一种定位基站及定位系统的制作方法

本技术涉及基站定位，具体涉及一种定位基站及定位系统。

背景技术：

1、目前室内定位多采用aoa定位基站，而aoa定位基站的定位方式的天线阵列通常以单个pcb形式的平面阵列，其在垂直方向为基准-60度～+60的范围内测角精度相对较高，而在+-90度～+-60度的范围内，角度误差就会难以满足定位需要，由此需要提高aoa定位基站的装配高度，进而提升aoa定位基站的测量范围。基于aoa定位基站的测量范围与其装配高度呈正相关关系，当室内天花板高度不够时，安装在室内天花板上的aoa定位基站的测量范围往往较小，则测量同样的范围需要布设更多的aoa定位基站，成本较高。

2、基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供了一种定位基站及定位系统，通过设置多个第一侧面与定位基站的底板之间的夹角为锐角的天线斜板，能够在定位基站装配高度受限的情况下，提升定位基站的覆盖区域，减小定位基站的安装密度，降低安装成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种定位基站，包括顶板、底板及多个侧板，所述多个侧板在所述顶板与所述底板之间合围形成容纳空间；

3、所述定位基站还包括至少一块天线斜板，各所述天线斜板设置在所述容纳空间内；

4、每块所述天线斜板的第一侧面上设置有多组基站天线，所述第一侧面朝向所述底板或/和所述侧板，且所述第一侧面与所述底板之间的夹角为锐角。

5、本实用新型实施例提供了一种定位系统，包括至少一个目标设备和多个上述的定位基站；

6、所述目标设备在移动时通过蓝牙低功耗协议广播无线信号；

7、所述定位基站基于接收到的无线信号确定所述目标设备的角度信息。

8、在一个实施例中，所述第一侧面与所述底板之间的夹角小于或等于60度。

9、在一个实施例中，所述第一侧面与所述底板之间的夹角为30度或45度。

10、在一个实施例中，所述定位基站还包括至少一块天线底板，各所述天线底板设置在所述容纳空间内且与所述底板相平行；

11、每块所述天线底板的第二侧面上设置有多组基站天线，所述第二侧面朝向所述底板。

12、在一个实施例中，所述定位基站还包括设置在所述容纳空间内的控制电路板，所述控制电路板与所述底板相平行；

13、各组基站天线均为包括多条天线的天线阵列；

14、所述控制电路板分别与各所述天线阵列中的天线通信连接，所述控制电路板用于利用所述天线阵列上的天线获取信号在不同阵元上的相位差和基于相位差的来波方向计算信号到达角度。

15、在一个实施例中，所述至少一块天线底板与所述控制电路板均与所述底板相贴合。

16、在一个实施例中，所述顶板为长方形，所述底板为长方形，所述侧板的数量为4个，其中2个所述侧板为长方形，2个所述侧板为梯形或长方形，所述侧板、所述顶板和所述底板之间合围形成的容纳空间呈梯形；

17、沿每个所述侧板的中轴线对称设置有两块天线斜板，各所述天线斜板的第一侧面朝向所述底板，各所述天线斜板的第三侧面朝向所述侧板。

18、在一个实施例中，所述两块天线斜板在所述侧板的中轴线的位置处相接触。

19、在一个实施例中，所述定位基站为aoa定位基站。

技术特征：

1.一种定位基站，其特征在于，包括顶板、底板及多个侧板，所述多个侧板在所述顶板与所述底板之间合围形成容纳空间；

2.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述第一侧面与所述底板之间的夹角小于或等于60度。

3.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述第一侧面与所述底板之间的夹角为30度或45度。

4.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站还包括至少一块天线底板，各所述天线底板设置在所述容纳空间内且与所述底板相平行；

5.根据权利要求4所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站还包括设置在所述容纳空间内的控制电路板，所述控制电路板与所述底板相平行；

6.根据权利要求5所述的定位基站，其特征在于，所述至少一块天线底板与所述控制电路板均与所述底板相贴合。

7.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述顶板为长方形，所述底板为长方形，所述侧板的数量为4个，其中2个所述侧板为长方形，2个所述侧板为梯形或长方形，所述侧板、所述顶板和所述底板之间合围形成的容纳空间呈梯形；

8.根据权利要求7所述的定位基站，其特征在于，所述两块天线斜板在所述侧板的中轴线的位置处相接触。

9.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站为aoa定位基站。

10.一种定位系统，其特征在于，包括至少一个目标设备和多个权利要求1至9中任一项所述的定位基站；

技术总结
本技术实施例提供了一种定位基站及定位系统，涉及基站定位技术领域。定位基站包包括顶板、底板及多个侧板，所述多个侧板在所述顶板与所述底板之间合围形成容纳空间；所述定位基站还包括至少一块天线斜板，各所述天线斜板设置在所述容纳空间内；每块所述天线斜板的第一侧面上设置有多组基站天线，所述第一侧面朝向所述底板或/和所述侧板，且所述第一侧面与所述底板之间的夹角为锐角。本技术中通过设置多个与定位基站的底面之间设置夹角的天线斜板，提升定位基站的覆盖区域，能够在覆盖室内区域的要求下，减小定位基站的安装密度，降低安装成本。

技术研发人员：吴越鹏,殷承良,秦文刚,沈超,张宗攀
受保护的技术使用者：上海智能网联汽车技术中心有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15