杆号自适应拍摄装置的制作方法

本技术涉及轨道交通基础设施检测，更具体地说涉及一种杆号自适应拍摄装置。

背景技术：

1、随着铁路基础设施建设的迅速发展以及人们对铁路运输安全和运行品质的高要求，铁路相关部门需在天窗内对铁路基础设施进行实时检测和及时维修，以确保列车运行安全。

2、铁路领域中，采用综合检测车进行接触网供电状态检测，并将状态异常的支柱位置提供给维护人员。因为综合检测车在不停地运动，其中一个重要环节是对供电支柱上安装的杆号牌进行拍摄成像，用以异常状态支柱的位置定位。

3、如公开号为cn206327389u，公开日为2017年7月14日，名称为“一种基于接触网杆号图像识别的铁路定位系统”的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种基于接触网杆号图像识别的铁路定位系统，所述系统至少包括车厢、ccd面阵列相机、里程编码器和处理器，所述ccd面阵列相机固定安装在所述车厢上用于拍摄接触网杆号图像，所述里程编码器固定安装在所述车厢的轮轴端用于测量所述车厢的里程数据，所述处理器连接所述ccd面阵列相机和所述里程编码器，并利用面向情境感知的多传感器数据融合技术融合所述ccd面阵相机的拍摄杆号图像数据和所述里程编码器的数据实现铁路检测物理量的定位。

4、在实际现场中，不同区域的供电支柱形态多种多样，杆号牌安装的位置也不相同，需要对杆号拍摄装置的拍摄角度进行调整，以适应杆号牌安装位置的变化，以确保可以准确地拍摄到杆号。现有的杆号拍摄装置均为固定装置，一般采用多组拍摄装置进行拍摄，不同组的拍摄位置不同，从而适应不同区域的杆号牌安装位置的变化，但是这种方式增加了杆号拍摄装置的体积和设备成本。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种杆号自适应拍摄装置，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中杆号拍摄装置根据杆号牌位置的变化做出自适应调整，通过多组杆号拍摄装置组合使用的方式造成设备体积大，设备成本高的问题。本实用新型的杆号拍摄装置包括固定底座、旋转台、旋转驱动组件、旋转控制器和杆号拍摄组件，旋转台通过旋转轴装配在固定底座上，旋转控制器生成控制旋转驱动组件动作的旋转指令，旋转驱动组件带动下旋转轴转动，从而带动旋转台相对固定底座转动，杆号拍摄组件装配在旋转台上。本实用新型将旋转控制器与检测车的控制系统相连，当检测车行驶到区域转换阶段时，检车车的控制系统根据预先设定的杆号牌位置，生成对应的旋转指令，发送给旋转控制器，旋转控制器控制旋转驱动组件转动，从而实现对杆号拍摄组件拍摄角度的自适应调整，以适应杆号牌的位置变化。本实用新型通过一组拍摄组件即可实现不同区域内的杆号的拍摄，有效降低了设备成本。

2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

3、本实用新型公开了一种杆号自适应拍摄装置，包括固定底座、旋转台、旋转轴、旋转控制器、旋转驱动组件和杆号拍摄组件，所述旋转台通过所述旋转轴装配在固定底座上，在旋转轴的作用下，旋转台相对固定底座转动；所述旋转控制器与旋转驱动组件控制连接，所述旋转驱动组件与旋转轴连接并驱动旋转轴转动；所述旋转控制器用于接受旋转指令，并控制旋转驱动组件驱动旋转轴转动，带动旋转台旋转到目标状态；所述杆号拍摄组件装配在旋转台上。

4、进一步优选的，所述旋转台上装配有保护壳体，所述杆号拍摄组件装配在保护壳体内。

5、更进一步优选的，所述保护壳体包括由三块侧板拼接在一起形成的一端开口的盒体和装配在盒体顶端的盒盖组成；杆号拍摄组件相对设置在盒体内，且杆号拍摄组件的工作端朝向所述开口。

6、进一步优选的，所述旋转驱动组件位于固定底座内。

7、进一步优选的，所述旋转驱动组件包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机相连，减速机通过传动件与所述旋转轴相连。

8、更进一步优选的，所述传动件为联轴器。

9、更进一步优选的，所述传动件为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮装配在减速机的输出轴上，从动齿轮装配在旋转轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

10、所述旋转控制器为伺服驱动器。

11、所述杆号拍摄组件包括高清相机和补光灯。

12、更进一步优选的，所述高清相机为ccd面阵列相机。

13、与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

14、1、本实用新型中旋转控制器接收旋转控制指令，控制旋转驱动组件驱动旋转轴带动旋转台转动至目标状态，实现了杆号拍摄组件的自适应调整，以适应不同区域杆号牌的安装位置的变化，确保在区域切换时，可以对杆号拍摄组件的拍摄角度的调整，完整地拍摄到杆号牌，便于后续的杆号识别和定位。本实用新型的杆号自适应拍摄装置，结构简单，设备成本低，相较于现有多组杆号拍摄装置的组合使用，降低了设备成本，减小了设备体积。

15、2、在本实用新型中，旋转台上设置保护壳体，对杆号拍摄组件进行保护，避免外界雨水、杂物等对杆号拍摄组件的影响，确保杆号拍摄组件的稳定运行。

16、3、本实用新型中，将旋转驱动组件设置在固定底座内，对旋转驱动组件起到一定的防护和保护作用，确保旋转驱动组件的稳定运行。

17、4、本实用新型中，采用伺服电机和减速机作为旋转驱动组件，控制灵敏，精度高。

技术特征：

1.杆号自适应拍摄装置，其特征在于：包括固定底座（1）、旋转台（2）、旋转轴（3）、旋转控制器、旋转驱动组件和杆号拍摄组件（4），所述旋转台（2）通过所述旋转轴（3）装配在固定底座（1）上，在旋转轴（3）的作用下，旋转台（2）相对固定底座（1）转动；所述旋转控制器与旋转驱动组件控制连接，所述旋转驱动组件与旋转轴（3）连接并驱动旋转轴（3）转动；所述旋转控制器用于接受旋转指令，并控制旋转驱动组件驱动旋转轴（3）转动，带动旋转台（2）旋转到目标状态；所述杆号拍摄组件（4）装配在旋转台（2）上。

2.如权利要求1所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述旋转台（2）上装配有保护壳体（5），所述杆号拍摄组件（4）装配在保护壳体（5）内。

3.如权利要求2所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述保护壳体（5）包括由三块侧板拼接在一起形成的一端开口的盒体（6）和装配在盒体（6）顶端的盒盖（7）组成；杆号拍摄组件（4）相对设置在盒体（6）内，且杆号拍摄组件（4）的工作端朝向所述开口。

4.如权利要求1-3任意一项所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述旋转驱动组件位于固定底座（1）内。

5.如权利要求1-3任意一项所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机相连，减速机通过传动件与所述旋转轴（3）相连。

6.如权利要求5所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述传动件为联轴器。

7.如权利要求5所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述传动件为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮装配在减速机的输出轴上，从动齿轮装配在旋转轴（3）上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

8.如权利要求5所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述旋转控制器为伺服驱动器。

9.如权利要求1-3任意一项所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述杆号拍摄组件（4）包括高清相机和补光灯（9）。

10.如权利要求9所述的杆号自适应拍摄装置，其特征在于：所述高清相机为ccd面阵列相机（8）。

技术总结
本技术公开了一种杆号自适应拍摄装置，涉及轨道交通基础设施检测技术领域。本技术包括固定底座、旋转台、旋转驱动组件、旋转控制器和杆号拍摄组件，旋转台通过旋转轴装配在固定底座上，旋转控制器生成控制旋转驱动组件动作的旋转指令，旋转驱动组件带动下旋转轴转动，从而带动旋转台相对固定底座转动，杆号拍摄组件装配在旋转台上。本技术旋转控制器控制旋转驱动组件转动，从而实现对杆号拍摄组件拍摄角度的自适应调整，以适应杆号牌的位置变化。本技术通过一组拍摄组件即可实现不同区域内的杆号的拍摄，有效降低了设备成本。

技术研发人员：王林涛
受保护的技术使用者：陕西靖神铁路有限责任公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/21