蓝牙钥匙定位方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种蓝牙钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前车辆总使用的多蓝牙无感钥匙，通常采用基于蓝牙rssi的定位方案，由于不同移动终端(如手机)的蓝牙芯片布局，强度设定等不同，需要对移动终端单独进行标定才能得到较好的效果，但是移动终端品牌众多，且每款标定均需要耗时(一般耗时为2～3天)，工作量巨大；

2、如今车辆的生产厂家一般会挑选少量市面上已上市的移动终端和未上市移动终端进行标定，并将标定的蓝牙定位参数存在云端，使得用户在不更新的车辆软件和移动终端应用(app)的情况也可以实现获取到标定的蓝牙定位参数；但是，由于移动终端品牌众多，生产厂家通常无法对所有移动终端进行标定，对于未标定手机只能使用默认的标定参数，效果较差；

3、而为了应对此种缺陷，生产厂家会通过在app上开发界面指示用户自行标定，但是，出于用户体验，无法让用户进行大量标定，仅能采集有限的点位数据，优化效果有限，最终导致部分用户实际可使用的蓝牙钥匙定位准确性仍然较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种蓝牙钥匙定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术部分用户使用蓝牙钥匙定位准确性较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种蓝牙钥匙定位方法，所述方法包括以下步骤：

3、在接收到车辆上传的车辆数据时，确定所述车辆数据中是否包括终端定位结果，所述车辆数据至少包括蓝牙强度数据及终端型号信息，所述终端定位结果为车辆中设置的uwb定位模块对设置有蓝牙钥匙的移动终端进行定位生成的定位结果；

4、若包括终端定位结果，则获取所述终端型号信息对应的蓝牙定位参数；

5、根据所述蓝牙强度数据及所述终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数；

6、将所述优化定位参数下发至目标车辆，以使所述目标车辆根据所述优化定位参数进行蓝牙钥匙定位。

7、可选的，所述获取所述终端型号信息对应的蓝牙定位参数的步骤，包括：

8、检测标定参数库中是否存在所述定位终端型号对应的蓝牙定位参数；

9、若不存在，则将通用标定参数作为所述定位终端型号对应的蓝牙定位参数。

10、可选的，所述将所述优化定位参数下发至目标车辆的步骤，包括：

11、根据所述定位终端型号对目标车辆进行筛选，获得待发送车辆；

12、将所述优化定位参数下发至所述待发送车辆。

13、可选的，所述根据所述蓝牙强度数据及所述终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数的步骤，包括：

14、根据所述终端定位结果或所述蓝牙强度数据确定终端所处方位，所述终端所处方位为用户所使用的移动终端相对于车辆的方位；

15、根据所述蓝牙强度数据及所述终端所处方位在所述蓝牙定位参数查找对应的蓝牙定位数据，获得待优化定位数据；

16、根据所述终端定位结果中的终端定位数据对所述待优化定位数据进行优化，生成优化定位参数。

17、可选的，所述根据所述蓝牙强度数据及所述终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数的步骤，包括：

18、获取所述终端型号信息对应的采集数据集，终端型号信息对应的采集数据集中存储有此前各车辆上报的针对同一终端型号信息对应的终端定位结果及蓝牙强度数据；

19、根据所述终端定位结果及所述蓝牙强度数据对所述采集数据集进行更新；

20、基于更新后的采集数据集，通过参数优化模型对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数。

21、可选的，所述在接收到车辆上传的车辆数据时，确定所述车辆数据中是否包括终端定位结果的步骤之后，还包括：

22、若不包括终端定位结果，则根据所述蓝牙强度数据及所述终端型号信息查找对应的终端定位结果；

23、根据所述终端型号信息获取无定位车型对应的低配定位数据及定位补正数据，所述无定位车型为未设置uwb定位模块的车辆型号；

24、根据所述终端定位结果及所述定位补正数据生成低配定位结果；

25、根据所述蓝牙强度数据及所述低配定位结果对低配定位数据进行优化，生成低配优化参数；

26、将所述低配优化参数下发至目标无定位车辆，以使所述目标无定位车辆根据所述低配优化参数进行蓝牙钥匙定位。

27、可选的，所述根据所述终端定位结果及所述定位补正数据生成低配定位结果的步骤，包括：

28、将所述终端定位结果与预设分区规则进行匹配，确定终端所属分区；

29、在所述定位补正数据中查找所述终端所属分区对应的补正值；

30、根据所述补正值及所述终端定位结果生成低配定位结果。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种蓝牙钥匙定位装置，所述蓝牙钥匙定位装置包括以下模块：

32、接收模块，用于在接收到车辆上传的蓝牙强度数据、终端定位结果及终端型号信息时，获取所述终端型号信息对应的蓝牙定位参数，所述终端定位结果为采用uwb定位模块对设置有蓝牙钥匙的移动终端进行定位生成；

33、优化模块，用于根据所述蓝牙强度数据及所述终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数；

34、发送模块，用于将所述优化定位参数下发至目标车辆，以使所述目标车辆根据所述优化定位参数进行蓝牙钥匙定位。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种蓝牙钥匙定位设备，所述蓝牙钥匙定位设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙钥匙定位程序，所述蓝牙钥匙定位程序被处理器执行时实现如上所述的蓝牙钥匙定位方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有蓝牙钥匙定位程序，所述蓝牙钥匙定位程序执行时实现如上所述的蓝牙钥匙定位方法的步骤。

37、本发明通过在接收到车辆上传的车辆数据时，确定车辆数据中是否包括终端定位结果；若包括终端定位结果，则获取终端型号信息对应的蓝牙定位参数；根据蓝牙强度数据及终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数；将优化定位参数下发至目标车辆，以使目标车辆根据优化定位参数进行蓝牙钥匙定位。由于可根据具备uwb定位模块的车辆上报的蓝牙强度数据及终端定位结果对终端型号信息对应的蓝牙定位参数进行优化，使得目标车辆可以根据优化定位参数进行蓝牙钥匙定位，实现了自动根据车辆的uwb定位进行蓝牙定位校准。

技术特征：

1.一种蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述蓝牙钥匙定位方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述获取所述终端型号信息对应的蓝牙定位参数的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述将所述优化定位参数下发至目标车辆的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙强度数据及所述终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙强度数据及所述终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数的步骤，包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述在接收到车辆上传的车辆数据时，确定所述车辆数据中是否包括终端定位结果的步骤之后，还包括：

7.如权利要求6所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述根据所述终端定位结果及所述定位补正数据生成低配定位结果的步骤，包括：

8.一种蓝牙钥匙定位装置，其特征在于，所述蓝牙钥匙定位装置包括以下模块：

9.一种蓝牙钥匙定位设备，其特征在于，所述蓝牙钥匙定位设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙钥匙定位程序，所述蓝牙钥匙定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的蓝牙钥匙定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有蓝牙钥匙定位程序，所述蓝牙钥匙定位程序执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的蓝牙钥匙定位方法的步骤。

技术总结
本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种蓝牙钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到车辆上传的车辆数据时，确定车辆数据中是否包括终端定位结果；若包括终端定位结果，则获取终端型号信息对应的蓝牙定位参数；根据蓝牙强度数据及终端定位结果对所述蓝牙定位参数进行优化，生成优化定位参数；将优化定位参数下发至目标车辆，以使目标车辆根据优化定位参数进行蓝牙钥匙定位。由于可根据具备UWB定位模块的车辆上报的蓝牙强度数据及终端定位结果对终端型号信息对应的蓝牙定位参数进行优化，使得目标车辆可以根据优化定位参数进行蓝牙钥匙定位，实现了自动根据车辆的UWB定位进行蓝牙定位校准。

技术研发人员：龚健,王蒙萌
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24