撞时，生成标记指令对全景视频数据进行时间标记；

32、视频数据编辑模块，设置追溯时间阈值，根据全景视频数据的时间标记以及追溯时间阈值对全景视频数据进行截取得到全景碰撞影像；

33、全景碰撞影像上传模块，将全景碰撞影像保存并上传至云端。

34、作为本发明进一步的方案：所述碰撞识别模块包括：

35、视频变换单元，根据全景视频数据进行处理变换并另存为鸟瞰影像数据；

36、鸟瞰影像处理单元，根据鸟瞰影像数据对汽车车体进行碰撞识别，当汽车车体与物体发生碰撞时，对鸟瞰影像数据的时间节点进行标定；

37、时间标记单元，根据鸟瞰影像数据的时间节点生成标记指令对全景视频数据进行时间标记。

38、作为本发明进一步的方案：所述视频数据编辑模块包括：

39、时间轨生成单元，设置视频时间轨，将全景视频数据套用至视频时间轨中；

40、视频剪辑单元，根据时间标记对视频时间轨进行标定，并根据追溯时间阈值以及标定的视频时间轨对全景视频数据进行剪辑得到全景碰撞影像；

41、数据删除单元，删除视频时间轨上除去全景碰撞影像的其余全景视频数据。

42、作为本发明进一步的方案：所述全景碰撞影像上传模块包括：

43、附加信息获取单元，根据全景碰撞影像的生成时间得到标记时间信息，基于汽车车体上通讯设备获得位置信息，根据所述全景视频数据获取车辆的牌照信息；

44、附加信息处理单元，基于标记时间信息、位置信息以及牌照信息生成文件名称信息；

45、数据整合单元，整合文件名称信息和全景碰撞影像进行保存并上传至云端，使得全景碰撞影像的名称能够体现碰撞发生的时间、位置以及车辆的牌照。

46、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

47、本发明能够依据设置在汽车本体上多个方向上的智能探头获取多个广角视频数据，通过对广角视频数据进行剪切拼接能够得到全景视频数据，基于全景视频数据进行碰撞特征识别，当发生碰撞时，本发明会选择性截取一段全景视频数据作为全景碰撞影像，并将全景碰撞影像保存并上传至云端，由于全景视频的特性，能够更直观地得知碰撞的细节，而且全景碰撞影像是向前追溯的，采集到的全景碰撞影像能够完整还原汽车碰撞的过程，并且能够清晰观察到整个过程中汽车的路线以及四周的情况，有利于对汽车本体的行为判断，综上所述，各个方面的效果能够更加有利于碰撞后期事故的判定。