自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备的制作方法

本技术涉及通信，尤其涉及一种自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，人们对休闲环境有了越来越高的要求，公园、操场等场地成为了人们休闲娱乐的最佳场所，然而为了保证场地的美观，需要对公园、操场等草地进行不定期的修剪。目前通常采用割草机器人等自行走设备来代替人工进行修整。

2、目前割草机器人的充电座可以负责对割草机器人充电，割草机器人可以通过环境网络获取运行请求，割草机器人可以通过其内部的4g模块连接互联网，通过手机应用程序可以控制割草机器人运作，但是通过4g模块连接网络会产生费用，成本较高。割草机器人可以通过其内部的wifi模块连接互联网，但是当割草机器人距离家中的wifi信号远时将无法接收wifi信号，导致信号连接不稳定，割草机器人无法正常工作。所以，一种便利且不受距离控制的自行走设备通信系统成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备，以解决远距离设备难以进行网络连接，提升数据交互的便利性。

2、根据本实用新型的一方面，提供了一种自行走设备通信系统，其中，该系统包括：通信网关、控制端和被控端；通信网关分别与控制端和被控端连接，控制端通过通信网关与被控端进行网络连接；

3、其中，通信网关包括wifi模块和蓝牙模块；

4、wifi模块与环境网络连接；

5、wifi模块与蓝牙模块连接进行数据交互。

6、在一实施例中，通信网关设置于以下至少之一：自行走设备的充电座的内部，或自行走设备的充电座的外部，或独立设置在自行走设备的充电座外围。

7、在一实施例中，被控端基于被控端内部配置的蓝牙通讯接口建立连接，蓝牙通讯接口用于使位于远距离的被控端与通信网关建立连接。

8、在一实施例中，通信网关基于控制端配置环境网络，以与环境网络建立连接。

9、在一实施例中，控制端基于被控端发送的连接请求，建立被控端与通信网关之间的通信连接，以使通信网关与被控端进行数据交互。

10、在一实施例中，控制端包括以下至少之一：智能终端、遥控终端；

11、被控端包括以下至少之一：自行走设备、灯光系统和灌溉系统。

12、在一实施例中，通信网关还包括：配网按钮,配网按钮与蓝牙模块连接，用于使通信网关进入配网状态；

13、配网指示灯,配网指示灯与蓝牙模块连接，用于指示通信网关的配网状态。

14、在一实施例中，通信网关还包括：网络指示灯,网络指示灯与wifi模块连接，用于指示wifi模块是否与环境网络建立连接；

15、通信网关还包括：复位模块，复位模块与蓝牙模块连接，用于使蓝牙模块控制wifi模块复位。

16、根据本实用新型的另一方面，提供了一种自行走设备的充电座，其中，该自行走设备的充电座包括：通信网关，通信网关分别与控制端和自行走设备连接，其中，控制端通过通信网关与自行走设备进行网络连接；

17、其中，通信网关包括wifi模块和蓝牙模块；

18、wifi模块与环境网络连接；

19、wifi模块与蓝牙模块连接进行数据交互。

20、根据本实用新型的另一方面，提供了一种自行走设备，其中，该自行走设备通过自行走设备的充电座的通信网关与控制端进行网络连接。

21、本实用新型实施例的技术方案，将通信网关分别与控制端和被控端连接，实现自行走设备通信系统的建立，便于控制端与被控端之间的数据交互，通过wifi模块与环境网络连接，wifi模块与蓝牙模块连接进行数据交互，以解决远距离设备难以进行网络连接，提高数据交互的便利性，提升用户对远距离设备的网络控制。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种自行走设备通信系统，其特征在于，包括：通信网关、控制端和被控端；所述通信网关分别与所述控制端和所述被控端连接，所述控制端通过所述通信网关与所述被控端进行网络连接；

2.根据权利要求1所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述通信网关设置于以下至少之一：自行走设备的充电座的内部，或所述自行走设备的充电座的外部，或独立设置在所述自行走设备的充电座外围。

3.根据权利要求2所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述被控端基于所述被控端内部配置的蓝牙通讯接口建立连接，所述蓝牙通讯接口用于使位于远距离的所述被控端与所述通信网关建立连接。

4.根据权利要求3所述自行走设备通信系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求3所述自行走设备通信系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求3-5任一项所述自行走设备通信系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述通信网关还包括：配网按钮,所述配网按钮与所述蓝牙模块连接，用于使所述通信网关进入配网状态；

8.根据权利要求6所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述通信网关还包括：网络指示灯,所述网络指示灯与所述wifi模块连接，用于指示所述wifi模块是否与所述环境网络建立连接；

9.一种自行走设备的充电座，其特征在于，包括：通信网关，所述通信网关分别与控制端和自行走设备连接，其中，所述控制端通过所述通信网关与所述自行走设备进行网络连接；

10.一种自行走设备，其特征在于，所述自行走设备通过所述权利要求9中的通信网关与所述控制端进行网络连接。

技术总结
本技术公开了一种自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备，其中，该自行走设备通信系统，包括：通信网关、控制端和被控端；通信网关分别与控制端和被控端连接，控制端通过通信网关与被控端进行网络连接；其中，通信网关包括WIFI模块和蓝牙模块；WIFI模块与环境网络连接；WIFI模块与蓝牙模块连接进行数据交互。本技术实施例，通过将通信网关分别与控制端和被控端连接，实现自行走设备通信系统的建立，便于控制端与被控端之间的数据交互，通过WIFI模块与环境网络连接，WIFI模块与蓝牙模块连接进行数据交互，以解决远距离设备难以进行网络连接，提升数据交互的便利性，提高用户对远距离设备的网络控制。

技术研发人员：陈泓,陈飞,陈增
受保护的技术使用者：苏州科瓴精密机械科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14