水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备与流程

本发明涉及海洋地震勘探拖缆系统中的多缆声学网络定位，具体涉及一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。

背景技术：

1、海洋地震勘探拖缆采集作业中，由物探船拖曳数条电缆接收地层信息。为了实时监测控制水下拖缆的阵型和姿态，精准定位电缆检波器的位置，需要在电缆上挂载上百只声学设备(具有发射功能的声学设备和具有接收功能的声学设备)，并为声学设备组建声学轮询网络，最终形成声学网络定位系统。

2、声学网络定位系统的正常工作，首先需要建立合理的声学设备之间的收发关系并分配每个声学设备的工作方式，然后每个声学设备依托工作方式进行发射和接收。

3、专利cn106546955a“一种应用于海洋物探的抗多途干扰获取声信号直达时间的方法”，专利cn106569215a“一种应用于海洋物探获取发射水鸟声信号直达时间的方法”，专利cn 106443792 a“一种水下多缆声学网络定位方法”均从水下声学设备的角度，公开了几种使接收水鸟准确获得发射水鸟发射的直达波信号的方法。然而，上述专利均未提及声学设备轮询网络的组建过程。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法，包括：

3、获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息，其中，声学设备包含具有发射功能的声学设备和具有接收功能的声学设备；

4、针对任一具有发射功能的声学设备，根据具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；

5、根据目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立，其中，声学设备工作方式包含：发射时间、发射信号类型、接收窗口、接收信号类型。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种水下多缆声学设备轮询网络建立装置，包括：

7、获取模块，适于获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息，其中，声学设备包含具有发射功能的声学设备和具有接收功能的声学设备；

8、计算模块，适于针对任一具有发射功能的声学设备，根据具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；

9、分配模块，适于根据目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立，其中，声学设备工作方式包含：发射时间、发射信号类型、接收窗口、接收信号类型。

10、根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；

11、存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述水下多缆声学设备轮询网络建立方法对应的操作。

12、根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述水下多缆声学设备轮询网络建立方法对应的操作。

13、根据本发明提供的方案，能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有声学设备同时进行工作，并保障接收水鸟测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。

14、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离进一步包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式进一步包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述遍历第一声学设备集合中每个第一声学设备，根据所述第一声学设备与第二声学设备集合中第二声学设备之间的目标延迟距离、第二声学设备的发射时间确定所述第一声学设备的发射时间及发射信号类型进一步包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式进一步包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据第三声学设备与第四声学设备之间的目标延迟距离、第四声学设备的发射时间及发射信号类型确定所述第三声学设备的发射信号类型及发射时间进一步包括：

7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其中，所述针对任一具有接收功能的声学设备，根据与所述具有接收功能的声学设备存在信号收发关系的具有发射功能的声学设备的坐标信息、发射时间及发射信号类型以及所述具有接收功能的声学设备的坐标信息确定所述具有接收功能的声学设备对应的接收窗口、接收信号类型进一步包括：

8.一种水下多缆声学设备轮询网络建立装置，包括：

9.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法对应的操作。

技术总结
本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。

技术研发人员：韩艺,黄德友,井中武,张昊楠,阮福明,赵希昉,李政琨,李汶轩,武迪
受保护的技术使用者：中国海洋石油集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29