移动机器人无线定位系统

本技术涉及一种定位系统，尤其涉及一种移动机器人无线定位系统。

背景技术：

1、机器人广泛应用于室内作业中，比如在仓储中通过机器人对货物进行搬运，室内的移动机器人在工作过程中需要实时获取其具体位置，用于对机器人的路径规划、轨迹追踪等进行控制，现有技术中，对于机器人的定位普遍采用单一定位方式，比如gps定位，虽然其定位精度高，但是，在机器人的作业场景中环境复杂，干扰强，难以获得稳定的gps信号，从而使得定位不连续，而现有的其他单一定位方式容易受到干扰，难以准确确定位置。

2、因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术手段。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种移动机器人无线定位系统，能够在机器人的室内作业场景中准确对机器人的位置进行确定，降低环境因素对定位的影响，为机器人的路径规划、轨迹追踪等提供准确的数据支持，并且结构简单，适应能力强。

2、本实用新型提供的一种移动机器人无线定位系统，包括设置于机器人的第一信号终端、设置于目标场景内的第二信号终端以及处理终端；

3、所述第一信号终端包括第一单片机、uwb发射模块、第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块；

4、所述单片机与uwb发射模块、第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块通信连接；

5、所述第二信号终端包括uwb接收模块、第三蓝牙模块和第四蓝牙模块以及第二单片机；

6、所述uwb接收模块、第三蓝牙模块、第四蓝牙模块与第二单片机通信连接，所述uwb发射模块与uwb接收模块配对连接，所述第一蓝牙模块和第三蓝牙模块配对连接，所述第二蓝牙模块与第四蓝牙模块配对连接，所述第二单片机与处理终端通信连接。

7、进一步，所述第二单片机通过以太网模块与处理终端通信连接。

8、进一步，所述处理终端包括监控主机、触控显示器以及报警器；

9、所述监控主机与触控显示器和报警器连接，所述监控主机与第二单片机通信连接。

10、进一步，所述处理终端还包括授时电路，所述授时电路与监控主机通信连接。

11、进一步，所述授时电路为gps授时电路。

12、进一步，所述第一信号终端还包括供电模块，所述供电模块包括蓄电池、dc-dc转换电路以及电子开关；

13、所述蓄电池的正极与dc-dc转换电路的输入端连接，所述dc-dc转换电路的输出端直接向第一蓝牙模块和第一单片机供电；所述dc-dc转换电路通过电子开关向第二蓝牙模块和uwb发射模块供电，所述电子开关的控制端与第一单片机的控制输出端连接。

14、进一步，所述第一单片机和第二单片机为stm32f103c8t6芯片。

15、本实用新型的有益效果：通过本实用新型，能够在机器人的室内作业场景中准确对机器人的位置进行确定，降低环境因素对定位的影响，为机器人的路径规划、轨迹追踪等提供准确的数据支持，并且结构简单，适应能力强。

技术特征：

1.一种移动机器人无线定位系统，其特征在于：包括设置于机器人的第一信号终端、设置于目标场景内的第二信号终端以及处理终端；

2.根据权利要求1所述移动机器人无线定位系统，其特征在于：所述第二单片机通过以太网模块与处理终端通信连接。

3.根据权利要求1所述移动机器人无线定位系统，其特征在于：所述处理终端包括监控主机、触控显示器以及报警器；

4.根据权利要求3所述移动机器人无线定位系统，其特征在于：所述处理终端还包括授时电路，所述授时电路与监控主机通信连接。

5.根据权利要求4所述移动机器人无线定位系统，其特征在于：所述授时电路为gps授时电路。

6.根据权利要求1所述移动机器人无线定位系统，其特征在于：所述第一信号终端还包括供电模块，所述供电模块包括蓄电池、dc-dc转换电路以及电子开关；

7.根据权利要求1所述移动机器人无线定位系统，其特征在于：所述第一单片机和第二单片机为stm32f103c8t6芯片。

技术总结
本技术提供的一种移动机器人无线定位系统，包括设置于机器人的第一信号终端、设置于目标场景内的第二信号终端以及处理终端；所述第一信号终端包括第一单片机、UWB发射模块、第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块；所述单片机与UWB发射模块、第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块通信连接；所述第二信号终端包括UWB接收模块、第三蓝牙模块和第四蓝牙模块以及第二单片机；所述UWB接收模块、第三蓝牙模块、第四蓝牙模块与第二单片机通信连接，所述UWB发射模块与UWB接收模块配对连接，所述第一蓝牙模块和第三蓝牙模块配对连接，所述第二蓝牙模块与第四蓝牙模块配对连接，所述第二单片机与处理终端通信连接。

技术研发人员：徐栋梁,戴悦,黄河清
受保护的技术使用者：重庆工商职业学院
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/1/25