发送电路、接收电路、通信设备、作业设备及信号系统的制作方法

本技术涉及信号传输领域，具体地涉及一种发送电路、接收电路、通信设备、作业设备及信号系统。

背景技术：

1、随着作业设备制造技术的快速发展，作业设备被广泛应用于土石方挖掘、道路建设及起重作业等多种作业场景。通常作业人员利用操纵杆、手柄等操控设备，输出模拟信号来控制作业设备。为了保证操控设备的控制精度，在作业设备投入使用之前，需要对操控设备进行标定。以操纵杆为例，通常主控设备通过操作杆提供的通信接口，将操纵杆偏移角度与输出信号的关系写入操作杆。

2、在作业设备实际工作场景中，存在异物进入作业设备内部的情况，进而导致作业设备的运行故障。为了降低异物进入作业设备内部的概率，通常要求作业设备具有高入口防护(ingress protection，ip)等级。然而，操控设备需要提供通信接口，且操控设备完成标定后，则不再通过通信接口与主控设备连接，异物容易通过通信接口进入操控设备，进而对作业设备的入口防护造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的是提供一种设备，该设备用于解决异物容易进入操控设备问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种发送电路，发送电路包括第一电源端、第二电源端、第一开关管、第二开关管、第一二极管、信号端及电源输出端；

3、第一二极管的阳极连接第一电源端，第一二极管的阴极连接电源输出端，第二电源端通过第一开关管连接电源输出端，信号端连接第二开关管的控制端，第二开关管的第一端连接第一开关管的控制端，第二开关管的第二端接地，其中，第一电源端的电压小于第二电源端的电压；

4、信号端用于连接主控设备，电源输出端用于连接操控设备；

5、信号端用于基于主控设备输出的通信信号，控制第一开关管的通断和第二开关管的通断，以控制电源输出端的电压。

6、结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，发送电路还包括第一保护子电路、第二保护子电路、第一下拉电阻及第二下拉电阻；

7、第二开关管的第一端通过第一保护子电路连接第一开关管的控制端，信号端通过第二保护子电路连接第二开关管的控制端；

8、第二电源端通过第一下拉电阻连接第一开关管的控制端，第二开关管的第二端通过第二下拉电阻连接第二开关管的控制端。

9、结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，发送电路还包括保险子电路；

10、保险子电路连接电源输出端。

11、第二方面，本申请提供一种接收电路，接收电路包括电源输入端、基准电压源端及比较器；

12、电源输入端连接比较器的第一输入端，基准电压源端连接比较器的第二输入端；

13、比较器的输出端用于连接操控设备，电源输入端用于连接如第一方面的发送电路的电源输出端；

14、比较器用于基于第一输入端的电压和第二输入端的电压，输出电平信号。

15、结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，接收电路还包括第一分压子电路和第二分压子电路；

16、电源输入端通过第一分压子电路连接比较器的第一输入端，基准电压源端通过第二分压子电路连接比较器的第二输入端。

17、结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，接收电路还包括第三保护子电路；

18、第一分压子电路通过第三保护子电路连接比较器的第一输入端。

19、结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，接收电路还包括第二二极管、第三二极管及滤波电容；

20、第二二极管的阴极连接基准电压源端，第二二极管的阳极连接第三二极管的阴极，且第三二极管的阳极接地；

21、比较器的第一输入端连接第二二极管的阴极与第三二极管的阴极之间的节点，比较器的电源端通过滤波电容接地。

22、第三方面，本申请提供一种通信设备，包括如第一方面的发送电路，发送电路用于连接主控设备。

23、第四方面，本申请提供一种作业设备，包括操控设备和如第二方面的接收电路，接收电路连接操控设备。

24、第五方面，本申请提供一种信号系统，包括主控设备、如第三方面的通信设备以及如第四方面的作业设备，主控设备通过通信设备连接作业设备。

25、本申请提供一种发送电路，发送电路包括第一电源端、第二电源端、第一开关管、第二开关管、第一二极管、信号端及电源输出端；第一二极管的阳极连接第一电源端，第一二极管的阴极连接电源输出端，第二电源端通过第一开关管连接电源输出端，信号端连接第二开关管的控制端，第二开关管的第一端连接第一开关管的控制端，第二开关管的第二端接地；信号端用于连接主控设备，电源输出端用于连接操控设备。当需要通过主控设备对操控设备进行标定时，主控设备通过发送电路的电源输出端连接操控设备。操控设备不需要再额外设置通信接口，避免了异物通过通信接口进入操控设备，提高了操控设备的入口防护等级。同时，操控设备与主控设备之间只需要通过发送电路进行电源连接，不需要再设置额外的连接线，提高了对操控设备进行标定的效率。

技术特征：

1.一种发送电路，其特征在于，所述发送电路包括第一电源端、第二电源端、第一开关管、第二开关管、第一二极管、信号端及电源输出端；

2.根据权利要求1所述的发送电路，其特征在于，所述发送电路还包括第一保护子电路、第二保护子电路、第一下拉电阻及第二下拉电阻；

3.根据权利要求1所述的发送电路，其特征在于，所述发送电路还包括保险子电路；

4.一种接收电路，其特征在于，所述接收电路包括电源输入端、基准电压源端及比较器；

5.根据权利要求4所述的接收电路，其特征在于，所述接收电路还包括第一分压子电路和第二分压子电路；

6.根据权利要求5所述的接收电路，其特征在于，所述接收电路还包括第三保护子电路；

7.根据权利要求6所述的接收电路，其特征在于，所述接收电路还包括第二二极管、第三二极管及滤波电容；

8.一种通信设备，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的发送电路，所述发送电路用于连接主控设备。

9.一种作业设备，其特征在于，包括操控设备和如权利要求4至7中任一项所述的接收电路，所述接收电路连接所述操控设备。

10.一种信号系统，其特征在于，包括主控设备、如权利要求8所述的通信设备以及如权利要求9所述的作业设备，所述主控设备通过所述通信设备连接所述作业设备。

技术总结
本技术涉及信号传输领域，公开了一种发送电路、接收电路、通信设备、作业设备及信号系统。发送电路包括第一电源端、第二电源端、第一开关管、第二开关管、第一二极管、信号端及电源输出端；第一二极管的阳极连接第一电源端，第一二极管的阴极连接电源输出端，第二电源端通过第一开关管连接电源输出端，信号端连接第二开关管的控制端，第二开关管的第一端连接第一开关管的控制端，第二开关管的第二端接地；信号端用于连接主控设备，电源输出端用于连接操控设备。主控设备通过发送电路的电源输出端连接操控设备，操控设备不需要再额外设置通信接口，避免了异物通过通信接口进入操控设备，提高了操控设备的入口防护等级。

技术研发人员：阳帅,陈明,王金鹏,杨辅,吴益
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能技术有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/2/29