巡检无人机及智能机场远程调度系统的制作方法

本技术涉及巡检无人机，特别涉及一种巡检无人机及智能机场远程调度系统。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“巡检无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着对巡检无人机应用价值认知的加深，巡检无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。巡检无人机在诸多领域得到越来越多的运用。巡检无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业、消防等各架领域。

2、利用巡检无人机进行场景巡检已是当下普遍应用的一种方式，通过巡检无人机高空巡检的优势可为地面监控带来有力补充，为满足全方位、多角度的巡检需求带来科技动能。在灾害救援、公安、消防等公共安全领域，一般都是运送相关专业人员去案发现场展开相关工作，相关专业人员必须具体必要的操作技能，经过培训拿到“飞手”执照才能上岗，专业性要求高。单兵巡检无人机作为巡查人员的辅助工具，仍然高度依赖现场人工操作。数据不能实时到达决策层，造成巡查影像传输时效慢，不能有效提高任务响应速度和降低巡查成本，巡检无人机任务方式对操作人员的技能要求较高，同时增加了巡检无人机飞手误操作带来的不确定性风险，任务数据差异性与不稳定性高。且由于展开工作的过程中需要对案发现场进行一个较全面的了解，而有些案发场地不方便人员进入，可能对巡检人员的人身安全构成威胁，导致获取的信息不全面，维护公共安全的系统的工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，旨在解决现有技术中的巡检无人机飞手误操作带来的不确定性风险，案发场地不方便人员进入，可能对巡检人员的人身安全构成威胁，导致获取的信息不全面，工作效率较低技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，所述远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，巡检无人机和智能机场通过通信模块建立信号连接；所述智能机场用于存储巡检无人机并对巡检无人机进行换电，所述巡检无人机设有数据采集模块，所述数据采集模块采集的数据通过所述通信模块经服务器发送给所述远程调度平台，所述远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，所述远程调度平台包括监控屏及操作端，所述监控屏用于所述巡检无人机采集的数据浏览显示，所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机及所述智能机场发送指令。

3、进一步的，所述巡检无人机外壳机头方向上安装有双光吊舱，所述双光吊舱包括红外相机及高清相机，所述红外相机用于热成像巡查，所述高清相机用于高清摄像巡查。

4、进一步的，所述巡检无人机外壳上安装有喊话器，所述远程调度平台设有话筒，监控人员对话筒喊话，通过所述通信模块传送对现场进行喊话指引。

5、进一步的，所述智能机场包括机舱门、降落平台及归位夹具，归位夹具设于降落平台的上方，当巡检无人机低电报警时，巡检无人机返航降落在降落平台后归位充具夹紧无人机进行换电，当无人机执行完飞行后关闭机舱门储存在智能机场内。

6、进一步的，所述智能机场还设有气象站，所述气象站设有风速仪、照明灯、图传传/数传天线、及监控摄像头，所述监控摄像头拍摄的智能机场视频通过通信模块传送远程调度平台。

7、进一步的，所述智能机场内部设有ups，所述ups为智能机场提供不间断电源。

8、进一步的，所述智能机场内部设有空调系统，所述空调系统为智能机场内部提供恒温的工作环境。

9、进一步的，所述通信模块为自组网或4g/5g通信。

10、本实用新型的有益效果在于：提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，集成智能机场、巡检无人机、及远程调度平台，实现在线航线规划、巡飞视频实时同步、定时自动巡查等功能，便捷、高效、安全的巡检无人机及智能机场远程调度自动巡查。

技术特征：

1.一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，所述远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，巡检无人机和智能机场通过通信模块建立信号连接；所述智能机场用于存储巡检无人机并对巡检无人机进行换电，所述巡检无人机设有数据采集模块，所述数据采集模块采集的数据通过所述通信模块经服务器发送给所述远程调度平台，所述远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，所述远程调度平台包括监控屏及操作端，所述监控屏用于所述巡检无人机采集的数据浏览显示，所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机及所述智能机场发送指令。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述巡检无人机外壳机头方向上安装有双光吊舱，所述双光吊舱包括红外相机及高清相机，所述红外相机用于热成像巡查，所述高清相机用于高清摄像巡查。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述巡检无人机外壳上安装有喊话器，所述远程调度平台设有话筒，监控人员对话筒喊话，通过所述通信模块传送对现场进行喊话指引。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场包括机舱门、降落平台及归位夹具，归位夹具设于降落平台的上方，当巡检无人机低电报警时，巡检无人机返航降落在降落平台后归位充具夹紧无人机进行换电，当无人机执行完飞行后关闭机舱门储存在智能机场内。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场还设有气象站，所述气象站设有风速仪、照明灯、图传传/数传天线、及监控摄像头，所述监控摄像头拍摄的智能机场视频通过通信模块传送远程调度平台。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场内部设有ups，所述ups为智能机场提供不间断电源。

7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场内部设有空调系统，所述空调系统为智能机场内部提供恒温的工作环境。

8.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述通信模块为自组网或4g/5g通信。

技术总结
本技术提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，巡检无人机和智能机场通过通信模块建立信号连接；远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，远程调度平台包括监控屏及操作端，监控屏用于所述巡检无人机采集的数据浏览显示，所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机及所述智能机场发送指令，集成智能机场、巡检无人机及远程调度平台，实现在线航线规划、巡飞视频实时同步、定时自动巡查等功能，便捷、高效、安全的巡检无人机及智能机场远程调度自动巡查。

技术研发人员：洪侠,倪圳龙,肖文旭,李坤煌
受保护的技术使用者：深圳高度创新技术有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15