一种森林火灾巡防系统的制作方法

本技术涉及森林防火预警系统，更具体地，涉及一种森林火灾巡防系统。

背景技术：

1、森林火灾作为破坏森林最主要的灾害，具有突发性强、破坏性大、过火面积大、救助困难等特点。森林火灾一旦失去控制，随着蔓延扩展，会对人类的生命财产和森林生态环境造成巨大的危害，因此需要一种能够及时发现森林火情，发出报警，准确监控火场面积以及燃烧的实况的预警和识别火灾险情的巡防系统。

2、在cn202010562077.3一种基于机器视觉的无人机森林防火系统及方法中公开所述系统包括：无人机、地面站、智能算法终端、显示设备；所述方法包括：所述无人机将吊舱拍摄的森林场面视频数据发送给地面站；所述地面站转发接收到的视频数据给智能算法终端；所述智能算法终端对接收到的视频进行智能化分析，给出识别结果，并转发视频和识别结果给显示设备；所述显示设备在gis地图上显示森林场面烟雾、着火点、火场或火线、水源、车辆的位置信息，以及火势蔓延信息。该专利在提出的基于机器视觉的无人机森林防火系统及方法，可以在森林火灾发生时，森林防火相关部门能够全面掌握森林火灾的整体情况，便于及时高效的进行灭火安排和部署。虽然在该专利中能够通过无人机的巡视探查森林火灾变化，但是该防火系统所探查的区域只能通过固定地面站进行实时监控，难以快速地将实时动态传输至其他人员或者完成对森林火灾巡防的异地监控。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有森林防火系统的监控位置固定，可监控点少，无法完成异地监控的不足，提供一种森林火灾巡防系统。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

3、一种森林火灾巡防系统，包括机载端、地面端和客户端，所述机载端与地面端、地面端和客户端之间通过通信链路连接；

4、机载端，包括信息收集模块、火源定位模块和机载通信模块，所述信息收集模块和火源定位模块经机载通信模块与地面端连接；

5、地面端，包括本机显控模块和服务器，所述本机显控模块包括图像处理模块、视频显示模块、数据储存模块和地面通信模块，所述地面通信模块与机载端的机载通信模块连接，底面通信模块与图像处理模块连接，图像处理模块与视频显示模块、储存模块和服务器连接；

6、客户端，包括客户端视频显示及储存模块和通信模块，所述客户端视频显示及储存模块通过通信模块与服务器连接。

7、在本实用新型中，机载端的信息收集模块和火源定位模块将收集森林信息经机载通信模块传输至地面端，地面端通过地面通信模块接收来自机载端的图像及数据，并传输至图像处理模块进行处理，然后输入至视频显示模块显示，并且将数据输入至储存模块进行归档备存，同时将其同步上传至服务器。客户端通过读取服务器内的同步数据对机载端所收集的信息进行监控。

8、进一步地，所述通信链路为双向通信链路，在机载端传输相关信息数据时，地面端或客户端可以向机载端发送控制指令。

9、进一步地，所述机载端设于飞行器上，飞行器包括有人驾驶飞机或者无人机。

10、进一步地，所述地面端还包括机载控制模块一，机载控制模块一通过地面通信模块和机载通信模块控制安装有机载端的吊舱，地面端可以对吊舱进行画面焦距、拍摄角度调整和目标测距等，提高拍摄的灵活性。

11、进一步地，所述信息收集模块包括摄像头，所述火源定位模块包括激光测距装置。

12、进一步地，所述客户端还包括机载控制模块二，机载控制模块二通过通信模块、地面通信模块和机载通信模块控制信息收集模块，便于不在地面端的人员对拍摄范围的控制，及时了解森林所处的状态详情。

13、进一步地，所述本机显控模块还包括地图模块、录制及截屏模块、数据生成模块的一种或多种。

14、进一步地，所述服务器为云服务器。

15、进一步地，所述客户端为便携式移动装置，包括手机、平板或者笔记本电脑等便携装置。

16、进一步地，所述客户端的数量为一个或者多个。

17、与现有技术相比，有益效果是：

18、本实用新型通过机载端、地面端和客户端之间的关联，将机载端收集到的森林实时动态传输至地面端的监控地点，同时再通过服务器将实时数据传输至各个客户端，不仅实现了多位点的同时监控，而且还能在火灾发生时，便于不同部门了解具体、实时的火灾动态，快速统筹各部门，做到更及时、更精确的得知森林火情，对火灾情况进行有效分析，及时分配合适的人力与物力，对火灾进行有效且及时的控制，避免传递火情的时间延误和人力的浪费。

技术特征：

1.一种森林火灾巡防系统，其特征在于，包括机载端、地面端和客户端，所述机载端与地面端、地面端和客户端之间通过通信链路连接；

2.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述通信链路为双向通信链路。

3.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述机载端设于飞行器上，所述飞行器包括有人驾驶飞机或者无人机。

4.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述信息收集模块包括摄像头，所述火源定位模块包括激光测距装置。

5.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述地面端还包括机载控制模块一，机载控制模块一通过地面通信模块和机载通信模块控制信息收集模块。

6.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述本机显控模块还包括地图模块、录制及截屏模块、数据生成模块的一种或多种。

7.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述客户端还包括机载控制模块二，机载控制模块二通过通信模块、地面通信模块和机载通信模块控制信息收集模块。

8.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述服务器为云服务器。

9.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述客户端为便携式移动装置。

10.根据权利要求1所述森林火灾巡防系统，其特征在于，所述客户端的数量为一个或者多个。

技术总结
本技术公开了一种森林火灾巡防系统，包括机载端、地面端和客户端，所述机载端收集森林动态详情，地面端可以对机载端的信息进行处理，识别火焰并对其进行实时监控，同时将数据同步传输到服务器，再通过客户端与服务器的连接实现多端口对火灾动态的监控。本技术通过机载端、地面端和客户端之间的关联，不仅实现了多位点的同时监控，而且还能在火灾发生时，便于不同部门了解具体、实时的火灾动态，快速统筹各部门，做到更及时、更精确的得知森林火情，对火灾情况进行有效分析，及时分配合适的人力与物力，对火灾进行有效且及时的控制，避免传递火情的时间延误和人力的浪费。

技术研发人员：廖智麟,李一凡,肖姣玉,黄凌峰,赵云
受保护的技术使用者：湖南山河科技股份有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13