一种矿井用融合型巡检方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及巡检，具体涉及一种矿井用融合型巡检方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在矿井下作用过程中，由于空间狭小封闭、光线昏暗，且存在着各类危险气体；因此需要对矿井巷道环境进行日常巡检以保障作业人员安全，并确保开采顺利进行。

2、受各类客观因素制约，当前的矿井下日常巡检仍以人员巡检为主。巡检过程包括：首先，在巷道内的相应区域预先安装传感器，或使巡检人员携带便携式的监测仪；然后，巡检人员在巡检过程中对传感器或监测仪采集的数据进行手动记录；最后，在巡检结束后将手动记录的所有数据携带至地面上进行数据汇总分析，或在巷道内到达指定的数据上传位置时通过扫描二维码的方式进行数据的统一上报。由此可见，现有的这类巡检方式存在时效性差的缺陷，同时手动记录、上传的数据方式对人员的依赖性过高，缺乏有效的监督手段，即无法避免人员漏检、数据谎报请情况。而对于矿井下这类危险环境而言，无法及时、准确的进行数据监测、上报则意味着无法对可能发生的矿下危险进行及时响应而有效避免事故的发生。

3、同时，在人员巡检中需要切实的保障巡检人员的自身安全，虽然在当前的巡检过程中会通过与地面上的固定间隔时段的对讲来确保巡检人员安全，但这种间隔式的安全确认形式仍无法在巡检人员出现危险时及时确定其位置和状态。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种矿井用融合型巡检方法、系统、电子设备及存储介质，以改善当前的矿井下人员巡检时巡检数据无法实现准确、实时上报至地面，且巡检人员自身安全无法得到有效保障的技术问题。

2、为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：

3、第一方面，本技术方案提供了一种矿井用融合型巡检方法。所述方法包括：

4、实时获取多气体监测器上传的气体含量至定位卡以生成第一监测数据，同时实时获取健康监测器上传的生命指征值至定位卡以生成第二监测数据；其中，所述气体含量包括：甲烷含量、一氧化碳浓度、氧气浓度及二氧化碳浓度；所述生命指征值包括：血压、心率、血氧含量、体温及人员姿态；

5、基于所述第一监测数据、所述第二监测数生成监测报文；

6、进行所述定位卡与定位信标的实时通信测距，并将所述监测报文上传至所述定位信标；其中，所述定位信标用于将测量的距离信息及所述监测报文转发至位于地面的服务器；

7、其中，所述多气体监测器、所述健康监测器及所述定位卡均由同一人员随身携带。

8、进一步的，所述进行所述定位卡与定位信标的实时通信测距，并将所述监测报文上传至所述定位信标；包括：

9、判断所述监测报文中的第一监测数据及第二监测数据中存在超规数据时，对所述超规数据进行标记，并设置定位信标向服务器转发时，所述监测报文的优先级高于其他同时间点监测报文的优先级，与所述监测报文相应的距离信息的优先级高于其他同时间点距离信息的优先级。

10、进一步的，所述进行所述定位卡与定位信标的实时通信测距，并将所述监测报文上传至所述定位信标之后；包括：

11、获取下发的问询指令至定位卡；其中，所述问询指令用于在巡检人员未在预设时间段内到达预设的巡检区域时发出；

12、对所述问询指令进行答复以生成答复报文，并上传至所述定位信标；其中，所述定位信标用于将所述答复报文转发至地面的服务器。

13、进一步的，所述进行所述定位卡与定位信标的实时通信测距，并将所述监测报文上传至所述定位信标之后；包括：

14、获取下发的预警指令至定位卡；其中，所述预警指令用于告知巡检人员下一巡检区域存在气体含量异常；

15、对所述预警指令进行答复以生成避险报文，并上传至所述定位信标；其中，所述定位信标用于将所述避险报文向其他定位卡进行广播。

16、进一步的，所述进行所述定位卡与定位信标的实时通信测距，并将所述监测报文上传至所述定位信标之后；包括：

17、获取下发的告警指令至定位卡；其中，所述告警指令基于前溯预设时间段内目标巡检区域中的历史异常数据生成；

18、设置所述目标巡检区域内的距离信息及监测报文的转发频率高于其余区域。

19、第二方面，本技术方案提供了一种矿井用融合型巡检系统。所述系统包括：

20、数据采集模块，用于实时获取多气体监测器上传的气体含量至定位卡以生成第一监测数据，同时实时获取健康监测器上传的生命指征值至定位卡以生成第二监测数据；其中，所述气体含量包括：甲烷含量、一氧化碳浓度、氧气浓度及二氧化碳浓度；所述生命指征值包括：血压、心率、血氧含量、体温及人员姿态；

21、报文生成模块，用于基于所述第一监测数据、所述第二监测数生成监测报文；

22、信息上传模块，用于进行所述定位卡与定位信标的实时通信测距，并将所述监测报文上传至所述定位信标；其中，所述定位信标用于将测量的距离信息及所述监测报文转发至位于地面的服务器；

23、其中，所述多气体监测器、所述健康监测器及所述定位卡均由同一人员随身携带。

24、进一步的，包括：

25、第一获取模块，用于获取下发的问询指令至定位卡；其中，所述问询指令用于在巡检人员未在预设时间段内到达预设的巡检区域时发出；

26、第一答复模块，用于对所述问询指令进行答复以生成答复报文，并上传至所述定位信标；其中，所述定位信标用于将所述答复报文转发至地面的服务器。

27、进一步的，包括：

28、第二获取模块，用于获取下发的预警指令至定位卡；其中，所述预警指令用于告知巡检人员下一巡检区域存在气体含量异常；

29、第二答复模块，对所述预警指令进行答复以生成避险报文，并上传至所述定位信标；其中，所述定位信标用于将所述避险报文向其他定位卡进行广播。

30、第三方面，本技术方案提供了一种电子设备。包括至少一个处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为被所述处理器运行时执行所述的方法。

31、第四方面，本技术方案提供了一种计算机可读存储介质。其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行所述的方法。

32、有益效果：

33、由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供了一种矿井用融合型巡检方法以改善当前人员巡检中存在的各种缺陷。

34、所述方法包括：首先，实时获取多气体监测器上传的气体含量至定位卡以生成第一监测数据，同时实时获取健康监测器上传的生命指征值至定位卡以生成第二监测数据；其中，所述气体含量包括：甲烷含量、一氧化碳浓度、氧气浓度及二氧化碳浓度；所述生命指征值包括：血压、心率、血氧含量、体温及人员姿态。其次，基于所述第一监测数据、所述第二监测数生成监测报文。然后，进行所述定位卡与定位信标的实时通信测距，并将所述监测报文上传至所述定位信标；其中，所述定位信标用于将测量的距离信息及所述监测报文转发至位于地面的服务器。

35、由此可见，本技术方案考虑到当前人工巡检时需要携带定位卡，以通过uwb技术实现人员定位。而在该定位过程中，与人员同步移动的定位卡会与巷道环境内的定位信标进行交互，而定位信标又会与地面服务器进行通信。因此本技术人员基于此考虑，使人员随身携带多气体监测器、健康监测器；此时，可基于人员移动同时进行巷道内环境数据的获取，以避免巷道巡检时由人员进行手动记录造成的漏检、数据谎报；进而确保数据的准确性。然后将前述数据生成监测报文，并在定位卡与外界交互时实时传递至地面服务器，进而确保数据的实时性。同时，由于所述监测报文还包含与人员身体状态相应的身体指征数据，进而通过该类实时身体数据上传的方式使得人员发生意外时可及时确认，确保了巡检人员的安全性。

36、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

37、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。