时间同步的方法、装置、存储介质和车辆与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及一种时间同步的方法、装置、存储介质和车辆。

背景技术：

1、随着智能网联汽车的不断发展，远程控制、蓝牙钥匙授权、证书认证、大屏时间显示、v2x车内外感知融合的时间对齐等等场景都会涉及到车内时间信息，且对于车内时间与真实utc(coordinated universal time；协调世界时)时间的同步有非常高的要求。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种时间同步的方法、装置、存储介质和车辆。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种时间同步的方法，应用于主时钟系统，所述方法包括：

3、获取全球导航卫星系统gnss标准时间；

4、根据所述gnss标准时间，更新所述主时钟系统的系统基准时间；

5、根据更新后的系统基准时间和目标误差时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文；所述时间同步报文用于指示所述从时钟系统根据所述时间同步报文进行时间信息的同步，所述目标误差时间为预先确定的所述主时钟系统从获取到所述gnss标准时间至向多个从时钟系统发送所述时间同步报文之间所消耗的时间。

6、可选地，所述主时钟系统包括第一节点、第二节点和第三节点；其中，所述第一节点用于获取所述gnss标准时间，所述第二节点用于根据所述gnss标准时间，更新所述主时钟系统的系统基准时间，所述第三节点用于根据更新后的系统基准时间和目标误差时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文；所述目标误差时间通过以下方式确定：

7、获取相同目标时刻下第一节点对应第一秒脉冲信号、第二节点对应的第二秒脉冲信号和第三节点对应的第三秒脉冲信号；

8、根据所述第一秒脉冲信号、所述第二秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号，确定所述目标时间误差。

9、可选地，所述根据所述第一秒脉冲信号、所述第二秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号，确定所述目标时间误差包括：

10、根据所述第一秒脉冲信号和所述第二秒脉冲信号，确定所述第一节点和所述第二节点之间的第一时间误差；

11、根据所述第二秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号，确定所述第二节点和所述第三节点之间的第二时间误差；

12、根据所述第一时间误差和所述第二时间误差，确定所述目标时间误差。

13、可选地，秒脉冲信号通过以下方式获取：

14、通过示波器获取节点对应的目标时刻的所述秒脉冲信号。

15、可选地，秒脉冲信号通过以下方式获取：

16、在所述目标时刻触发中断指令，获取所述中断指令对应的中断信号；

17、将所述中断信号作为所述秒脉冲信号。

18、可选地，所述方法还包括：

19、在所述第一时间误差和/或所述第二时间误差大于或等于预设时间误差阈值的情况下，生成提示信息。

20、可选地，所述根据更新后的系统基准时间和目标误差时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文包括：

21、将更新后的系统基准时间和所述目标误差时间的和值作为目标基准时间；

22、根据所述目标基准时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文。

23、根据本公开实施例的第二方面，提供一种时间同步的装置，应用于主时钟系统，所述装置包括：

24、获取模块，被配置为获取全球导航卫星系统gnss标准时间；

25、更新模块，被配置为根据所述gnss标准时间，更新所述主时钟系统的系统基准时间；

26、发送模块，被配置为根据更新后的系统基准时间和目标误差时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文；所述时间同步报文用于指示所述从时钟系统根据所述时间同步报文进行时间信息的同步，所述目标误差时间为预先确定的所述主时钟系统从获取到所述gnss标准时间至向多个从时钟系统发送所述时间同步报文之间所消耗的时间。

27、可选地，所述主时钟系统包括第一节点、第二节点和第三节点；其中，所述第一节点用于获取所述gnss标准时间，所述第二节点用于根据所述gnss标准时间，更新所述主时钟系统的系统基准时间，所述第三节点用于根据更新后的系统基准时间和目标误差时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文；所述目标误差时间通过以下方式确定：

28、获取相同目标时刻下第一节点对应第一秒脉冲信号、第二节点对应的第二秒脉冲信号和第三节点对应的第三秒脉冲信号；

29、根据所述第一秒脉冲信号、所述第二秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号，确定所述目标时间误差。

30、可选地，所述根据所述第一秒脉冲信号、所述第二秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号，确定所述目标时间误差包括：

31、根据所述第一秒脉冲信号和所述第二秒脉冲信号，确定所述第一节点和所述第二节点之间的第一时间误差；

32、根据所述第二秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号，确定所述第二节点和所述第三节点之间的第二时间误差；

33、根据所述第一时间误差和所述第二时间误差，确定所述目标时间误差。

34、可选地，秒脉冲信号通过以下方式获取：

35、通过示波器获取节点对应的目标时刻的所述秒脉冲信号。

36、可选地，秒脉冲信号通过以下方式获取：

37、在所述目标时刻触发中断指令，获取所述中断指令对应的中断信号；

38、将所述中断信号作为所述秒脉冲信号。

39、可选地，所述方法还包括：

40、在所述第一时间误差和/或所述第二时间误差大于或等于预设时间误差阈值的情况下，生成提示信息。

41、可选地，所述发送模块，被配置为将更新后的系统基准时间和所述目标误差时间的和值作为目标基准时间；根据所述目标基准时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文。

42、根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的时间同步的方法的步骤。

43、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：主时钟系统和多个从时钟系统；其中，所述主时钟系统，被配置为实现本公开第一方面所提供的时间同步的方法的步骤。

44、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先，获取全球导航卫星系统gnss标准时间。然后，根据所述gnss标准时间，更新所述主时钟系统的系统基准时间。最后，根据更新后的系统基准时间和目标误差时间，向多个从时钟系统发送时间同步报文；所述时间同步报文用于指示所述从时钟系统根据所述时间同步报文进行时间信息的同步，所述目标误差时间为预先确定的所述主时钟系统从获取到所述gnss标准时间至向多个从时钟系统发送所述时间同步报文之间所消耗的时间。采用上述方法，通过预先确定主时钟系统从获取到gnss标准时间至向多个从时钟系统发送时间同步报文之间所消耗的时间，得到目标误差时间。在时间同步的过程中，当主时钟系统更新完自身的系统基准时间后，可以根据主时钟系统内部的目标误差时间和系统基准时间生成时间同步报文，从而消除了主时钟系统内部时延所带来的影响。并通过向多个从时钟系统发送时间同步报文，以便从时钟系统根据时间同步报文进行时间同步。这样，能够确保车辆内各个系统的时间一致性，实现了高精度的时间同步。

45、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。