一种多方协作的远程控制方法、装置及设备与流程

本发明属于远程控制，具体涉及一种多方协作的远程控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着工业技术以及通信技术的发展，越来越多的设备实现了在线监测以及在线控制，如某片区域内的用电设备、某个工厂的多个制造设备、某个区域内的供电设备等等。而在现有技术中，常常仅通过用户手持固定的远程遥控器进行控制(或者类似于u盾的设备进行控制)，不仅仅未考虑多方协作控制的问题，导致某些重要的制造设备或者供电设备难以实现有效地控制，仍然只能在线下进行控制，还使远程控制比较麻烦以及控制过程安全性较低，也不能够进行有效地追溯控制记录。

技术实现思路

1、本发明提供一种多方协作的远程控制方法、装置及设备，用以解决现有技术中问题不仅仅未考虑多方协作控制的问题，导致某些重要的制造设备或者供电设备难以实现有效地控制，仍然只能在线下进行控制，还使远程控制比较麻烦以及控制过程安全性较低，也不能够进行有效地追溯控制记录的问题。

2、第一方面，本发明提供一种多方协作的远程控制方法，包括：

3、获取至少一方用户传输的远程控制请求，并对每一方用户对应的远程控制请求进行第一验证，以获取第一验证结果，所述第一验证结果包括验证通过或者验证不通过；

4、针对任一方用户，当所述第一验证结果为验证不通过时，则拒绝该方用户对应的远程控制请求；当所述第一验证结果为验证通过时，则向通过第一验证对应的用户发送第一验证通过确认信息，并等待用户传输生物身份信息；

5、接收用户传输的生物身份信息，并对生物身份信息进行第二验证，以获取第二验证结果，所述第二验证结果包括验证不通过或者生物身份匹配结果，所述生物身份匹配结果包括唯一身份编码、对应的远程控制权限范围以及对应的优先级；

6、根据多数生物身份匹配结果中的对应的远程控制权限范围以及对应的优先级，对目标区域内的用电设备进行多方协作控制，实现多方协作的远程控制。

7、进一步地，获取至少一方用户传输的远程控制请求，并对每一方用户对应的远程控制请求进行第一验证，以获取第一验证结果，包括：

8、获取至少一方用户传输的远程控制请求，并对远程控制请求进行解析，获取用户对应的数字证书、用户账号以及用户密码；

9、先对用户账号以及用户密码进行匹配，并判断用户账号与用户密码是否匹配成功，若是，则对用户对应的数字证书进行有效性验证，否则判定第一验证结果为验证不通过；

10、判断用户对应的数字证书是否有效，若是，则确定第一验证结果为验证通过，否则确定第一验证结果为验证不通过。

11、进一步地，接收用户传输的生物身份信息，并对生物身份信息进行第二验证，以获取第二验证结果，包括：

12、接收用户传输的生物身份信息，所述生物身份信息至少包括脸部图像和指纹扫描图像中的一种；

13、采用预先部署的生物特征识别模型对生物身份信息进行识别，以获取第二验证结果；

14、其中，预先部署的生物特征识别模型至少包括人脸特征识别模型以及指纹特征识别模型中的一种。

15、进一步地，预先部署的生物特征识别模型的获取方法包括：

16、通过均衡编码策略生成多个卷积神经网络结构，获取编码种群，并获取预先存储于数据库中的训练集以及测试集；所述训练集用于训练，所述测试集用于评价训练效果；

17、通过训练集对编码种群中每个神经网络个体进行训练，并通过测试集评估每个神经网络个体对应的适应度，根据适应度获取多个第一目标神经网络个体；

18、以多个所述第一目标神经网络个体为基础，执行神经网络个体交叉操作，得到多个第二目标神经网络个体；

19、对所述第一目标神经网络个体以及所述第二目标神经网络个体进行调整操作，得到多个第三目标神经网络个体；

20、从第一目标神经网络个体、第二目标神经网络个体以及第三目标神经网络个体混合为新编码种群，并判断是否满足迭代结束条件，若是，则从新编码种群中选择适应度最佳的神经网络个体，得到生物特征识别模型，否则返回第一目标神经网络个体的获取步骤。

21、进一步地，通过均衡编码策略生成多个卷积神经网络结构，获取编码种群，包括：

22、获取预设的第一网络参数阈值、第二网络参数阈值以及第三网络参数阈值，所述第一网络参数阈值、第二网络参数阈值以及第三网络参数阈值分别表示不同网络层对应的最大数量；

23、将一个卷积层作为神经网络个体的输入层，在输入层之后随机添加卷积层或池化层，并同时设置卷积核大小或池化层过滤器大小；

24、当卷积层数量小于第一网络参数阈值以及池化层数量小于第二网络参数阈值时，重复卷积层或池化层的添加步骤，直至卷积层数量到达第一网络参数阈值，且池化层数量到达第二网络参数阈值，得到初始网络结构；其中，添加过程中，若卷积层数量到达第一网络参数阈值，则后续仅添加池化层；若池化层数量到达第二网络参数阈值，则后续仅添加卷积层；

25、在每个卷积层之后添加一个批归一化层，并在添加批归一化层之后，添加与第三网络参数阈值相同数量的全连接层，在最后一个全连接层之后添加一个dropout层，得到神经网络个体；

26、重复获取多个神经网络个体，并对每个神经网络个体的参数进行编码，得到编码种群；

27、其中，对每个神经网络个体的参数进行编码，包括：对卷积层的参数编码、池化层的参数编码以及全连接层的参数编码。

28、进一步地，以多个所述第一目标神经网络个体为基础，执行神经网络个体交叉操作，得到多个第二目标神经网络个体，包括：

29、针对每一个第一目标神经网络个体，获取第一目标神经网络个体中的卷积层序列、池化层序列以及全连接层序列；其中，所述卷积层序列用于表征将第一目标神经网络个体中卷积层按照先后顺序放置得到的序列，所述池化层序列用于表征将第一目标神经网络个体中池化层按照先后顺序放置得到的序列，所述全连接层序列用于表征将第一目标神经网络个体中全连接层按照先后顺序放置得到的序列；

30、针对每一个第一目标神经网络个体，确定其他的第一目标神经网络个体中随机确定一个匹配个体，并将第一目标神经网络个体与匹配个体的卷积层序列、池化层序列以及全连接层序列两两对齐；

31、针对对齐之后的卷积层序列，随机确定至少一个交换位置，并将交换位置对应的元素交换；针对对齐之后的池化层序列，随机确定至少一个交换位置，并将交换位置对应的元素交换；针对对齐之后的全连接层序列，随机确定至少一个交换位置，并将交换位置对应的元素交换，得到两个第二目标神经网络个体。

32、进一步地，对所述第一目标神经网络个体以及所述第二目标神经网络个体进行调整操作，得到多个第三目标神经网络个体，包括：

33、对待调整个体对应的网络层进行增加、对待调整个体对应的网络层进行删除或对待调整个体对应的网络层参数进行修改，得到第三目标神经网络个体；

34、其中，所述待调整个体为第一目标神经网络个体或第二目标神经网络个体。

35、进一步地，根据多数生物身份匹配结果中的对应的远程控制权限范围以及对应的优先级，对目标区域内的用电设备进行多方协作控制，包括：

36、根据多数生物身份匹配结果中的对应的远程控制权限范围，解析用户传输的远程控制请求对应的控制对象是否满足权限要求，若是，则进入控制对象的判断步骤，否则拒绝用户的远程控制请求；

37、判断控制对象是否为独控，若是，则进入优先级的判断步骤，否则确定控制对象为联控，并执行各方用户传输的远程控制请求；其中，独控用于表征控制对象仅需要一个控制信号即可动作，联控用于表征控制对象需要多个控制信号才能动作；

38、确定所有远程控制请求对应的用户优先级最大的第一目标用户，并以第一目标用户对应的远程控制请求作为第一目标控制请求；

39、获取第一目标控制请求对应的控制对象所对应的上一个控制指令对应的第二目标用户所对应的第二优先级；

40、判断第一目标用户对应的第一优先级是否大于或等于第二优先级，若是，则根据第一目标控制请求，执行控制操作，否则进行时效性判断步骤；

41、判断第一目标控制请求对应的控制对象所对应的上一个控制指令是否失效，若是，则根据第一目标控制请求，执行控制操作，否则拒绝执行远程控制请求。

42、第二方面，本发明提供一种多方协作的远程控制装置，包括第一验证模块、验证反馈模块、第二验证模块以及多方协作控制模块；

43、所述第一验证模块，用于获取至少一方用户传输的远程控制请求，并对每一方用户对应的远程控制请求进行第一验证，以获取第一验证结果，所述第一验证结果包括验证通过或者验证不通过；

44、所述验证反馈模块，用于针对任一方用户，当所述第一验证结果为验证不通过时，则拒绝该方用户对应的远程控制请求；当所述第一验证结果为验证通过时，则向通过第一验证对应的用户发送第一验证通过确认信息，并等待用户传输生物身份信息；

45、所述第二验证模块，用于接收用户传输的生物身份信息，并对生物身份信息进行第二验证，以获取第二验证结果，所述第二验证结果包括验证不通过或者生物身份匹配结果，所述生物身份匹配结果包括唯一身份编码、对应的远程控制权限范围以及对应的优先级；

46、所述多方协作控制模块，用于根据多数生物身份匹配结果中的对应的远程控制权限范围以及对应的优先级，对目标区域内的用电设备进行多方协作控制，实现多方协作的远程控制。

47、第三方面，本发明提供一种多方协作的远程控制设备，包括：存储器和处理器，所述存储器与处理器之间通过总线相互连接；

48、所述存储器存储计算机执行指令；

49、所述处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面所述的一种多方协作的远程控制方法。

50、本发明提供的一种多方协作的远程控制方法、装置及设备，通过对多方用户进行第一次验证以及第二次验证，能够有效地保证多方协作控制的安全性，并且通过生物身份信息进行第二次验证，能够有效地实现追溯，不会存在现有采用物理钥匙易丢失的问题；在第一次验证以及第二次验证均通过的前提下，对远程控制权限范围以及优先级进行解析，从而可以不仅可以避免超限控制，还能够避免抢夺控制权的问题出现。