无人驾驶车辆控制装置、控制系统和车辆的制作方法

本技术涉及无人驾驶，尤其涉及一种无人驾驶车辆控制装置、控制系统和车辆。

背景技术：

1、无人驾驶领域中的车辆智能控制越来越成熟，目前已可通过云平台向无人驾驶车辆下发工作任务，使无人驾驶车辆进行无人驾驶作业，同时监控无人驾驶车辆的实际运行状态。

2、但是，目前无人驾驶车辆仍然需要操作者对每台车辆进行上下电操作，人工成本高，严重浪费时间和运行效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制装置、控制系统和车辆，用以解决现有技术中无人驾驶车辆操作成本高、运行效率低的缺陷，实现无人驾驶车辆便利的远程上下电操作。

2、本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制装置，包括：tbox、智能保险盒和n个控制器，所述智能保险盒分别与所述tbox和所述控制器相连；

3、所述tbox用于当接收到云平台的远程启动信号时，向所述智能保险盒发送唤醒信号；

4、所述智能保险盒用于被所述唤醒信号唤醒后，控制所述n个控制器上电。

5、根据本实用新型提供的一种无人驾驶车辆控制装置，所述n个控制器包括第一控制器和第二控制器；

6、所述第一控制器用于在上电后，向所述第二控制器发送高压上电信号；

7、所述第二控制器用于在接收到所述高压上电信号时，控制车辆高压上电。

8、根据本实用新型提供的一种无人驾驶车辆控制装置，所述智能保险盒包括mcu、与所述n个控制器一一对应的n个mos管；

9、每个所述mos管分别与对应的所述控制器相连；

10、每个所述mos管还分别与所述mcu相连；

11、所述mcu用于在被所述唤醒信号唤醒后，通过控制每个所述mos管闭合控制对应的所述控制器上电。

12、根据本实用新型提供的一种无人驾驶车辆控制装置，所述智能保险盒还包括与所述n个控制器一一对应的n个电流采集模块；

13、每个所述控制器分别与对应的所述电流采集模块相连；

14、每个所述电流采集模块还与所述mcu相连；

15、所述电流采集模块，用于采集对应的所述控制器的电流，并发送至所述mcu；

16、所述mcu还用于当接收的所述电流采集模块采集的所述电流超过设定电流阈值时，控制存在故障的所述控制器对应的所述mos管断开。

17、根据本实用新型提供的一种无人驾驶车辆控制装置，还包括蓄电池；

18、所述蓄电池分别与所述tbox、所述智能保险盒相连。

19、根据本实用新型提供的一种无人驾驶车辆控制装置，所述智能保险盒还包括can通信模块，所述can通信模块通过所述智能保险盒上的can通信接口与n个控制器相连。

20、根据本实用新型提供的一种无人驾驶车辆控制装置，所述智能保险盒还包括信号接收模块；

21、所述信号接收模块分别与所述第一控制器和所述mcu相连，用于接收所述第一控制器转发的远程下电信号并发送至所述mcu；

22、所述mcu还用于当接收到所述远程下电信号时，通过控制每个所述mos管断开控制对应的所述控制器下电。

23、本实用新型还提供一种无人驾驶车辆控制系统，包括：云平台和上述任一项所述的无人驾驶车辆控制装置。

24、根据本实用新型提供的一种无人驾驶车辆控制系统，还包括：智能终端，所述智能终端和所述tbox通信连接，用于向所述tbox发送远程启动信号或远程下电信号。

25、本实用新型还提供一种车辆，包括：上述任一项所述的无人驾驶车辆控制装置；或上述任一项所述的无人驾驶车辆控制系统。

26、本实用新型提供的一种无人驾驶车辆远程控制装置、控制系统和车辆，通过利用无人驾驶车辆中现有的tbox接收例如云平台向无人驾驶车辆发送的远程启动信号，再利用智能保险盒控制n个控制器同时上电，解决了相关技术中人工对无人驾驶车辆进行上下电导致的人工成本高的问题，节省人力成本、时间成本，提高了无人驾驶车辆的运行效率。

技术特征：

1.一种无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，包括：tbox、智能保险盒和n个控制器，所述智能保险盒分别与所述tbox和所述控制器相连；

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述n个控制器包括第一控制器和第二控制器；

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述智能保险盒包括mcu、与所述n个控制器一一对应的n个mos管；

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述智能保险盒还包括与所述n个控制器一一对应的n个电流采集模块；

5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，还包括蓄电池；所述蓄电池分别与所述tbox、所述智能保险盒相连；所述智能保险盒还包括电源管理芯片，所述电源管理芯片和所述蓄电池的正极相连，所述蓄电池通过所述电源管理芯片给所述mcu供电。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述智能保险盒还包括信号接收模块；

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述智能保险盒还包括can通信模块，所述can通信模块通过所述智能保险盒上的can通信接口与n个控制器相连。

8.一种无人驾驶车辆控制系统，其特征在于，包括：云平台和如权利要求1至7中任一项所述的无人驾驶车辆控制装置。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆控制系统，其特征在于，还包括：智能终端，所述智能终端和所述tbox通信连接，用于向所述tbox发送远程启动信号或远程下电信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的无人驾驶车辆控制装置；或如权利要求8至9中任一项所述的无人驾驶车辆控制系统。

技术总结
本技术涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人驾驶车辆控制装置、控制系统和车辆，包括：TBOX、智能保险盒和N个控制器，所述智能保险盒分别与所述TBOX和所述控制器相连；所述TBOX用于当接收到云平台的远程启动信号时，向所述智能保险盒发送唤醒信号；所述智能保险盒用于被所述唤醒信号唤醒后，控制所述N个控制器上电。通过利用无人驾驶车辆中现有的TBOX接收例如云平台向无人驾驶车辆发送的远程启动信号，再利用智能保险盒控制N个控制器同时上电，解决了人工对无人驾驶车辆进行上下电导致的人工成本高的问题，实现人力成本、时间成本的节省和无人驾驶车辆运行效率的提高。

技术研发人员：郭瑞,冯超
受保护的技术使用者：三一智矿科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13