配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统及其控制方法与流程

本发明属于配电网作业指挥，具体涉及一种配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统及其控制方法。

背景技术：

1、目前配网不停电作业主要靠专业带电作业电工通过绝缘斗臂车或者其他特种车辆直接接触带电体或间接接触带电体进行配电网施工作业。其安全主要靠作业人员的技能水平、安全意识、工作负责人的现场监督等保障。配电网不停电作业中，作业人员需要通过特种设备升到架空线路导线的位置开展作业，作业过程中穿戴较厚的绝缘工作服，使用沉重的绝缘工器具，特别是炎热的夏天，或者寒冷的冬天等极端天气，作业人员存在思想不集中违规操作，安全距离把控不严，工作负责人发现隐患后上下通讯不畅，不能及时制止，事故发生后安全分析无音视频资料，作业过程中不能按照标准化作业流程作业，无危险报警等一系列问题。因此是否可以提供一种通过现场可控有序指挥作业，对现有配电网不停电作业，特别是大型旁路综合不停电作业的标准化执行系统智能协同指挥应用情况进行评价，分析、整理、保存的指挥通讯系统是本发明亟待解决的技术问题。

2、如申请公告号为cn 112613620 a的发明公开了一种配电网抢修指挥系统、配电网抢修的方法、装置和处理器，该系统包括：抢修指挥中心，与多个配电网信息管理系统通信连接，用于接收配电网信息管理系统上报的故障信息，并根据故障信息生成抢修任务，配电网信息管理系统包括配电调度系统、用电信息采集系统、生产管理系统、地理信息系统和客服系统；第一终端，与抢修指挥中心通信连接，用于接收抢修任务，第一终端为抢修车俩的车载通讯终端；第二终端，与抢修指挥中心通信连接，用于接收抢修任务，第二终端为抢修人员的移动通讯终端；第三终端，与抢修指挥中心通信连接，用于接收抢修任务，第三终端为指定人员的移动电话。上述方法大大提高了配电网抢修的效率。但是该方法同样存在抢修作业过程无记录保存，难以做日后复盘及安全分析。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明公开了一种配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统及其控制方法，系统从配电网不停电生产作业、现场带电操作模式及操作全过程安全防误的角度出发，将各个环节可能产生误操作风险因素纳入到指挥体系中。考虑防误闭锁全面性和强制性协同指挥要求，实现现场指挥指令从开出、分解、流转，到具体操作执行全过程的安全管控，有效防止误调度、误判断、误操作、不按调令操作等事故发生。

2、本发明一种配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统及其控制方法的技术方案如下。

3、一种配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统，包括：

4、系统高空主机，安装于高空作业车辆工作斗上，所述系统高空主机上连接有摄像头组，用于采集作业过程的视频信息，所述系统高空主机同时与地面主机、指挥调度中心服务器无线通信，将作业视频同步上传至所述地面主机、所述指挥调度中心服务器以供实时监控及日后复查；

5、地面主机，分别与所述系统高空主机、所述指挥调度中心服务器无线连接，用于接收所述系统高空主机发送的视频信息，根据作业指导书判断操作准确度并发送作业指令，所述地面主机同时接收指挥调度中心服务器上传的作业指导书及待检修设备的状态信息；

6、指挥调度中心服务器，用于根据检修人员提供的检修作业类别、检修设备类型、检修地点编写、修改作业指导书，并将作业指导书及待检修设备的状态信息上传至所述系统高空主机、地面主机上，同时接收并存储所述系统高空主机作业过程的视频信息；

7、多个手持分机，分别通过无线通讯方式连接到所述地面主机上，用于同步接收并显示高空作业现场的实时视频数据。

8、具体的，所述摄像头组包括安全帽位采集摄像头、工作服位采集摄像头、车斗位采集摄像头，分别安装于所述安全帽、工作服、车斗上，用于多方位采集作业过程的视频信息。

9、进一步具体的，所述指挥调度中心服务器包括：

10、任务调度模块，负责接收和调度来自各作业现场检修人员的任务请求，包括作业类型、地点、时间、检修设备信息，根据实际情况进行任务分配和优先级管理，并将任务请求传输至作业指导书编写模块；

11、作业指导书编写模块，用于根据检修人员提供的检修作业类别、检修设备类型、检修地点创建、编辑、审核、发布作业指导书，以提供对不停电作业的指导和支持；

12、地图模块，提供作业现场的地图信息和位置信息，帮助指挥中心掌握作业现场情况，进行调度和指挥；

13、电力设备远程监控模块，获取电力设备的运行状态信息，包括电压、电流、功率因数、温度、湿度参数，以及设备的开关状态、故障信息，并将这些信息进行处理和展示，以便指挥中心能够实时了解电力设备的运行状况；

14、视频监控模块，实时监控作业现场的视频画面，确保作业过程的顺利进行；

15、通信管理模块，将生成的作业指导书、检修设备的状态信息传输至所述地面主机、系统高空主机上，并接收作业过程的视频信息。

16、进一步具体的，所述地面主机包括：

17、第一通讯模块，与所述指挥调度中心服务器、所述系统高空主机进行无线通信，上传作业数据和指令，接收作业过程视频信息及指挥调度中心服务器发来的控制指令；

18、数据处理模块，负责对接收到的作业过程视频信息进行处理和分析，同时将视频及检修设备状态信息显示到第一显示模块上；

19、第一显示模块，连接到所述数据处理模块上，包括显示屏；

20、输入模块，包括设置于第一显示模块上的“开始”键、“确认”键、“警示”键，用于作业过程视频信息的人工判断，检修人员每完成一步，地面指挥人员根据地面主机显示的视频信息判断该步骤是否正确。

21、进一步具体的，多个所述手持分机为无线连接到所述地面主机上的显示设备，同步显示所述第一显示模块上的内容。

22、进一步具体的，所述系统高空主机包括：

23、第二通讯模块，与所述地面主机、指挥调度中心服务器无线连接，实现数据交换；

24、摄像头组，拍摄作业电力设备的图像和视频，实时监测设备的工作状态；

25、第二显示模块，显示作业指导书、电力设备运行状态，以及摄像头组采集的实时图像和视频，便于调整视频采集角度。

26、一种配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统的控制方法，包括以下步骤：

27、第一步，指挥调度中心服务器接收来自各作业现场检修人员的任务请求，包括作业类型、地点、时间、检修设备信息，生成作业指导书，并无线传输至系统高空主机、地面主机上；

28、第二步，检修人员到达配电网设备侧后，打开系统高空主机电源，摄像头组采集作业过程的视频信息并同步发送至地面主机、指挥调度中心服务器上；

29、第三步，地面主机侧指挥人员根据作业指导书进行作业指导监控，点击“开始”键，发送开始指令信息到系统高空主机，并显示到其第二显示模块上；

30、第四步，检修人员每完成一步，指挥人员根据地面主机显示的视频信息判断该步骤是否正确；操作程序正确的，在地面主机上点击“确认”键，系统高空主机鸣“继续”音，并在系统高空主机上显示“继续”符号，系统高空主机侧绿灯变亮，提醒检修人员继续执行下一步骤；作业步骤错误或者漏项，地面主机上点击“警示”键，系统高空主机鸣“警示”音，并在系统高空主机上显示“警示”符号，系统高空主机侧红灯变亮，需要返回调整操作步骤或重新确认；

31、第五步，地面主机侧每点击“确认”键后，系统高空主机侧录取的视频信息上传并保存到指挥调度中心服务器上，以便日后综合和复盘。

32、配电网作业系统是指用于配电网作业的一系列设备和技术的组合。该系统包括各种设备和技术，如配电变压器、开关设备、电缆等一次设备，以及配电自动化、电能质量监测等二次设备。配电网作业系统是实现电力分配、监测与控制、故障定位与隔离、负荷管理、远程监控与管理以及维护与检修的重要手段和工具。它可以提高电力供应的可靠性和安全性，降低运行成本和维护工作量，为电力系统的稳定运行提供重要保障。但目前的配电网作业系统存在如下缺点。

33、1）缺乏决策支持，配电网作业系统通常侧重于日常作业的自动化和手动管理，但在决策支持方面往往缺乏相应的功能。这使得系统无法为管理人员提供有关配电网运行状态、设备状况、电力需求等方面的决策支持信息。缺乏决策支持可能会导致不合理的电力分配、设备维护不当等问题，影响配电网的稳定性和经济性。

34、2）数据集成问题。配电网作业系统通常需要与多个子系统和传感器进行数据交互，以实现配电网的全面监控和管理。然而，由于不同子系统和传感器采用的数据格式和通信协议可能不同，导致数据集成时存在较大的困难。数据集成问题可能导致数据孤岛现象，使得系统无法实现信息共享和协同工作。

35、3）维护成本较高。配电网作业系统的维护成本相对较高。由于该系统涉及的设备和传感器较多，需要定期检查和维护，以保证其正常运行。相比之下，配电网不停电作业指挥通讯系统的维护成本较低，因为其设备数量较少，而且其硬件和软件可靠性较高。

36、本发明所述的一种配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统及其控制方法的有益效果为：

37、通过现场标准化指导书统一数据标准规范，建设指挥调度专题数据库集群，实现作业范围内信息资源共享和集成应用。指挥人员和多专业作业班组能够确定清晰的指挥角色和高效的业务流转，形成动态灵活、互联互通、整体联动的综合性指挥调度智能机体系、全面提升配电网不停电作业现场扁平指挥、标准统一、安全规范、精确处置、综合作战的水平，以期科学、合理的标准化指导引领配电网不停电作业有序开展。确定设备类型应用，并通过现场可控有序指挥作业，对现有配电网不停电作业，特别是大型旁路综合不停电作业的标准化执行系统智能协同指挥应用情况进行评价，分析、整理、保存。

38、系统从配电网不停电生产作业、现场带电操作模式及操作全过程安全防误的角度出发，将各个环节可能产生误操作风险因素纳入到指挥体系中。考虑防误闭锁全面性和强制性协同指挥要求，实现现场指挥指令从开出、分解、流转，到具体操作执行全过程的安全管控，有效防止误调度、误判断、误操作、不按调令操作等事故发生。收集现场作业设备状态和人员工作信息，按规定的算法和程序进行标准化处理，实时地发送出指挥现场作业程序的有关命令，安排操作步骤和调整操作程序，将处理的结果予以记录和显示，自动完成调度安全监督，提供现场作业程序控制手段，自动进行作业运行实迹的统计和分析。

39、将现有配电网不停电作业标准化程序植入指挥调度中心服务器，并且有存储、修改、保存等功能，可以根据统一标准化作业指导书模板在线编写指导书或者在现有指导书基础上修改，以便于作业现场按照标准化作业指导书实施。

40、现场每一步操作程序严格审核批准执行步骤，按照既定执行程序设置相关权限，操作步骤的完成及确认由现场作业电工操作实现，操作步骤的正确性、安全性有系统通过标准化指导书以及指挥人员来实现对作业步骤的准确与否评判；

41、设置多个摄像头，通过数据线与系统高空主机相连，同时视频能够时时同步到工作负责人和监护人及指挥调度中心服务器上，工作完成后班组可以通过录制的视频学习分析，这是工作现场的第一手资料，一旦发生事故也是事故原因分析的主要依据。