1.一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具备通用可拓展接口水下信号传输系统，其特征在于，接插件安装于水下机器人电控舱体端盖上，以十三芯接插件实现与挂载仪器的有缆连接；内部芯线中四组双绞信号线经水晶头与网络交换机相连，实现以太网信号交互；接插件其余芯线通过继电器后与电源转换模块相连，实现舱外仪器的电气连接。
3.如权利要求1所述的具备通用可拓展接口水下信号传输系统，其特征在于，所述具备通用可拓展接口的水下信号传输系统采用568b的网络线序，并以直连线方式制成rj45水晶头后接入交换机。
4.如权利要求1所述的具备通用可拓展接口水下信号传输系统，其特征在于，所述具备通用可拓展接口的水下信号传输系统的通信配置，采用tcp/ip协议进行水下机器人电控系统与挂载仪器的通信交互；设置水下机器人系统端为tcp server，仪器端为tcp client，tcp client 为tcp网络提供客户端连接，主动向服务器发起连接请求并建立连接，实现仪器数据与水下机器人数据的交互。
5.如权利要求1所述的具备通用可拓展接口水下信号传输系统，其特征在于，所述具备通用可拓展接口水下信号传输系统的配置tcp/ip参数的操作包括为：指定本机的ip地址、子网掩码及指定网关；接口采用固定ip制；
6.一种基于权利要求1~5任意一项所述信号传输系统的具备通用可拓展接口水下信号传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的具备通用可拓展接口水下信号传输方法，其特征在于，还包括以下步骤：
8.如权利要求6所述的具备通用可拓展接口水下信号传输方法，其特征在于，还包括以下步骤：
9.如权利要求6所述的具备通用可拓展接口水下信号传输方法，其特征在于，还包括以下步骤：