一种遗留物检测滑轨摄像系统的制作方法

本申请涉及监控系统，更具体地说，涉及一种遗留物检测滑轨摄像系统。

背景技术：

1、在大多数工厂生产现场通常会设置监控设备来进行场景监控，由于对监控范围和精度的需求，目前正在使用的解决方案是大量增加摄像机数量、降低安装高度、全天候检测、大面积采集图像。通过设置冗余满足项目要求。

2、对于部分工厂的产线遗留监控场景来说，由于遗留物检测要求的图像质量比较高，为达到遗留物检测的图像质量，每个摄像机单幅图像能覆盖的区域比较小，需要大量增加摄像机。由于传输带狭长形的特点，很多图像像素是浪费的。遗留物检测并不需要所有时刻都在检测，只需要在某个特定的时段做检测。然而，现有技术需要全天候检测，造成资源浪费。遗留物检测在传输带上全覆盖，前端图像采集的成本太高。方案设计复杂，安装限制多，不利于节约人工和设备成本。

技术实现思路

1、针对上述不足，本申请提供一种遗留物检测滑轨摄像系统，通过智能巡检的方式来解决现有问题。

2、本申请提供的一种遗留物检测滑轨摄像系统采用如下的技术方案：

3、一种遗留物检测滑轨摄像系统，包括：

4、轨道模块，所述轨道模块包括轨道本体，所述轨道本体为工字形，所述轨道本体的底面可拆卸地嵌入设置有滑触输电模块；

5、吊装模块，所述吊装模块可拆卸地固定安装于轨道本体的顶面，用于连接轨道本体与安装场地的顶棚；

6、主机模块，所述主机模块的底部两侧转动连接有摄像头模块，所述主机模块的顶面嵌入设置有与滑触输电模块相匹配的触点组件，用于滑触取电；

7、动力模块，所述动力模块包括两组动力安装组件和动力组件，两个所述动力安装组件对称地固定安装在主机模块的两侧壁，两个所述动力组件对称地活动连接在动力安装组件的顶部，其动力输出端均朝向内侧并与轨道本体的两侧内凹部相嵌合。

8、进一步的，所述轨道本体的两侧内凹的底部为30～45°的外向斜面。

9、进一步的，所述动力安装组件包括安装板和支撑架，所述支撑架通过导向弹簧杆结构与安装板水平滑动连接。

10、进一步的，所述动力组件包括伺服电机及其动力输出端固定连接的动力轮，所述伺服电机可转动地固定连接在支撑架的顶部，并在转动位置均嵌入安装有扭簧，若干所述扭簧的扭力和大于主机模块和动力模块的重力和。

11、通过上述技术方案，两侧的动力轮与轨道本体两侧内凹的底部斜面相接触，在伺服电机的驱动力以及斜面摩擦力的作用下，使得动力组件能够带动主机模块沿轨道本体运行，通过轨道本体的斜面设置，配合扭簧和导向弹簧杆结构的缓冲减震作用，能够使设备整体运行更加平稳。

12、进一步的，所述滑触输电模块包括滑触板和滑触线，所述滑触板的底部设置有若干滑槽，所述滑触线均嵌入固定连接在滑槽中。

13、进一步的，所述触点组件包括绝缘壳体和导电接触头，所述导电接触头滑动限位嵌入在绝缘壳体的内侧顶部，所述导电接触头的底面设置有触点弹簧和导线接头。

14、通过上述技术方案，使得导电接触头始终与滑触线紧密贴合，提高了输电稳定性。

15、进一步的，所述吊装模块包括底法兰、顶法兰和吊杆，所述吊杆的两端均通过螺栓结构与底法兰和顶法兰可拆卸地固定连接。

16、通过上述方案，便于轨道模块的吊装安装，并可根据安装需求，更换不同长度的吊杆。

17、进一步的，所述主机模块包括中央处理器单元及与之通信连接的图像处理单元、存储单元和无线通讯单元，图像处理单元用于收集并处理摄像头模块的图像信息数据，存储单元用于存储指令数据及视图像信息数据，无线通讯单元用于接收后台的远程指令以及将图像信息数据传输至后台。

18、进一步的，所述主机模块内部还设置有电源管理单元和蓄电池，所述电源管理单元与触点组件连接用于获取滑触输电模块提供的电能直接驱动主机模块和动力模块，并另外获取电能存储在蓄电池中。

19、进一步的，所述主机模块的行进方向和底部均设置有避障传感器，所述避障传感器与中央处理器单元通信连接，用于对运行轨道进行障碍物的监测预警。

20、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

21、(1)本申请通过采用轨道式安装的主机模块，根据用户需求对固定产线进行遗留物巡检并获取实时监控视频，在实际使用中，只需要结合场地及产线安装对应的轨道模块即可满足大部分项目需求，大幅度减少摄像机的使用量和施工工作量，后期维护更加简单，在保证检测效果的同时大大节约了人工和设备成本。

技术特征：

1.一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述轨道本体(11)的两侧内凹的底部为30～45°的外向斜面。

3.根据权利要求2所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述动力安装组件(41)包括安装板(411)和支撑架(412)，所述支撑架(412)通过导向弹簧杆结构(413)与安装板(411)水平滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述动力组件(42)包括伺服电机(421)及其动力输出端固定连接的动力轮(422)，所述伺服电机(421)可转动地固定连接在支撑架(412)的顶部，并在转动位置均嵌入安装有扭簧(423)，若干所述扭簧(423)的扭力和大于主机模块(3)和动力模块(4)的重力和。

5.根据权利要求1所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述滑触输电模块(12)包括滑触板(121)和滑触线(122)，所述滑触板(121)的底部设置有若干滑槽(123)，所述滑触线(122)均嵌入固定连接在滑槽(123)中。

6.根据权利要求5所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述触点组件(32)包括绝缘壳体(321)和导电接触头(322)，所述导电接触头(322)滑动限位嵌入在绝缘壳体(321)的内侧顶部，所述导电接触头(322)的底面设置有触点弹簧(323)和导线接头(324)。

7.根据权利要求1所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述吊装模块(2)包括底法兰(21)、顶法兰(22)和吊杆(23)，所述吊杆(23)的两端均通过螺栓结构与底法兰(21)和顶法兰(22)可拆卸地固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述主机模块(3)包括中央处理器单元及与之通信连接的图像处理单元、存储单元和无线通讯单元，图像处理单元用于收集并处理摄像头模块(31)的图像信息数据，存储单元用于存储指令数据及视图像信息数据，无线通讯单元用于接收后台的远程指令以及将图像信息数据传输至后台。

9.根据权利要求7所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述主机模块(3)内部还设置有电源管理单元和蓄电池，所述电源管理单元与触点组件(32)连接用于获取滑触输电模块(12)提供的电能直接驱动主机模块(3)和动力模块(4)，并另外获取电能存储在蓄电池中。

10.根据权利要求8所述的一种遗留物检测滑轨摄像系统，其特征在于：所述主机模块(3)的行进方向和底部均设置有避障传感器(33)，所述避障传感器(33)与中央处理器单元通信连接，用于对运行轨道进行障碍物的监测预警。

技术总结
本申请属于监控系统技术领域，公开了一种遗留物检测滑轨摄像系统，包括轨道模块、吊装模块、主机模块和动力模块，轨道模块包括工字形的轨道本体，底面可拆卸地嵌入设置有滑触输电模块，主机模块的底部两侧转动连接有摄像头模块，所述主机模块的顶面嵌入设置有与滑触输电模块相匹配的触点组件，用于滑触取电。本申请通过采用轨道式安装的主机模块，根据用户需求对固定产线进行遗留物巡检并获取实时监控视频，在实际使用中，只需要结合场地及产线安装对应的轨道模块即可满足大部分项目需求，大幅度减少摄像机的使用量和施工工作量，后期维护更加简单，在保证检测效果的同时大大节约了人工和设备成本。

技术研发人员：张星火,饶春志,陈文富,弭晓霞,巫雪芳,张妍怡
受保护的技术使用者：上海澄真信息科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/21