一种单光路结构光移动拍摄设备的制作方法

本技术涉及自动化视觉检测设备领域，尤其所涉及一种单光路结构光移动拍摄设备。

背景技术：

1、目前市面上的视觉拍摄检测设备，在确保精度的情况下，视野大多只能拍摄硬币大小的物品，拍摄物品体积具有局限性，并且拍摄设备多采用落地式，设备空间占比较大，不够轻便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种在兼顾体积小巧、设备轻量化的情况下，也可以实现在高速模式下精准测量的拍摄设备。

2、为达到上述目的，本实用新型提出一种单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，包括3d传感器、传感器安装支架、固定装置、高度调节装置、检测平台、控制器和底座：所述传感器安装支架设立于所述底座上并与高度调节装置滑动连接，所述底座为该设备的承重底座，具有平面度好、防锈、防剐蹭和防震的特点，用来保障xy移动平台的平稳运行。所述高度调节装置通过固定装置与所述3d传感器固定连接，所述3d传感器投射光源，用于产品的3d成像；所述底座上位于所述光源的正下方设有检测平台，用于放置和固定产品，该平面具有平面度高、平行性好的特点，所述检测平台设有固定于y轴的滑台，所述滑台搭配两根直线导轨，在所述控制器下，与所述检测平台配合移动，实现xy轴的往返运动，所述控制器是一种控制xy移动平台的轴控制器，具有体积小、延时低、线缆少以及重量轻的特点。进一步的，本实用新型提出的一种单光路结构光移动拍摄设备还包括机壳，所述机壳外包所述传感器安装支架和传感器，并与所述固定装置相连接固定。

3、进一步的，所述3d传感器采用3d点云采集方式和移像法结构光技术采集获取检测数据，可以进行移动拍摄拼接图像，所述3d传感器的光源为特种蓝色led光谱，用于产品的3d成像。

4、进一步的，所述高度调节装置包括旋钮、滑台、移动板和连接板，所述滑台一面固定于所述安装支架上，相对另一面与所述移动板可滑动地榫卯连接，所述移动板与所述连接板相固定连接，所述连接板通过固定装置固定连接所述3d传感器；所述旋钮设于所述滑台一侧面，用于调节产品高度，所述滑台相对所述旋钮的另一侧面设有锁固装置，用于紧固设备。

5、进一步的，所述3d传感器安装支架顶端面朝上凸起设置所述3d传感器的线路安装支架。

6、进一步的，所述底座上设有手柄，便于设备搬运。

7、进一步的，靠近所述检测平台处还设有线缆隐藏装置，是的电机线、动力线等不外露，不会妨碍xy平台移动。

8、与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：

9、1、本实用新型采用移动拍摄技术，搭配xy移动平台，可以灵活检测更大号的产品。

10、2、本实用新型体积小巧，设备轻量化，方便用户使用。

技术特征：

1.一种单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，包括3d传感器、传感器安装支架、固定装置、高度调节装置、检测平台、控制器和底座：

2.根据权利要求1所述的单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述3d传感器采用3d点云采集方式和移像法结构光技术采集获取数据，所述3d传感器的光源为特种蓝色led光谱。

3.根据权利要求1所述的单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述高度调节装置包括旋钮、滑台、移动板和连接板，所述滑台一面固定于所述安装支架上，相对的另一面与所述移动板可滑动地榫卯连接，所述移动板与所述连接板相固定连接，所述连接板通过固定装置固定连接所述3d传感器；所述旋钮设于所述滑台一侧面，用于调节产品高度，所述滑台相对所述旋钮的另一侧面设有锁固装置，用于紧固设备。

4.根据权利要求1所述的单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述3d传感器安装支架顶端面朝上凸起设置所述3d传感器的线路安装支架。

5.根据权利要求1所述的单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述底座上设有手柄，便于设备搬运。

6.根据权利要求1所述的单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，靠近所述检测平台处还设有线缆隐藏装置。

7.根据权利要求1所述的单光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，还包括机壳，所述机壳外包所述传感器安装支架和传感器，并与所述固定装置相连接固定。

技术总结
本技术提出一种单光路结构光移动拍摄设备，包括3D传感器、传感器安装支架、高度调节装置、检测平台、控制器和底座，3D传感器投射光源，用于产品的3D成像，该3D传感器随着高度调节装置可沿着Z方向上下微移，该设备的底座上位于所述光源的正下方还设有检测平台，检测平台配有检测滑台，滑台搭配X轴方向和Y轴方向直线导轨，在电脑控制装置下，与检测平台配合移动，将产品移动到传感器检测位置，检测对应的测量项，该设备通过搭配XY平台，可以进行多次移动拍摄进行拼接图像，更大尺寸产品也可以检测，适用范围更广，极大提高了检测效率，节约人力以及设备投入成本。

技术研发人员：许凌洁,蔡坤育
受保护的技术使用者：上海坤廷智能科技有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/27