一种控制指令同步电路及分布式相机系统的制作方法

本技术涉及相机电路领域，特别涉及一种控制指令同步电路及分布式相机系统。

背景技术：

1、在常规分布式相机系统里面，相机可基于控制指令执行任务。但是各个相机是相互独立的，因而各个相机执行控制指令会存在延时，使得各个相机无法同步地执行控制指令。因此，在现有的分布式相机系统中，存在各个相机执行控制指令的同步效果较差的技术问题。

2、故需要提供一种控制指令同步电路及分布式相机系统来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种控制指令同步电路及分布式相机系统，有效解决了在现有的分布式相机系统中各个相机执行控制指令的同步效果较差的技术问题。

2、本实用新型提供一种分布式相机系统的控制指令同步电路，设置于分布式相机系统的每个相机的内部，其包括：

3、输入接口模块，用于输入同步指令信号；

4、检测控制模块，用于当输入接口模块连接同步线时，输出第一控制信号给同步指令信号传输模块；当所述输入接口供模块未连接同步线时，输出检测信号给主控芯片模块，输出第二控制信号给所述同步指令信号传输模块；

5、主控芯片模块，用于当接收到所述检测信号时，输出所述同步指令信号给所述同步指令信号传输模块；

6、所述同步指令信号传输模块，用于当接收到第一控制信号时，将所述输入接口模块输入的所述同步指令信号传输于所述输出接口模块；所述同步指令信号传输模块用于当接收到第二控制信号时，将所述主控芯片模块生成的所述同步指令信号传输于所述输出接口模块；所述输出接口模块，用于输出所述同步指令信号至后一相机；

7、指令模块，用于生成所述控制指令信号以及执行所述控制指令信号；其中所述控制指令信号与同步指令信号对应；

8、信息传输模块，连接于相邻两个相机的输入接口模块和输出接口模块之间，所述信息传输模块用于传输所述控制指令信号；以及，

9、电源模块，用于对所述控制指令同步电路中的各个模块进行供电；

10、当输入接口模块连接同步线时，所述指令模块通过所述信息传输模接收来自前一相机的控制指令信号、基于相应的同步指令信号执行所述控制指令信号、并将所述控制指令信号通过所述信息传输模块发送至后一相机；

11、当输入接口模块未连接同步线时，所述指令模块生成所述控制指令信号、基于相应的同步指令信号执行所述控制指令信号、并将所述控制指令信号通过所述信息传输模块发送至后一相机。

12、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，当所述输入接口模块连接同步线时，所述检测控制模块输出高电平的所述检测信号，所述主控芯片模块识别所述相机的工作模式为从机模式；当所述输入接口模块未连接同步线时，所述检测控制模块输出低电平的所述检测信号，所述主控芯片模块识别所述相机的工作模式为主机模式。

13、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，所述检测控制模块包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的栅极连接所述输入接口模块和电源，所述第一mos管的漏极连接所述第二mos管栅极，所述第一mos管的源极接地，所述第二mos管的源极与栅极连接，所述第二mos管的源极还连接电源，所述第一mos管的漏极还用于输出所述检测信号、所述第一控制信号，所述第二mos管的漏极用于输出所述第二控制信号。

14、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，所述同步指令信号传输模块包括同步指令信号传输芯片，所述同步指令信号传输芯片包括第一控制引脚和第二控制引脚，所述第一控制引脚连接第一mos管的漏极，所述第一控制引脚用于接收所述第一控制信号，所述第二控制引脚连接第二mos管的漏极，所述第二控制引脚用于接收所述第二控制信号；

15、所述同步指令信号传输芯片还包括第一输入引脚、第二输入引脚和第一输出引脚，所述第一输入引脚与所述输入接口模块连接，所述第一输入引脚用于接收所述输入接口模块输入的所述同步指令信号，所述第二输入引脚与所述主控芯片模块连接，所述第二输入引脚用于输入所述主控芯片模块产生的所述同步指令信号，所述第一输出引脚与所述输出接口模块连接，所述第一输出引脚用于输出所述同步指令信号。

16、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，所述控制指令同步电路还包括主时钟信号传输模块和帧同步信号传输模块，所述输入接口模块还用于输入主时钟信号或帧同步信号；

17、所述检测控制模块还用于当输入接口模块连接同步线时，输出第一控制信号给主时钟信号传输模块和帧同步信号传输模块；当所述输入接口供模块未连接同步线时，输出检测信号给主控芯片模块，输出第二控制信号给主时钟信号传输模块和帧同步信号传输模块；

18、所述主控芯片模块用于当接收到所述检测信号时，输出所述主时钟信号给所述主时钟信号传输模块，并输出所述帧同步信号给所述帧同步信号传输模块；

19、所述主时钟信号传输模块用于当接收到第一控制信号时，将所述输入接口模块输入的所述主时钟信号传输于所述输出接口模块；当接收到第二控制信号时，将所述主控芯片模块生成的所述主时钟信号传输于所述输出接口模块；

20、所述帧同步信号传输模块用于当接收到第一控制信号时，将所述输入接口模块输入的所述帧同步信号传输于所述输出接口模块；当接收到第二控制信号时，将所述主控芯片模块生成的所述帧同步信号传输于所述输出接口模块；

21、摄像机模块，用于基于所述帧同步信号以及所述主时钟信号进行画面采集；

22、所述输出接口模块用于输出所述主时钟信号或所述帧同步信号。

23、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，所述主时钟信号传输模块包括主时钟信号传输芯片，所述主时钟信号传输芯片包括第三控制引脚和第四控制引脚，所述第三控制引脚连接第一mos管的漏极，所述第三控制引脚用于接收所述第一控制信号，所述第四控制引脚连接第二mos管的漏极，所述第四控制引脚用于接收所述第二控制信号；

24、所述主时钟信号传输芯片还包括第三输入引脚、第四输入引脚和第二输出引脚，所述第三输入引脚与所述输入接口模块连接，所述第三输入引脚用于接收所述输入接口模块输入的所述主时钟信号，所述第四输入引脚与所述主控芯片模块连接，所述第四输入引脚用于输入所述主控芯片模块产生的所述主时钟信号，所述第二输出引脚与所述输出接口模块连接，所述第二输出引脚用于输出所述主时钟信号。

25、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，所述帧同步信号传输模块包括帧同步信号传输芯片，所述帧同步信号传输芯片包括第五控制引脚和第六控制引脚，所述第三控制引脚连接第一mos管的漏极，所述第五控制引脚用于接收所述第一控制信号，所述第四控制引脚连接第二mos管的漏极，所述第六控制引脚用于接收所述第二控制信号；

26、所述帧同步信号传输芯片还包括第五输入引脚、第六输入引脚和第三输出引脚，所述第五输入引脚与所述输入接口模块连接，所述第五输入引脚用于接收所述输入接口模块输入的所述帧同步信号，所述第六输入引脚与所述主控芯片模块连接，所述第六输入引脚用于输入所述主控芯片模块产生的所述帧同步信号，所述第三输出引脚与所述输出接口模块连接，所述第三输出引脚用于输出所述帧同步信号。

27、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，所述主时钟信号传输芯片为快速逻辑芯片，所述主时钟信号传输芯片的型号为sn74lvc2g126；所述帧同步信号传输芯片为快速逻辑芯片，所述帧同步信号传输芯片的型号为sn74lvc2g126。

28、在本实用新型所述的控制指令同步电路中，所述同步指令传输芯片为快速逻辑芯片，所述同步指令传输芯片的型号为sn74lvc2g126。

29、一种分布式相机系统，其包括：

30、多个相机，每个相机的内部一一对应设置有上述任一所述的控制指令同步电路，其中一台所述相机为主机相机，其余的所述相机为从机相机，所述主机相机的工作模式为主机模式，所述从机相机的工作模式为从机模式；

31、同步线，一端与所述主机相机的输出接口模块连接，另一端与所述从机相机的输入接口模块，或者连接于相邻两个所述从机相机的输入接口模块和输出接口模块之间，用于传输控制指令信号、同步指令信号、主时钟信号和/或帧同步信号；

32、其中,每个相机基于所述主时钟信号和帧同步信号生成画面以便后续进行画面同步展示；每个相机基于所述控制指令信号和所述同步指令信号进行所有相机的同步控制。

33、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供一种控制指令同步电路，控制指令同步电路包括输入接口模块、主控芯片模块、同步指令信号传输模块、输出接口模块、指令模块和信息传输模块。当输入接口模块连接同步线时，同步指令信号传输模块可从输入接口模块接收同步指令信号。而且，指令模块通过信息传输模接收来自前一相机的控制指令信号。因为控制指令信号与同步指令信号对应，所以指令模块可基于相应的同步指令信号执行控制指令信号。并且，指令模块将控制指令信号通过信息传输模块发送至后一相机，同步指令信号传输模块可将同步指令信号传输于输出接口模块。

34、当输入接口模块未连接同步线时，主控芯片模块生成同步指令信号。而且，指令模块可生成控制指令信号。因为控制指令信号与同步指令信号对应，所以指令模块基于相应的同步指令信号执行控制指令信号。并且，指令模块可将控制指令信号通过信息传输模块发送至后一相机，同步指令信号传输模块可将同步指令信号传输于输出接口模块。

35、因此，多个设置有该控制指令同步电路的相机可组成分布式相机系统，所有相机内部的同步指令信号都由主机模式的相机产生。并且，因为控制指令信号与同步指令信号对应，所以主机模式的相机可控制所有的相机同时触发执行控制指令信号。进而，各个相机执行控制指令不会存在延时，使得各个相机可同步地执行控制指令。有效解决了在现有的分布式相机系统中各个相机执行控制指令的同步效果较差的技术问题。而且，在本分布式相机系统中，所有相机执行控制信号的同步性可达到非常高的标准。由于各个相机执行控制指令不会存在延时，从而该分布式相机系统的工作效率较高。