一种智能驾驶域图像采集传送系统及其工作方法与流程

本发明涉及智能驾驶系统，尤其涉及一种智能驾驶域图像采集传送系统及其工作方法。

背景技术：

1、摄像头在车辆上的使用已经越来越广泛，为驾驶员提供更多的安全性和便利性，并为智能驾驶技术的发展奠定了基础。摄像头在智能汽车上的常见使用领域包括：驾驶辅助系统、高级驾驶辅助系统、内部监控和驾驶员监控等。

2、目前的驾驶辅助系统、高级驾驶辅助系统普遍采用前视摄像头进行车辆前方状况感知，并外加激光雷达，毫米波雷达进行多传感器协同感知策略。前视的视觉感知一般作为感知的核心，担负主要的感知任务。有的主机厂为了削减整个智能驾驶系统的成本，去掉了激光雷达，有些车辆甚至在尝试去除毫米波雷达的方案。受制于单个摄像头视角或精度限制，很多主机厂采用多摄像头融合的策略，即在原有单目摄像头的基础上，再安装一个或多个额外的摄像头，进行视角及精度的补充，这无疑又增加了整个系统的成本。

3、当前部分智能驾驶辅助系统所使用的双目或者多目车载摄像头基本都是固定安装在车辆上的前挡风玻璃位置，这种采集方案可以解决视角问题，并补充路况图片获取精度，但这需要额外选用同级别分辨率，甚至更高分辨率的摄像头补充，这样无疑增加了整个系统的成本，并且前挡风玻璃位置，很容易在恶劣的天气条件下，摄像头可能无法提供清晰的图像，从而影响驾驶辅助和自动驾驶系统的性能。

4、因此，有必要设计一种新的系统，实现在不明显增加整车成本的情况下，不用安装双目摄像头，还可以获得比双目摄像头更高清晰度的前方路况图片，降低智能驾驶整个系统的成本。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种智能驾驶域图像采集传送系统及其工作方法。

2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种智能驾驶域图像采集传送系统，包括终端以及智能车辆组件，所述终端包括图像采集单元以及第一通讯单元，所述智能车辆组件包括第二通讯单元以及车载设备；所述图像采集单元与所述第一通讯单元连接；所述第一通讯单元与所述第二通讯单元连接；所述第二通讯单元与所述车载设备连接。

3、其进一步技术方案为：所述第一通讯单元包括无线局域网通信模组、4g网络、5g网络、usb高速通道以及有线以太网网络模组中至少一种。

4、其进一步技术方案为：所述无线局域网通信模组包括wifi。

5、其进一步技术方案为：所述终端还包括存储单元，所述存储单元与所述图像采集单元连接。

6、其进一步技术方案为：所述终端还包括第一显示单元，所述第一显示单元与所述图像采集单元连接。

7、其进一步技术方案为：所述智能车辆组件还包括整车通讯单元，所述整车通讯单元与所述第二通讯单元连接。

8、其进一步技术方案为：所述车载设备包括座舱域控制器。

9、其进一步技术方案为：所述车载设备还包括智能驾驶域控制器。

10、其进一步技术方案为：所述智能车辆组件还包括第二显示单元，所述第二显示单元与所述第二通讯单元连接。

11、另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种上述的智能驾驶域图像采集传送系统的工作方法，其特征在于，包括：

12、采用终端的图像采集单元获取路况图片；

13、第一通讯单元将所述路况图片传输至第二通讯单元；

14、第二通讯单元将所述路况图片转发至车载设备，以由车载设备进行分析、决策和数据存储。

15、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置终端与智能车辆组件，利用终端的图像采集单元采集对应的路况图像后，由第一通讯单元传输至第二通讯单元，再由第二通讯单元转发至车载设备进行使用，实现在不明显增加整车成本的情况下，不用安装双目摄像头，还可以获得比双目摄像头更高清晰度的前方路况图片，降低智能驾驶整个系统的成本。

16、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

技术特征：

1.一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，包括终端以及智能车辆组件，所述终端包括图像采集单元以及第一通讯单元，所述智能车辆组件包括第二通讯单元以及车载设备；所述图像采集单元与所述第一通讯单元连接；所述第一通讯单元与所述第二通讯单元连接；所述第二通讯单元与所述车载设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述第一通讯单元包括无线局域网通信模组、4g网络、5g网络、usb高速通道以及有线以太网网络模组中至少一种。

3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述无线局域网通信模组包括wifi。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述终端还包括存储单元，所述存储单元与所述图像采集单元连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述终端还包括第一显示单元，所述第一显示单元与所述图像采集单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述智能车辆组件还包括整车通讯单元，所述整车通讯单元与所述第二通讯单元连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述车载设备包括座舱域控制器。

8.根据权利要求7所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述车载设备还包括智能驾驶域控制器。

9.根据权利要求1所述的一种智能驾驶域图像采集传送系统，其特征在于，所述智能车辆组件还包括第二显示单元，所述第二显示单元与所述第二通讯单元连接。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的智能驾驶域图像采集传送系统的工作方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明实施例公开了一种智能驾驶域图像采集传送系统及其工作方法，包括终端以及智能车辆组件，所述终端包括图像采集单元以及第一通讯单元，所述智能车辆组件包括第二通讯单元以及车载设备；所述图像采集单元与所述第一通讯单元连接；所述第一通讯单元与所述第二通讯单元连接；所述第二通讯单元与所述车载设备连接。通过实施本发明实施例的系统可实现在不明显增加整车成本的情况下，不用安装双目摄像头，还可以获得比双目摄像头更高清晰度的前方路况图片，降低智能驾驶整个系统的成本。

技术研发人员：魏新培
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31