监控装置、基于油烟机的监控方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及厨房家电，尤其涉及一种监控装置、基于油烟机的监控方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、当前油烟机仅通过红外热成像或是仅通过广角摄像头同时对两侧灶具进行监控来实现风量控制、防干烧预警、油温监测和溢锅识别等智能监控烹饪状态的需求。但是不论从热辐射角度还是可见光角度，都存在一定的缺陷。仅通过红外热成像监控烹饪状态的油烟机，虽然可以监控到温度维度信息，但是无法准确地在常温状态下识别出烹饪器具位置以及材质等特征。仅通过广角摄像头监控烹饪状态的油烟机，虽然可以识别烹饪器具位置以及材质，但是图像不够精准，无法应用于防干烧等监控场景。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中存在识别烹饪状态不准确的缺陷，提供一种监控装置、基于油烟机的监控方法、系统、设备及介质。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本发明提供一种监控装置，所述监控装置用于监控灶具，所述监控装置包括：红外热成像模块和摄像模块；

4、所述红外热成像模块包括红外传感器；所述摄像模块包括摄像镜头和驱动装置；

5、所述红外传感器朝向所述灶具所在的位置；

6、所述红外热成像模块用于采集灶具的红外图像数据；

7、所述摄像镜头用于采集所述灶具的可见光图像数据；

8、所述驱动装置用于驱动所述摄像镜头沿预设轨迹移动，以使移动后的摄像镜头朝向一侧的灶具。

9、较佳地，所述驱动装置包括从动齿轮、主动齿轮和步进电机；

10、所述主动齿轮分别与所述步进电机和所述从动齿轮传动连接；

11、所述步进电机的转动轴带动所述主动齿轮同步旋转，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，所述从动齿轮与所述摄像镜头固定连接。

12、较佳地，所述摄像模块还包括旋转轴；

13、所述从动齿轮以所述旋转轴的轴心为旋转中心进行旋转。

14、本发明还提供一种基于油烟机的监控方法，所述监控方法利用前述的监控装置实现，所述监控方法包括：

15、获取红外热成像模块采集的红外图像数据，获取摄像镜头采集的可见光图像数据；

16、根据所述红外图像数据确定每一灶具的开关状态；其中，所述开关状态包括开启状态；

17、根据所述开关状态自动控制驱动装置驱动所述摄像镜头进行移动，以获取一侧灶具的可见光图像数据。

18、较佳地，所述根据所述红外图像数据确定每一灶具的开关状态，包括：

19、从所述红外图像数据中提取目标区域的温度数据；其中，每一灶具对应于一个所述目标区域；

20、若所述温度数据满足开启判断条件，则确定对应的灶具处于开启状态。

21、较佳地，所述开启判断条件包括以下至少一个：

22、所述目标区域的平均温度大于预设的第一温度阈值；

23、所述目标区域的最高温度大于预设的第二温度阈值；

24、所述目标区域在预设时间段内的平均温度升高量大于预设的第三温度阈值。

25、较佳地，所述根据所述开关状态自动控制驱动装置驱动所述摄像镜头进行移动，包括：

26、在所述开关状态表征只有一个灶具处于开启状态时，控制驱动装置驱动所述摄像镜头移动以使所述摄像镜头朝向处于开启状态的灶具。

27、较佳地，所述根据所述开关状态自动控制驱动装置驱动所述摄像镜头进行移动，还包括：

28、在所述开关状态表征两侧灶具均处于开启状态时，控制驱动装置驱动所述摄像镜头往返移动以使所述摄像镜头轮流朝向两侧灶具，并且在所述摄像镜头轮流朝向一侧灶具时停留预设的单侧监测时长；

29、其中，所述单侧监测时长与所述灶具的温度变化剧烈程度正相关，所述温度变化剧烈程度由所述目标区域的温度数据计算得到。

30、较佳地，采用以下公式表示左侧灶具的单侧监测时长与右侧灶具的单侧监测时长的比值：

31、

32、其中，tl表示左侧灶具的单侧监测时长，tr表示右侧灶具的单侧监测时长，l表示左侧灶具在单位时间内的平均温度变化量，r表示右侧灶具在单位时间内的平均温度变化量。

33、本发明还提供一种基于油烟机的监控系统，所述监控系统利用前述的监控装置实现，所述监控系统包括：

34、获取模块，用于获取红外热成像模块采集的红外图像数据，获取摄像镜头采集的可见光图像数据；

35、开关状态确定模块，用于根据所述红外图像数据确定每一灶具的开关状态；其中，所述开关状态包括开启状态；

36、移动控制模块，用于根据所述开关状态自动控制驱动装置驱动所述摄像镜头进行移动，以获取一侧灶具的可见光图像数据。

37、较佳地，所述开关状态确定模块，还用于从所述红外图像数据中提取目标区域的温度数据；其中，每一灶具对应于一个所述目标区域；

38、所述开关状态确定模块，还用于若所述温度数据满足开启判断条件，则确定对应的灶具处于开启状态。

39、较佳地，所述开启判断条件包括以下至少一个：

40、所述目标区域的平均温度大于预设的第一温度阈值；

41、所述目标区域的最高温度大于预设的第二温度阈值；

42、所述目标区域在预设时间段内的平均温度升高量大于预设的第三温度阈值。

43、较佳地，所述移动控制模块，还用于在所述开关状态表征只有一个灶具处于开启状态时，控制驱动装置驱动所述摄像镜头移动以使所述摄像镜头朝向处于开启状态的灶具。

44、较佳地，所述移动控制模块，还用于在所述开关状态表征两侧灶具均处于开启状态时，控制驱动装置驱动所述摄像镜头往返移动以使所述摄像镜头轮流朝向两侧灶具，并且在所述摄像镜头轮流朝向一侧灶具时停留预设的单侧监测时长；

45、其中，所述单侧监测时长与所述灶具的温度变化剧烈程度正相关，所述温度变化剧烈程度由所述目标区域的温度数据计算得到。

46、较佳地，采用以下公式表示左侧灶具的单侧监测时长与右侧灶具的单侧监测时长的比值：

47、

48、其中，tl表示左侧灶具的单侧监测时长，tr表示右侧灶具的单侧监测时长，l表示左侧灶具在单位时间内的平均温度变化量，r表示右侧灶具在单位时间内的平均温度变化量。

49、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的基于油烟机的监控方法。

50、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的基于油烟机的监控方法。

51、本发明的积极进步效果在于：

52、通过红外热成像模块得到灶具的温度数据，根据温度数据确定灶具的开关状态，将处于开启状态的灶具作为需要监控的对象，控制窄角摄像镜头移动至摄像镜头朝向该对象；若左右两侧灶具均开启，则控制摄像镜头来回移动以轮流监控两侧灶具，并且根据温度变化的剧烈程度调整每一灶具的监控时长；在监控一侧灶具时，摄像镜头的最敏感中心区对准单侧灶心，使得摄像镜头获取的图像质量更好，对该图像的识别结果也更加精准，从而该识别结果包括的食材识别、锅盖状态检测、干烧检测、溢锅检测等能够更加精准，红外图像数据与可见光图像数据相结合优势互补，通过窄角摄像镜头降低了成本，提升了用户体验感。