基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统的制作方法

本技术属于人员定位，具体的说，是涉及一种基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统。

背景技术：

1、采煤工作面的人员安全是采煤作业中的重要环节，如何保证人员安全一直是本领域的重要安全课题，在现场作业中，实现采煤工作面的人员定位则是保证采煤工作面的人员安全的重要前提，现有综采工作面的人员定位技术，基于：uwb，成本较高；另一方面，煤矿采煤工作面的液压支架上，需要安装传感器，以便综采智能化系统能获取到液压支架的各种数据(例如：立柱压力、支架各部位的倾角等)；结合上述两点，本实用新型申请的实用新型人发现若能基于煤矿采煤工作面的液压支架上的无线蓝牙传感器来实现人员定位，则可实现低成本的采煤工作面的人员定位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于煤矿采煤工作面的液压支架上的无线蓝牙传感器来实现人员定位的基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统，以解决现有技术所存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统，包括：无线蓝牙传感器，设置在矿用液压支架上，作为无线定位信标使用；无线蓝牙接收器，设置在矿用液压支架上，用于传感器数据的收发，并与支架控制器进行数据交互，作为无线定位信标使用；蓝牙定位标签，佩戴在人员身上，作为被定位设备使用，并根据蓝牙定位标签所感知到的蓝牙信标的信号强度，确定定位标签所在的支架编号。

4、进一步的，所述无线蓝牙传感器包括无线蓝牙倾角传感器、无线蓝牙压力传感器和/或无线蓝牙测距传感器。

5、在一种优选方案中，所述蓝牙定位标签包括芯片u2，芯片u2的脚7和脚8接晶振y1、脚9接电容c12、脚10接电容c9、脚12接电容c8、脚14接电容c7、脚21接电阻r3、脚22接芯片q1、脚24接电容c13、脚28接电阻r2、脚29接电阻r1、脚31和脚32接晶振y2，芯片u2的脚11、脚13和脚33接地；

6、电容c9一端接地、另一端接电容c10，电容c10的一端接地、另一端接电容c11的一端，电容c11的另一端接vcc，电容c8的一端接地、另一端接电容c4的一端，电容c4的另一端接电容c2的一端，电容c2的另一端接地，电容c2的一端接电容c3的一端，电容c3的另一端接地，电容c3的一端接电容c1，电容c7一端接地、另一端接电容c6，电容c6一端接地、另一端接电容c5，电容c5接vcc，电阻r3、电阻r2和电阻r1的一端接vcc，电容c13的一端接地。

7、在一种优选方案中，所述无线蓝牙接收器包括芯片u21和芯片u22，所述芯片u21的脚7和脚8接晶振x22、脚9接电容c23、脚10接电容c25、脚12接电容c29、脚14接电容c215、脚16接芯片u22的脚1、脚17接电阻r212、脚22接芯片u23、脚24接并联的电容c212和电容c213的一端、脚25和脚26接3.3v、脚27接并联的电容c22和电容c21的一端，脚28接电阻r216、脚29接电阻r215、脚30接电阻r27的一端，脚31和脚32接晶振x21，脚11、脚13和脚33接地；

8、芯片u22的脚1接电阻r24、脚2和脚3接电阻r26和三极管q21的集电极、脚6接电阻r210、脚7接电阻r25、脚8接3.3v，脚4和脚5接地；电阻r24和电阻r26的一端接3.3v，三极管q21的发射极接地、基极接电阻r211，电阻r211和电阻r29的一端接芯片u21的脚15，电阻r29的另一端接3.3v，电阻r25和电阻r210之间并接电阻r28和二极管tvsd1；

9、电容c25的一端接电容c24、另一端接地，电容c24的一端接电感l21、另一端接地，电感l21的一端接3.3v，电容c29的一端接电感l22、另一端接地，电感l22的一端接电容c28，电容c28的一端接电容c220、另一端接地，电容c220的一端接电感l210、另一端接地，电感l210的一端接电阻r220，电阻r220的另一端接地，电容c215的一端接电容c214、另一端接地，电容c214的一端接电感l23、另一端接地，电感l23的一端接3.3v，电阻r212的一端接发光二极管h2的一端，发光二极管h2的另一端接3.3v，电容c212和电容c213的另一端接地，电容c22和电容c21的另一端接3.3v，电阻r27的另一端接发光二极管h1的一端，发光二极管h1的另一端接3.3v。

10、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

11、本实用新型在矿用液压支架上安装的无线蓝牙传感器和无线蓝牙接收器的基础上，现场人员随身佩戴可以与之配对并交互的蓝牙定位标签，其中，无线蓝牙传感器和无线蓝牙接收器作为无线定位信标使用，蓝牙定位标签作为被定位设备使用，根据无线定位信标的蓝牙信号强度确定蓝牙定位标签与无线定位信标的相对位置，由此实现低成本的采煤工作面人员定位，从而有效地解决了现有技术所存在的问题。

技术特征：

1.基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统，其特征在于，包括：无线蓝牙传感器，设置在矿用液压支架上，作为无线定位信标使用；无线蓝牙接收器，设置在矿用液压支架上，用于传感器数据的收发，并与支架控制器进行数据交互，作为无线定位信标使用；蓝牙定位标签，佩戴在人员身上，作为被定位设备使用，并根据蓝牙定位标签所感知到的蓝牙信标的信号强度，确定定位标签所在的支架编号。

2.根据权利要求1所述的基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统，其特征在于，所述无线蓝牙传感器包括无线蓝牙倾角传感器、无线蓝牙压力传感器和/或无线蓝牙测距传感器。

3.根据权利要求2所述的基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统，其特征在于：所述蓝牙定位标签包括芯片u2，芯片u2的脚7和脚8接晶振y1、脚9接电容c12、脚10接电容c9、脚12接电容c8、脚14接电容c7、脚21接电阻r3、脚22接芯片q1、脚24接电容c13、脚28接电阻r2、脚29接电阻r1、脚31和脚32接晶振y2，芯片u2的脚11、脚13和脚33接地；

4.根据权利要求3所述的基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统，其特征在于：所述无线蓝牙接收器包括芯片u21和芯片u22，所述芯片u21的脚7和脚8接晶振x22、脚9接电容c23、脚10接电容c25、脚12接电容c29、脚14接电容c215、脚16接芯片u22的脚1、脚17接电阻r212、脚22接芯片u23、脚24接并联的电容c212和电容c213的一端、脚25和脚26接3.3v、脚27接并联的电容c22和电容c21的一端，脚28接电阻r216、脚29接电阻r215、脚30接电阻r27的一端，脚31和脚32接晶振x21，脚11、脚13和脚33接地；

技术总结
本技术属于人员定位技术领域，提供了一种基于矿用液压支架上无线蓝牙传感器的人员定位系统，包括：无线蓝牙传感器，设置在矿用液压支架上，作为无线定位信标使用；无线蓝牙接收器，设置在矿用液压支架上，用于传感器数据的收发，并与支架控制器进行数据交互，作为无线定位信标使用；蓝牙定位标签，佩戴在人员身上，作为被定位设备使用，并根据蓝牙定位标签所感知到的蓝牙信标的信号强度，确定定位标签所在的支架编号，由此实现低成本的采煤工作面人员定位。

技术研发人员：于慕华,李竹洋,郑福云,陈永华,洪凌海
受保护的技术使用者：丰隆高科液压股份有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15