智能设备调度方法、智能车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，具体提供一种智能设备调度方法、智能车辆及存储介质。

背景技术：

1、目前造成道路拥堵的大多数情况是可用行车道变少，车辆用户在面对此种情况时，要么紧贴前车跟行，要么强行变道。这种方式不仅行车速度慢，还容易造成事故，导致发生更严重的道路拥堵。

2、相应地，本领域需要一种新的智能设备调度方案来解决上述问题。

3、申请内容

4、为了克服上述缺陷，提出了本技术，以提供解决或至少部分地解决上述的技术问题。本技术提供了一种智能设备调度方法、智能设备及存储介质。

5、在第一方面，本技术提供一种智能设备调度方法，应用于第一智能设备，所述方法包括：

6、向第二智能设备发送组网广播，所述组网广播包括第一设备网络的信息，所述组网广播用于所述第二智能设备确定是否已加入设备网络；

7、从所述第二智能设备接收组网响应，所述组网响应包括所述第二智能设备的状态信息；

8、当所述状态信息为所述第二智能设备未加入任何设备网络时，将所述第二智能设备加入所述第一设备网络；

9、确定设备调度方案；

10、控制所述第一设备网络中的智能设备基于所述设备调度方案进行行驶。

11、在一个实施方式中，所述方法还包括：当所述状态信息为所述第二智能设备已加入第二设备网络，且所述第一智能设备未加入任何设备网络时，所述第一智能设备加入所述第二设备网络。

12、在一个实施方式中，所述方法还包括：

13、向第三设备网络的簇头设备发送融合广播，所述融合广播用于所述簇头设备确定所述第三设备网络与所述第一设备网络是否满足融合条件，所述簇头设备协调所述第三设备网络中的所有智能设备；

14、从所述簇头设备接收融合响应，所述融合响应包括对所述第三设备网络与所述第一设备网络进行融合的融合请求；

15、将所述第三设备网络中的所有智能设备加入所述第一设备网络。

16、在一个实施方式中，所述确定设备调度方案，包括：

17、向所述第一设备网络内的其他智能设备发送第一智能设备属性信息，所述第一智能设备属性信息至少包括所述第一智能设备的设备标识；

18、接收所述其他智能设备发送的其他智能设备属性信息，所述其他智能设备属性信息至少包括所述其他智能设备的设备标识和当前行驶速度；

19、基于当前环境信息、所述其他智能设备属性信息和所述第一设备网络内的智能设备数量生成设备调度方案。

20、在一个实施方式中，所述方法还包括：当满足第一预设条件时，所述第一智能设备将簇头设备地位转移给所述第一设备网络中的另一智能设备，其中所述第一预设条件基于最大设备标识确定。

21、在一个实施方式中，在向目标智能设备发送组网广播之前，所述方法还包括：

22、获取所述第一智能设备的第一车速；

23、在所述第一车速小于预设车速阈值的情况下，获取距离所述第一智能设备周围预设范围内第二智能设备的智能设备数量及车速；

24、在所述智能设备数量及车速满足第二预设条件的情况下，则确定所述第一智能设备所在的当前道路存在拥堵。

25、在第二方面，提供一种智能设备调度方法，所述方法包括：

26、第一智能设备向第二智能设备发送组网广播，所述组网广播包括第一设备网络的信息，所述组网广播用于所述第二智能设备确定是否已加入设备网络；

27、所述第二智能设备接收所述组网广播，基于所述组网广播确定是否满足组网条件且是否已加入设备网络；

28、所述第一智能设备从所述第二智能设备接收组网响应，所述组网响应包括所述第二智能设备的状态信息；

29、当所述状态信息为所述第二智能设备未加入任何设备网络时，所述第一智能设备将所述第二智能设备加入所述第一设备网络；

30、所述第一智能设备确定设备调度方案；

31、所述第一智能设备控制所述第一设备网络中的智能设备基于所述设备调度方案进行行驶。

32、在一个实施方式中，所述方法还包括：

33、所述第一智能设备向第三设备网络的簇头设备发送融合广播，所述融合广播用于所述簇头设备确定所述第三设备网络与所述第一设备网络是否满足融合条件，所述簇头设备协调所述第三设备网络中的所有智能设备；

34、所述第三设备网络中的簇头设备接收所述融合广播，基于所述融合广播判断所述第三设备网络与所述第一设备网络是否满足融合条件，若是，向所述第一智能设备发送融合响应，所述融合响应包括对所述第三设备网络与所述第一设备网络进行融合的融合请求；

35、所述第一智能设备从所述簇头设备接收融合响应；

36、所述第一智能设备将所述第三设备网络中的所有智能设备加入所述第一设备网络。

37、在一个实施方式中，所述确定设备调度方案，包括：

38、所述第一智能设备向所述第一设备网络内的其他智能设备发送第一智能设备属性信息，所述第一智能设备属性信息至少包括所述第一智能设备的设备标识；

39、所述其他智能设备接收所述第一智能设备属性信息，基于所述第一智能设备属性信息获取其他智能设备属性信息并发送至所述第一智能设备，所述其他智能设备属性信息至少包括所述其他智能设备的设备标识、当前位置和当前行驶速度；

40、所述第一智能设备接收所述其他智能设备发送的其他智能设备属性信息；

41、所述第一智能设备基于当前环境信息、所述其他智能设备属性信息和所述第一设备网络内的智能设备数量生成设备调度方案。

42、在第三方面，提供一种智能车辆，所述智能设备包括：车辆本体；至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现前述的智能设备调度方法。

43、在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的智能设备调度方法。

44、方案1.一种智能设备调度方法，应用于第一智能设备，其特征在于，所述方法包括：

45、向第二智能设备发送组网广播，所述组网广播包括第一设备网络的信息，所述组网广播用于所述第二智能设备确定是否已加入设备网络；

46、从所述第二智能设备接收组网响应，所述组网响应包括所述第二智能设备的状态信息；

47、当所述状态信息为所述第二智能设备未加入任何设备网络时，将所述第二智能设备加入所述第一设备网络；

48、确定设备调度方案；

49、控制所述第一设备网络中的智能设备基于所述设备调度方案进行行驶。

50、方案2.根据方案1所述的智能设备调度方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述状态信息为所述第二智能设备已加入第二设备网络，且所述第一智能设备未加入任何设备网络时，所述第一智能设备加入所述第二设备网络。

51、方案3.根据方案1所述的智能设备调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

52、向第三设备网络的簇头设备发送融合广播，所述融合广播用于所述簇头设备确定所述第三设备网络与所述第一设备网络是否满足融合条件，所述簇头设备协调所述第三设备网络中的所有智能设备；

53、从所述簇头设备接收融合响应，所述融合响应包括对所述第三设备网络与所述第一设备网络进行融合的融合请求；

54、将所述第三设备网络中的所有智能设备加入所述第一设备网络。

55、方案4.根据方案1所述的智能设备调度方法，其特征在于，所述确定设备调度方案，包括：

56、向所述第一设备网络内的其他智能设备发送第一智能设备属性信息，所述第一智能设备属性信息至少包括所述第一智能设备的设备标识；

57、接收所述其他智能设备发送的其他智能设备属性信息，所述其他智能设备属性信息至少包括所述其他智能设备的设备标识和当前行驶速度；

58、基于当前环境信息、所述其他智能设备属性信息和所述第一设备网络内的智能设备数量生成设备调度方案。

59、方案5.根据方案1-4中任意一项所述的智能设备调度方法，其特征在于，所述方法还包括：当满足第一预设条件时，所述第一智能设备将簇头设备地位转移给所述第一设备网络中的另一智能设备，其中所述第一预设条件基于最大设备标识确定。

60、方案6.根据方案1所述的智能设备调度方法，其特征在于，在向目标智能设备发送组网广播之前，所述方法还包括：

61、获取所述第一智能设备的第一车速；

62、在所述第一车速小于预设车速阈值的情况下，获取距离所述第一智能设备周围预设范围内第二智能设备的智能设备数量及车速；

63、在所述智能设备数量及车速满足第二预设条件的情况下，则确定所述第一智能设备所在的当前道路存在拥堵。

64、方案7.一种智能设备调度方法，其特征在于，所述方法包括：

65、第一智能设备向第二智能设备发送组网广播，所述组网广播包括第一设备网络的信息，所述组网广播用于所述第二智能设备确定是否已加入设备网络；

66、所述第二智能设备接收所述组网广播，基于所述组网广播确定是否满足组网条件且是否已加入设备网络；

67、所述第一智能设备从所述第二智能设备接收组网响应，所述组网响应包括所述第二智能设备的状态信息；

68、当所述状态信息为所述第二智能设备未加入任何设备网络时，所述第一智能设备将所述第二智能设备加入所述第一设备网络；

69、所述第一智能设备确定设备调度方案；

70、所述第一智能设备控制所述第一设备网络中的智能设备基于所述设备调度方案进行行驶。

71、方案8.根据方案7所述的智能设备调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

72、所述第一智能设备向第三设备网络的簇头设备发送融合广播，所述融合广播用于所述簇头设备确定所述第三设备网络与所述第一设备网络是否满足融合条件，所述簇头设备协调所述第三设备网络中的所有智能设备；

73、所述第三设备网络中的簇头设备接收所述融合广播，基于所述融合广播判断所述第三设备网络与所述第一设备网络是否满足融合条件，若是，向所述第一智能设备发送融合响应，所述融合响应包括对所述第三设备网络与所述第一设备网络进行融合的融合请求；

74、所述第一智能设备从所述簇头设备接收融合响应；

75、所述第一智能设备将所述第三设备网络中的所有智能设备加入所述第一设备网络。

76、方案9.根据方案7所述的智能设备调度方法，其特征在于，所述确定设备调度方案，包括：

77、所述第一智能设备向所述第一设备网络内的其他智能设备发送第一智能设备属性信息，所述第一智能设备属性信息至少包括所述第一智能设备的设备标识；

78、所述其他智能设备接收所述第一智能设备属性信息，基于所述第一智能设备属性信息获取其他智能设备属性信息并发送至所述第一智能设备，所述其他智能设备属性信息至少包括所述其他智能设备的设备标识、当前位置和当前行驶速度；

79、所述第一智能设备接收所述其他智能设备发送的其他智能设备属性信息；

80、所述第一智能设备基于当前环境信息、所述其他智能设备属性信息和所述第一设备网络内的智能设备数量生成设备调度方案。

81、方案10.一种智能车辆，其特征在于，所述智能车辆包括：

82、车辆本体；

83、至少一个处理器；

84、以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

85、其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现方案1至9中任一项所述的智能设备调度方法。

86、方案11.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至9中任一项所述的智能设备调度方法。

87、本技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

88、本技术提供的智能设备调度方法，具体包括：向第二智能设备发送组网广播，组网广播包括第一设备网络的信息，组网广播用于第二智能设备确定是否已加入设备网络；从第二智能设备接收组网响应，组网响应包括第二智能设备的状态信息；当状态信息为第二智能设备未加入任何设备网络时，将第二智能设备加入第一设备网络；确定设备调度方案；控制第一设备网络中的智能设备基于设备调度方案进行行驶。如此，对智能设备自组网以组成设备网络，以控制设备网络内的智能设备根据车辆调度方案进行行驶，有利于第一设备网络中的智能设备尽快脱离拥堵路段，提升了第一设备网络中智能设备的车速和安全性，实时指导设备行进方向与速度，最终使得智能设备高效且快速地驶出拥堵路段。

技术实现思路