一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法与流程

本发明涉及扫描装置，更具体地说，本发明涉及一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法。

背景技术：

1、大幅面扫描仪是一种计算机外围输入设备，与我们普通家用扫描仪最大的区别是扫描幅面的宽度、长度、精度及影像质量方面不同，通常我们将扫描幅面大于a3幅面的扫描仪统称为大幅面扫描仪。扫描仪对图纸进行扫描时，光源照射在图纸上，产生的反射光或透射光，通过镜头聚焦在相机的图像传感器上， 后者则将不同强度的亮度信号转换成不同大小的电信号，再由 a/d 转换电路转换为数字信号， 送达计算机。大幅面扫描仪在对超出扫描范围的超大扫描材料进行扫描时，都是通过将扫描材料分割成多个部分，然后分别扫描，之后，利用图像处理软件将各个部分进行拼合，从而完成大幅面材料的扫描。

2、申请号为cn202110000865.8的中国专利公开了一种大幅面非接触式扫描仪。包括机架和台面平台、横梁、底盘、支撑梁、升降杆、远动滑台、光源、悬臂、相机和镜头，通过高度集成的相机与模块化、电气化、轻量化的远动结构高度集成，实现了质量轻，安装简便，制造成本低，操作友好，扫描效率高，后期维护成本低的大幅面非接触式扫描仪，占用空间小的同时，具有扫描幅面尺寸和厚度范围优势，扫描效率高，满足以更低成本大批量获取高清图像素材的需求。

3、现有的大幅面扫描仪在对分割部分进行扫描时，一般是通过人工手动调节相机的位置来进行扫描，还有的是按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，但是，人工手动调节较为麻烦，并且，无法快速准确地调节相机的位置，效率较低，通过按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，虽然可以快速准确地调节相机的位置，但是，需要根据设定的路径进行扫描，无法根据扫描材料的大小，形状和位置进行针对性扫描，较为死板，导致扫描效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法，以解决上述背景技术中提出的现有的大幅面扫描仪在对分割部分进行扫描时，一般是通过人工手动调节相机的位置来进行扫描，还有的是按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，但是，人工手动调节较为麻烦，并且，无法快速准确地调节相机的位置，效率较低，通过按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，虽然可以快速准确地调节相机的位置，但是，需要根据设定的路径进行扫描，无法根据扫描材料的大小，形状和位置进行针对性扫描，较为死板，导致扫描效率较低。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大幅面动态高清扫描装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有扫描机构与固定机构；

3、所述固定机构包括扫描台面，所述扫描台面固定连接在支撑架的上方，所述扫描台面的内部开设有密封腔室，所述扫描台面的上方阵列开设有若干个与密封腔室相连通的吸气孔，每个所述吸气孔内均设置有阀芯；

4、所述阀芯包括阀体，所述阀体的上方开设有第一进气孔，所述阀体的下方开设有第二进气孔，所述阀体的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈的上方固定连接有第一导电触片，所述阀体的内部设置有封堵板，所述封堵板的下方固定连接有第二导电触片，所述封堵板的下方设置有能够与密封圈密封套合的密封塞，所述第二导电触片环形设置在所述密封塞的外周侧，所述密封塞完全封堵所述密封圈时，所述第二导电触片与第一导电触片接触，所述封堵板的下方设置有密封塞，所述密封塞的下方固定连接有支撑杆，所述阀体与密封塞之间连接有弹簧，所述弹簧套设在支撑杆上，所述弹簧一端与阀体的底部连接，另一端与密封塞的底部连接，且所述弹簧的外径小于所述密封圈的内径，大于所述第二进气孔的外径，所述密封腔室内设置有分隔板，所述分隔板上开设有与吸气孔数量相同，且位置相对应的调节孔，所述支撑杆的底部设置有堵头。

5、优选的，所述扫描机构包括设置在支撑架下方的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上设置有扫描组件。

6、优选的，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在支撑架的一侧，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与支撑架转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的下方固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上方沿着第一丝杆轴线垂直方向的两侧固定连接有两个第一滑套，两个所述第一滑套内均滑动套接有第一滑杆，两个所述第一滑杆的两端均与支撑架固定连接。

7、优选的，所述第二驱动组件包括固定连接在第一安装板沿着第一丝杆轴线垂直方向两侧的两个支撑板，其中一个所述支撑板的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆与两个支撑板转动连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧固定连接有两个第二滑套，两个所述第二滑套内均滑动套接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的两端与两个支撑板固定连接。

8、优选的，所述第三驱动组件包括与两个第二滑套固定连接的安装架，所述安装架的上方固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆与安装架转动连接，所述第三丝杆上螺纹连接有第三螺纹套，所述第三螺纹套的一侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板在所述第三螺纹套的同一侧固定连接有两个第三滑套，两个所述第三滑套内均滑动套接有第三滑杆，两个所述第三滑杆的两端均与安装架固定连接。

9、优选的，所述扫描组件包括与第三安装板固定连接的固定块，所述固定块内固定连接有相机，所述相机的下方设置有镜头，所述镜头的下部固定连接有光源，且所述镜头（243）延伸至所述光源（244）的下方。

10、优选的，所述扫描台面的下方开设有与密封腔室相连通的连接孔，所述连接孔内密封连接有气管的一端，所述气管的另一端密封连接有负压泵。

11、优选的，所述第一导电触片与所述第二导电触片安装位置相对应，所述第一导电触片与第二导电触片安装方向相对，所述第一导电触片与第二导电触片接触时能形成闭合信号。

12、优选的，所述支撑架的下方四角位置均固定连接有支撑腿，所述堵头与调节孔的直径相同，所述密封圈与密封塞的直径相同。

13、一种大幅面动态高清扫描装置的扫描方法，包括以下步骤；

14、s1、将扫描材料放置到扫描台面上；

15、s2、控制负压泵启动对扫描台面上的扫描材料进行吸附固定；

16、s3、通过控制器接收第一导电触片与第二导电触片接触时产生的闭合信号，从而得知扫描材料覆盖区域的坐标；

17、s4、控制器根据被扫描材料覆盖区域的坐标设定扫描路径；

18、s5、启动第三驱动组件配合相机进行焦距调节；

19、s6、启动第一驱动组件和第二驱动组件按照设定的扫描路径对扫描材料进行扫描。

20、本发明的技术效果和优点：

21、1、本发明通过设置固定机构，使得控制器可以根据扫描材料覆盖的区域设定s形扫描路径，实现针对性扫描，从而可以有效避免无用扫描，缩小扫描区域，节省扫描时间，提高扫描效率，节省后期出图纸张，同时，设定的扫描重叠部分，更利于后期图片拼合，减少后期图片拼合工作量，提高工作效率；

22、2、本发明通过设置第一导电触片和第二导电触片，在扫描过程中，当出现人为因素导致扫描材料发生移动时，处于边缘位置被扫描材料覆盖的阀芯此时脱离扫描材料的覆盖，导致阀芯内部空气可以流通，使得封堵板与密封塞向下移动，第一导电触片与第二导电触片接触，从而形成闭合信号，当控制器在装置扫描过程中检测到闭合信号时，立即停止扫描，根据覆盖区重新设定扫描路径，重新开始扫描，避免扫描材料发生偏移导致扫描出现误差，影响后期成像和后期图像拼合，从而减少扫描错误，确保扫描质量，进一步提高自动化水平；

23、3、本发明通过设置进气孔和阀芯，使密封腔室内的吸力作用到扫描材料上，对扫描材料进行吸附固定，防止扫描材料翘起，使扫描材料与扫描台面贴合，避免扫描材料在扫描过程中发生偏移，从而提高扫描效率和扫描质量，便于定位和预览；

24、4、本发明通过设置调节孔和堵头，使得密封腔室上方的吸力保持平衡，做到自适应调节，避免由于扫描材料的形状和大小的不同，导致吸力变化，使得扫描材料发生变形，甚至破损的问题，使得扫描过程更加稳定，效率更高；

25、5、本发明通过设置扫描机构，通过第一驱动组件与第二驱动组件带动扫描组件进行x轴方向和y轴方向的移动，可以对扫描台面上不同幅面的扫描材料进行扫描，启动第三驱动组件进行z轴方向的调节，可以调节扫描组件的高度，方便配合相机进行焦距的调节，可以对扫描台面上不同厚度的扫描材料进行扫描，从而提高装置的适用性，提高装置的扫描效率和扫描精度；

26、6、本发明通过设置支撑板，第二驱动组件通过两个支撑板形成龙门结构安装在第一驱动组件上，使得整体结构在进行扫描工作时都较为稳定，从而提高装置扫描的准确性，减少故障率，降低维护成本，延长装置使用寿命。