港口机械抗黑洞摄像系统的制作方法

本技术属于视频监控，尤其是涉及一种港口机械抗黑洞摄像系统。

背景技术：

1、目前，摄像监控系统广泛应用于港口现场的环境监控以及包括门座式起重机在内的门机、装卸船机等大型设备的作业情况监控，但是在港口的装卸船机械上面的吊具摄像系统使用过程中会出现舱口内部光线弱，而船舱外部光纤特别强烈的情况，从而造成了舱口内部出现过度黑暗，监控图像无法清晰观察船舱内部状态，不利于人们观察无法正常作业的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种港口机械抗黑洞摄像系统，以解决在门机或者装卸船机等大型机械设备对船舱进行装货或卸货的作业过程中，监控视频画面中舱口内部出现过度黑暗而无法清晰观察船舱内部作业状态的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种港口机械抗黑洞摄像系统，包括摄像装置控制板、网络机芯尾板、雨刷器装置和摄像机模组，所述摄像装置控制板分别与所述网络机芯尾板、所述雨刷器装置相连接，所述网络机芯尾板与所述摄像机模组相连接，所述摄像装置控制板包括电源电路、控制板接口电路、主控电路、继电器控制电路、ttl数据通信电路和485数据通信电路，所述电源电路分别与所述控制板接口电路、所述主控电路和所述继电器控制电路相连接，所述主控电路分别与所述继电器控制电路、所述ttl数据通信电路和所述485数据通信电路相连接，所述485数据通信电路与外部plc控制系统相连接。

4、进一步的，所述电源电路包括连接器xt1、芯片u2、芯片u3、整流桥bridge1、保险丝f1、二极管d1、二极管d2、二极管d13、电容c14、电容c1、电感l1、电阻r1、电阻r2、电容c15、二极管d3、电容c2、二极管d4、电容c16、电容c3、电阻r5、二极管d5、12v输出端和5v输出端，所述连接器xt1第1引脚分别连接至外部电源、所述二极管d1一端和所述整流桥bridge1的第2引脚，所述连接器xt1第2引脚分别连接至所述控制板接口电路、所述继电器控制电路和所述保险丝f1一端，所述保险丝f1另一端分别连接至所述二极管d1另一端、所述整流桥bridge1的第3引脚、所述控制板接口电路和所述继电器控制电路，所述整流桥bridge1的第4引脚接地，所述整流桥bridge1的第1引脚分别连接至所述二极管d13负极、所述电容c14正极、所述电容c1一端、所述芯片u2第1引脚，所述电容c1另一端、所述电容c14负极、所述二极管d13正极、所述芯片u2第3引脚和所述芯片u2第5引脚均接地，所述芯片u2第4引脚分别连接至所述电阻r1一端和所述电阻r2一端，所述电阻r2另一端接地，所述芯片u2第2引脚分别连接至所述电感l1一端和所述二极管d2负极，所述二极管d2正极接地，所述电感l1另一端分别连接至所述电阻r1另一端、所述电容c15正极、所述二极管d3负极、所述电容c2一端和所述芯片u3第1引脚，所述芯片u3第1引脚还与所述12v输出端相连接，所述电容c15负极、所述二极管d3正极和所述电容c2一端均接地，所述芯片u3第3引脚分别连接至所述二极管d4负极、所述电容c16正极、所述电容c3一端、所述电阻r5一端，所述电阻r5另一端连接至所述二极管d5正极，所述二极管d5负极、所述二极管d4正极、所述电容c16负极、电容c3另一端和所述芯片u3第2引脚均接地，所述芯片u3第3引脚还与所述5v输出端相连接。

5、进一步的，所述控制板接口电路包括连接器xt3、连接器xs7、连接器xs1和连接器xs60，所述连接器xt3第1引脚连接至所述连接器xs7第4引脚，所述连接器xt3第2引脚连接至所述连接器xs7第3引脚，所述连接器xs7第1引脚、所述连接器xs7第3引脚、所述连接器xs7第5引脚和所述连接器xs7第7引脚均接地，所述连接器xs7第6引脚与所述12v输出端相连接，所述连接器xs1第1引脚连接至所述12v输出端，所述连接器xs1第2引脚接地，所述连接器xs60第1引脚连接至所述保险丝f1一端，所述连接器xs60第2引脚连接至所述连接器xt1第2引脚。

6、进一步的，所述主控电路包括芯片u1、电阻r23、电阻r6、二极管d6、电容c5、电容c4、晶振y1、电容c19、电容c18、电容c8、拨码开关s1、拨码开关s2和若干电阻，所述芯片u1第1引脚、所述芯片u1第2引脚、所述芯片u1第38引脚、所述芯片u1第39引脚、所述芯片u1第43引脚和所述芯片u1第44引脚均连接至所述继电器控制电路14，所述芯片u1第5引脚txd1和所述芯片u1第4引脚rxd1均连接至所述ttl数据通信电路15，所述芯片u1第10引脚连接至电阻r23一端，所述r23另一端连接至所述二极管d6正极，所述二极管d6负极接地，所述芯片u1第11引脚分别连接至所述电容c5一端和所述晶振y1一端，所述晶振y1另一端连接至所述电容c4一端，所述电容c4另一端和所述电容c5另一端均接地，所述芯片u1第12引脚连接至所述电容c4一端，所述芯片u1第13引脚分别连接至所述电容c19负极和所述电阻r6一端，所述电阻r6另一端接地，所述电容c19正极和所述芯片u1第14引脚均连接至所述5v输出端，所述5v输出端还分别连接至所述电容c8一端和所述电容c18正极，所述电容c8另一端和所述电容c18负极均接地，所述芯片u1第15引脚de、所述芯片u1第18引脚rxd0、所述芯片u1第19引脚txd0、所述芯片u1第20引脚和所述芯片u1第21引脚均连接至所述485数据通信电路16，所述芯片u1第16引脚接地；

7、所述芯片u1第22引脚连接至所述拨码开关s1第1引脚，所述芯片u1第23引脚连接至所述拨码开关s1第2引脚，所述芯片u1第24引脚连接至所述拨码开关s1第3引脚，所述芯片u1第25引脚连接至所述拨码开关s1第4引脚，所述芯片u1第26引脚连接至所述拨码开关s1第5引脚，所述芯片u1第27引脚连接至所述拨码开关s1第6引脚，所述芯片u1第28引脚连接至所述拨码开关s1第7引脚，所述芯片u1第29引脚均连接至所述拨码开关s1第8引脚，所述拨码开关s1第1引脚、所述拨码开关s1第2引脚、所述拨码开关s1第3引脚、所述拨码开关s1第4引脚、所述拨码开关s1第5引脚、所述拨码开关s1第6引脚、所述拨码开关s1第7引脚和所述拨码开关s1第8引脚分别通过一个电阻连接至所述5v输出端，所述拨码开关s1第9引脚、所述拨码开关s1第10引脚、所述拨码开关s1第11引脚、所述拨码开关s1第12引脚、所述拨码开关s1第13引脚、所述拨码开关s1第14引脚、所述拨码开关s1第15引脚和所述拨码开关s1第16引脚均接地；

8、所述芯片u1第30引脚连接至所述拨码开关s2第1引脚，所述芯片u1第31引脚所述拨码开关s2第2引脚，所述芯片u1第32引脚所述拨码开关s2第3引脚，所述芯片u1第33引脚所述拨码开关s2第4引脚，所述芯片u1第34引脚所述拨码开关s2第5引脚，所述芯片u1第35引脚所述拨码开关s2第6引脚，所述芯片u1第36引脚所述拨码开关s2第7引脚，所述芯片u1第37引脚连接至所述拨码开关s2第8引脚，所述拨码开关s2第1引脚、所述拨码开关s2第2引脚、所述拨码开关s2第3引脚、所述拨码开关s2第4引脚、所述拨码开关s2第5引脚、所述拨码开关s2第6引脚、所述拨码开关s2第7引脚和所述拨码开关s2第8引脚分别通过一个电阻连接至所述5v输出端，所述拨码开关s2第9引脚、所述拨码开关s2第10引脚、所述拨码开关s2第11引脚、所述拨码开关s2第12引脚、所述拨码开关s2第13引脚、所述拨码开关s2第14引脚、所述拨码开关s2第15引脚和所述拨码开关s2第16引脚均接地。

9、进一步的，所述继电器控制电路包括芯片u6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电容c9、电容c17、继电器k1、继电器k2、继电器k3、继电器k4、继电器k5、继电器k6、继电器k7、电容c19、电容c20、电容c21、电容c11、电容c10、电容c12、电容c13、连接器xs2、连接器xs3、连接器xs4和连接器xs5，所述芯片u6的第1引脚连接至所述电阻r7一端，所述电阻r7另一端分别连接至所述芯片u1第2引脚、所述电阻r14一端，所述芯片u6的第2引脚连接至所述电阻r8一端，所述电阻r8另一端分别连接至所述芯片u1第1引脚、所述电阻r15一端，所述芯片u6的第3引脚连接至所述电阻r9一端，所述电阻r9另一端分别连接至所述芯片u1第44引脚、所述电阻r16一端，所述芯片u6的第4引脚连接至所述电阻r10一端，所述电阻r10另一端分别连接至所述芯片u1第43引脚、所述电阻r17一端，所述芯片u6的第5引脚连接至所述电阻r11一端，所述电阻r11另一端分别连接至所述芯片u1第42引脚、所述电阻r18一端，所述芯片u6的第6引脚连接至所述电阻r12一端，所述电阻r12另一端分别连接至所述芯片u1第39引脚、所述电阻r19一端，所述芯片u6的第7引脚连接至所述电阻r13一端，所述电阻r13另一端分别连接至所述芯片u1第38引脚、所述电阻r20一端，所述电阻r14另一端、所述电阻r15另一端、所述电阻r16另一端、所述电阻r17另一端、所述电阻r18另一端、所述电阻r19另一端、所述电阻r20另一端和所述芯片u6第8引脚均接地，所述芯片u6的第9引脚分别连接至所述电容c17正极、所述电容c9一端和所述12v输出端，所述电容c17负极和所述电容c9另一端均接地；

10、所述芯片u6的第10引脚连接至所述继电器k7的第4引脚，所述继电器k7的第3引脚连接至所述12v输出端，所述继电器k7的第2引脚分别连接至所述继电器k6的第2引脚、所述继电器k5的第2引脚、所述继电器k4的第2引脚、所述继电器k2的第2引脚、所述继电器k1的第2引脚和所述连接器xs2第3引脚，所述继电器k7的第1引脚分别连接至所述电容c13一端、所述连接器xs5第5引脚，所述芯片u6的第11引脚连接至所述继电器k6的第4引脚，所述继电器k6的第3引脚连接至所述12v输出端，所述继电器k6的第1引脚分别连接至所述电容c12一端、所述连接器xs5第4引脚，所述芯片u6的第12引脚连接至所述继电器k5的第4引脚，所述继电器k5的第3引脚连接至所述12v输出端，所述继电器k5的第1引脚分别连接至所述电容c11一端、所述连接器xs5第2引脚，所述芯片u6的第13引脚连接至所述继电器k4的第4引脚，所述继电器k4的第3引脚连接至所述12v输出端，所述继电器k4的第1引脚分别连接至所述电容c10一端、所述连接器xs5第1引脚，所述芯片u6的第14引脚连接至所述继电器k3的第4引脚，所述继电器k3的第2引脚连接至所述12v输出端，所述继电器k3的第3引脚分别连接至所述12v输出端、所述电容c21一端，所述继电器k3的第1引脚分别连接至所述电容c21另一端、所述连接器xs4第1引脚，所述连接器xs4第2引脚接地，所述芯片u6的第15引脚连接至所述继电器k2的第4引脚，所述继电器k2的第3引脚连接至所述12v输出端，所述继电器k4的第1引脚分别连接至所述电容c20一端、所述连接器xs3第2引脚，所述电容c20另一端连接至所述继电器k2的第2引脚，所述芯片u6的第16引脚连接至所述继电器k1的第4引脚，所述继电器k1的第3引脚连接至所述12v输出端，所述继电器k1的第1引脚分别连接至所述电容c19一端、所述连接器xs2第2引脚，所述电容c19另一端连接至所述继电器k1的第2引脚，所述连接器xs2第1引脚分别连接至所述连接器xs3第1引脚、所述电容c10另一端、所述电容c11另一端、所述电容c12另一端、所述电容c13另一端和所述连接器xs5第3引脚，所述连接器xs2第1引脚连接至所述保险丝f1，所述连接器xs2第2引脚连接至所述连接器xt1第2引脚，所述连接器xs2与所述雨刷器装置3相连接。

11、进一步的，所述ttl数据通信电路包括连接器xs70，所述连接器xs70和所述网络机芯尾板2相连接，所述连接器xs70第1引脚连接至所述5v输出端，所述连接器xs70第2引脚连接至所述芯片u1第4引脚，所述连接器xs70第3引脚连接至所述芯片u1第5引脚，所述连接器xs70第4引脚接地。

12、进一步的，所述485数据通信电路包括芯片u4、连接器xt2、连接器xt4、保险丝f2、保险丝f3、二极管d7、二极管d8、二极管d9和电容c6，所述连接器xt2与外部plc控制系统相连接，所述连接器xt2第1引脚连接至所述保险丝f3一端，所述保险丝f3另一端分别连接至所述二极管d7一端、所述二极管d9负极、所述芯片u4的b引脚，所述连接器xt2第2引脚连接至所述保险丝f2一端，所述保险丝f2另一端分别连接至所述二极管d7另一端、所述二极管d8负极、所述芯片u4的a引脚，所述二极管d9正极和所述二极管d9正极均接地，所述芯片u4的gnd引脚和所述电容c6一端均接地，所述电容c6另一端分别连接至所述芯片u4的vcc引脚和所述5v输出端，所述芯片u4的di引脚分别连接至所述连接器xt4第2引脚和所述芯片u1第19引脚，所述芯片u4的de引脚和所述芯片u4的re引脚均连接至所述芯片u1第15引脚，所述芯片u4的ro引脚分别连接至所述连接器xt4第3引脚和所述芯片u1第18引脚，所述连接器xt4第1引脚接地，所述连接器xt4第4引脚连接至所述5v输出端，所述连接器xt4第5引脚连接至所述芯片u1第20引脚，所述连接器xt4第6引脚连接至所述芯片u1第21引脚。

13、相对于现有技术，本实用新型所述的港口机械抗黑洞摄像系统具有以下优势：

14、本实用新型所述的港口机械抗黑洞摄像系统，通过与plc控制系统实时通信，获取机械设备作业状态，根据机械设备作业状态自动判定机械设备是否处于舱口作业过程，智能自动调用摄像机模组的区域曝光功能，当机械设备处于舱口作业过程时摄像机模组打开区域曝光功能，增加舱口作业区域位置的曝光量，提升舱口作业监控画面清晰度，从而大幅提高工作效率以及增加了工作的安全性。