本发明涉及煤矿掘进装备,特别是指一种双巷掘进工作面离散设备无线通讯方法。
背景技术:
1、双巷掘进是一种高效的掘进工艺,工作面的主要设备包括连续采煤机、锚杆钻车、梭车(运煤车)、给料破碎机、带式输送机以及井下集控中心,通过掘巷、支护两种工序交替平行作业提高掘进速度。伴随煤机装备智能化升级,通过远程控制设备完成作业任务可以极大的保障作业人员生命安全。
2、连续采煤机、梭车、锚杆钻车等装备的远程控制离不开稳定可靠的数据通讯网络。区别于单巷掘进采煤工艺,双巷掘进设备灵活,连续采煤机、梭车、锚杆钻车需要在两条巷道和联络巷往返作业,承载数据的通讯线缆一般由设备拖拽在后方,由作业人员紧跟设备收放线缆,该方式存在较大的安全隐患。而且通讯线缆在拖拽过程中经常受挤压、拉扯、磨损导致损坏,增加作业人员的检修工作强度。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种双巷掘进工作面离散设备无线通讯方法,网络设备之间无相互干扰,保证高精度工业控制设备与井下移动终端上网需求且具有更远的网络传播及覆盖性,避免了有线通讯网络被移动设备挤压、拉扯导致损坏的情况,减少了作业人员跟机作业的风险和检修工作量。
2、为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
3、第一方面,一种双巷掘进工作面离散设备无线通讯方法,所述方法包括:
4、获取5g cpe或wifi 6的安装点,根据所述安装点在巷道中的连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机以及井下集控中心安装5g cpe装置或wifi6基站;
5、根据设备布局和作业情况,确定定向板状天线的安装位置和数量;
6、将定向板状天线与对应的5g cpe装置或wifi 6基站进行连接,建立无线通讯链路;
7、测试无线通讯链路的稳定性和传输速率,并根据测试结果进行调整和优化;
8、根据设备作业情况,自动调整无线通讯链路,实现连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机与井下集控中心之间的信息传递。
9、进一步的,获取5g cpe或wifi 6的安装点,根据所述安装点在巷道中的连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机以及井下集控中心安装5g cpe装置或wifi 6基站,包括:
10、获取巷道的实际条件和设备的布局需求;
11、根据巷道的实际条件和设备的布局需求,确定5g cpe装置或wifi 6基站的安装位置;
12、根据5g cpe装置或wifi 6基站的安装位置,确定5g cpe装置或wifi 6基站的安装点。
13、进一步的,根据设备布局和作业情况,确定定向板状天线的安装位置和数量,包括:
14、对巷道中的连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机以及井下集控中心的布局进行分析;
15、根据通讯需求和设备之间的通讯距离,确定待覆盖的区域;
16、根据设备布局分析和信号覆盖需求,在每个设备上选定定向板状天线的安装位置;
17、根据设备的朝向和作业情况,调整定向板状天线的安装角度;
18、根据设备数量和布局,确定需安装的定向板状天线的数量。
19、进一步的,测试无线通讯链路的稳定性和传输速率,并根据测试结果进行调整和优化,包括:
20、根据连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机以及井下集控中心的相对位置和工作区域,确定巷道布局;
21、根据所述巷道布局,确定每个设备之间的通讯需求;
22、根据通讯需求以及设备的作业模式和移动路径,确定需要通讯的位置;
23、根据通讯的位置,确定关键的测试点;
24、在每个测试点,进行无线通讯链路的测试,以得到测试结果;
25、对测试结果进行分析,以得到分析结果;
26、根据所述分析结果,对无线通讯链路进行调整和优化,以得到优化结果。
27、进一步的,根据设备作业情况,自动调整无线通讯链路,包括:
28、实时监测连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机以及井下集控中心的运行状态和工作情况;
29、根据连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机以及井下集控中心的运行状态和工作情况,分析设备运行数据,以得到分析结果;
30、根据所述分析结果,动态调整无线通讯链路。
31、进一步的,对测试结果进行分析,以得到分析结果,包括:
32、获取每个测试点的测试数据;
33、对每个测试点的测试数据进行处理,以得到处理数据;
34、根据测试目的和需求,对测处理数据进行分析,计算各个指标的统计量;
35、根据各个指标的统计量,确定无线通讯链路的性能变化趋势。
36、进一步的,根据所述分析结果,动态调整无线通讯链路,包括:
37、根据收集的设备运行数据和分析结果,以及通讯需求,确定调整无线通讯链路的策略;
38、根据无线通讯链路的策略,自动调整无线通讯链路的参数;
39、实时监测调整后的通讯数据,获取通讯调整的反馈信息;
40、根据实际运行情况和反馈信息,持续优化和改进自动化调整策略。
41、第二方面,一种双巷掘进工作面离散设备无线通讯系统,包括获取模块和处理模块,所述获取模块包括:5g cpe,分别安装在连续采煤机、锚杆钻车、梭车、井下集控中心和巷道侧帮,为设备提供网络连接;定向板状天线,用于与5g cpe通过网络连接,每个5g cpe设置有2~4个定向板状天线;所述处理模块包括:
42、装备端控制器,分别安装在连续采煤机、锚杆钻车、梭车上,用于采集和分析装备工况信息;集控中心控制器,安装于井下集控中心,用于汇总和分析所有设备的工况信息;设备端交换机,分别安装在连续采煤机、锚杆钻车、梭车、给料破碎机上,用于连接控制器、5g cpe、上位机显示器和摄像头;集控中心交换机,安装于井下集控中心,用于连接设备端交换机和上位机显示器。
43、第三方面,一种计算设备,包括:
44、一个或多个处理器;
45、存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现上述方法。
46、第四方面,一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有程序,该程序被处理器执行时实现上述方法。
47、本发明的上述方案至少包括以下有益效果:
48、本发明的上述方案,网络设备之间无相互干扰,保证高精度工业控制设备与井下移动终端上网需求且具有更远的网络传播及覆盖性;基于5g技术的无线通讯网络具有高速度、大容量的特点,工作面的大量视频信息可以稳定传输至集控中心;网络设备具有良好的模块儿化拓展性能,移动方便即插即用,维护简单、故障率低;避免了有线通讯网络被移动设备挤压、拉扯导致损坏的情况,减少了作业人员跟机作业的风险和检修工作量;本发明发明网络结构简单且安全,具有良好的自组网能力,可以在煤矿双巷掘进工作面实现网络畅通。