一种车载以太网仿真装置的制作方法

本技术涉及车载以太网仿真，具体涉及一种车载以太网仿真装置。

背景技术：

1、车载以太网是一种用以太网连接车内电子控制单元的新型局域网技术。与普通以太网技术采用4对非屏蔽双绞线传输数据不同，车载以太网是在单对非屏蔽双绞线上可实现100mbps以及1gbps，甚至更高速的数据传输。相较于普通的以太网，车载以太网能够更加适应车辆环境，满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。

2、在对车辆中的电子控制单元(electronic control unit，ecu)、车载摄像头、激光雷达、车机等车载以太网设备进行仿真时，需要将车载以太网接口先通过车载以太网转换模块转换为传统的rj45接口，再通过pcie网卡与工控机(real-time parameter controls，rtpc)通信，以进行仿真。但是，车载以太网经过模块转换后再连接到工控机，难免会产生时延，影响仿真精度；同时也无法很好的适配到车载以太网，影响仿真效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种车载以太网仿真装置，直接将车载以太网设备与工控机建立通信连接，无需再额外将车载以太网转换为普通以太网，减少了车载以太网设备与工控机之间的转换模块，减小了车载以太网设备与工控机之间的通信时延，有助于提升仿真精度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种车载以太网仿真装置，包括：以太网交换单元、至少一个车载单元接口以及至少一个pcie接口，各所述车载单元接口分别与所述以太网交换单元通信连接，所述以太网交换单元还与所述pcie接口通信连接；所述车载单元接口用于连接到车载以太网设备；所述pcie接口用于与工控机的pcie连接器通信连接；所述以太网交换单元用于在所述车载以太网设备与所述工控机之间进行数据转发。

3、在一个实施例中，所述车载以太网仿真装置还包括：mcu；所述mcu分别与所述车载单元接口以及所述以太网交换单元通信连接；所述mcu用于对所述车载单元接口与所述以太网交换单元进行配置。

4、在一个实施例中，所述车载以太网仿真装置还包括：连接于所述以太网交换单元的光模块接口；所述光模块接口用于连接到另一所述车载以太网仿真装置的光模块接口，以在所述工控机与所述另一所述车载以太网仿真装置的车载单元接口连接的车载以太网设备之间进行数据转发。

5、在一个实施例中，所述光模块接口为加强型小型化可拔插接口。

6、在一个实施例中，所述车载单元接口包括：设备接口与以太网物理单元；所述以太网物理单元的一个端口连接到所述以太网交换单元，所述以太网物理单元的另一个端口连接到所述设备接口；所述设备接口用于连接到所述车载以太网设备；所述以太网物理单元用于在所述车载以太网设备与所述以太网交换单元之间进行数据转发。

7、在一个实施例中，所述车载单元接口还用于连接到另一所述车载以太网仿真装置的车载单元接口，以在所述工控机与所述另一所述车载以太网仿真装置的车载单元接口连接的车载以太网设备之间进行数据转发。

8、在一个实施例中，所述车载以太网仿真装置还包括：连接到所述以太网交换单元的外部存储器；所述外部存储器用于存储所述以太网交换单元的固件文件，以供所述以太网交换单元上电后读取所述固件文件。

9、在一个实施例中，所述mcu连接到所述pcie接口；所述mcu用于通过所述pcie接口接收工控机发送的配置信息，所述配置信息用于对所述车载单元接口与所述以太网交换单元进行配置。

10、在一个实施例中，所述车载单元接口通过带屏蔽的双绞线连接到所述车载以太网设备。

技术特征：

1.一种车载以太网仿真装置，其特征在于，包括：以太网交换单元、至少一个车载单元接口以及至少一个pcie接口，各所述车载单元接口分别与所述以太网交换单元通信连接，所述以太网交换单元还与所述pcie接口通信连接；

2.根据权利要求1所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述车载以太网仿真装置还包括：mcu；所述mcu分别与所述车载单元接口以及所述以太网交换单元通信连接；

3.根据权利要求1所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述车载以太网仿真装置还包括：连接于所述以太网交换单元的光模块接口；

4.根据权利要求3所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述光模块接口为加强型小型化可拔插接口。

5.根据权利要求1所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述车载单元接口包括：设备接口与以太网物理单元；所述以太网物理单元的一个端口连接到所述以太网交换单元，所述以太网物理单元的另一个端口连接到所述设备接口；

6.根据权利要求1所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述车载单元接口还用于连接到另一所述车载以太网仿真装置的车载单元接口，以在所述工控机与所述另一所述车载以太网仿真装置的车载单元接口连接的车载以太网设备之间进行数据转发。

7.根据权利要求1所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述车载以太网仿真装置还包括：连接到所述以太网交换单元的外部存储器；

8.根据权利要求2所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述mcu连接到所述pcie接口；

9.根据权利要求1所述的车载以太网仿真装置，其特征在于，所述车载单元接口通过带屏蔽的双绞线连接到所述车载以太网设备。

技术总结
本技术实施例提供了一种车载以太网仿真装置，涉及车载以太网仿真技术领域。车载以太网仿真装置包括以太网交换单元、至少一个车载单元接口以及至少一个PCIE接口，各所述车载单元接口分别与所述以太网交换单元通信连接，所述以太网交换单元还与所述PCIE接口通信连接；所述车载单元接口用于连接到车载以太网设备；所述PCIE接口用于与工控机的PCIE连接器通信连接；所述以太网交换单元用于在所述车载以太网设备与所述工控机之间进行数据转发。本技术减小了车载以太网设备与工控机之间的通信时延，有助于提升仿真精度。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,陈忠明
受保护的技术使用者：昆易电子科技（上海）有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27