一种跟随无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种跟随无人机。

背景技术：

1、对于常规tdoa(到达时间差)与toa(到达时间)定位技术来说，需要基站和基站或者基站和标签之间的时钟同步，故系统结构复杂且无法通过现有无人机实现基站移动跟随定位。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种跟随无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种跟随无人机，包括:

4、与主控芯片连接的测距模块、定位模块和飞行模块；

5、所述测距模块用于采集无人机与标签的距离信息和标签之间的的距离信息并传输到主控芯片，所述定位模块用于对所述无人机实现实时定位并将定位信息发送至所述主控芯片，所述主控芯片用于发出飞行指令以确定所述飞行模块的基站的目标位置，所述飞行模块用于实现无人机飞往基站的目标位置。

6、优选地，所述测距模块包括:

7、无线连接的ble天线和uwb天线；

8、所述uwb天线用于采集无人机与标签的距离信息和标签之间的的距离信息，所述ble天线用于将所述无人机与标签的距离信息和标签之间的的距离信息传输到所述主控芯片。

9、优选地，所述定位模块包括:

10、无线连接的4g天线和北斗天线；

11、所述北斗天线用于接收北斗卫星信号，得到所述无人机的实时位置信息，所述4g天线用于将所述实时位置信息传输至所述主控芯片。

12、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

13、本实用新型提供了一种跟随无人机，本实用新型通过设置可适用于tof或者twr定位技术的跟随无人机，实现基站移动跟随定位。

技术特征：

1.一种跟随无人机，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的一种跟随无人机，其特征在于，所述测距模块包括:

3.根据权利要求1所述的一种跟随无人机，其特征在于，所述定位模块包括:

技术总结
本技术提供了一种跟随无人机，包括:与主控芯片连接的测距模块、定位模块和飞行模块；所述测距模块用于采集无人机与标签的距离信息和标签之间的的距离信息并传输到主控芯片，所述定位模块用于对所述无人机实现实时定位并将定位信息发送至所述主控芯片，所述主控芯片用于发出飞行指令以确定所述飞行模块的基站的目标位置，所述飞行模块用于实现无人机飞往基站的目标位置。现有技术中对于常规定位技术所使用的无人机无法实现基站移动跟随定位问题。

技术研发人员：杨永辉,谢晓博,丘志强,吴观荣
受保护的技术使用者：深圳市微能信息科技有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/1