智能家居清洁设备与目标基站的通信方法、基站和系统与流程

本技术涉及智能清洁，特别是涉及一种智能家居清洁设备与目标基站的通信方法、基站和系统。

背景技术：

1、通常情况下，一台智能家居清洁设备（例如清洁机器人）会与其对应的一台基站进行无线通信，使得智能家居清洁设备能够完成与该基站对应的任务。随着智能清洁技术领域的发展，逐渐出现了能够与多台不同的基站对应的智能家居清洁设备，这种智能家居清洁设备能够配合不同的基站完成多种类型的任务。

2、但是，由于基站是可以被移动的，并且当前的无线定位效果不能很好地对距离较近的多个基站进行准确定位，所以，单纯依靠无线通信，会造成智能家居清洁设备难以识别具体对应的目标基站的问题，从而影响智能家居清洁设备完成目标基站对应的任务，并且由于对接错误的基站而进行不对应的功能任务会损害基站和智能家居清洁设备。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能家居清洁设备与目标基站的通信方法、装置和计算机设备，能够使得智能家居清洁设备准确识别所连接的目标基站的基站类型，进而执行对应的功能任务。

2、第一方面，本技术提供了一种智能家居清洁设备与目标基站的通信方法，应用于智能家居设备，包括：

3、在与目标基站建立通信连接的情况下，向目标基站发送交互命令；

4、接收目标基站基于交互命令反馈的交互命令响应；

5、对交互命令响应进行解析，得到交互命令响应的编码信息，并根据编码信息，确定目标基站的基站类型；

6、与目标基站配合执行基站类型对应的功能任务。

7、在其中一个实施例中，若基站类型为换水基站，则功能任务为目标基站对智能家居清洁设备执行换水操作的换水任务，和/或，智能家居清洁设备对目标基站执行充电操作的充电任务；若基站类型为用水基站，则功能任务为智能家居清洁设备对目标基站执行加水操作的加水任务；若基站类型为水处理基站，则功能任务为智能家居清洁设备对目标基站执行抽水操作的抽水任务；若基站类型为集尘基站，则功能任务为目标基站对智能家居清洁设备执行集尘操作的集尘任务；若基站类型为充电基站，则功能任务为目标基站对智能家居清洁设备执行充电操作的充电任务。

8、在其中一个实施例中，与目标基站配合执行基站类型对应的功能任务，包括：在基站类型与需求类型相匹配的情况下，与目标基站配合执行基站类型对应的功能任务；以及，在基站类型与需求类型不匹配的情况下，不再与目标基站配合执行基站类型对应的功能任务，并从至少一个候选基站中选取新的目标基站，并建立与新的目标基站之间的通信连接。

9、在其中一个实施例中，在与目标基站建立通信连接的情况下，向目标基站发送交互命令，包括：在与目标基站建立有线通信连接的情况下，向目标基站发送交互命令；相应的，在接收目标基站基于交互命令反馈的交互命令响应之后，方法还包括：断开与目标基站之间的有线通信连接。

10、在其中一个实施例中，与目标基站建立有线通信连接，包括：利用智能家居清洁设备与目标基站进行对接，将智能家居清洁设备的对接电极与目标基站的对接电极进行电连接，以与目标基站建立有线通信连接。

11、在其中一个实施例中，向目标基站发送交互命令，包括：接收目标基站发送的交互同步信号；响应于交互同步信号，向目标基站发送交互命令。

12、在其中一个实施例中，接收目标基站发送的交互同步信号之前，还包括：向目标基站发送唤醒信号，接收目标基站响应于唤醒信号反馈的握手信号；响应于握手信号，向目标基站发送握手信号回应。

13、第二方面，本技术还提供了一种智能家居清洁设备与目标基站的通信方法，应用于目标基站，包括：

14、在与智能家居清洁设备建立通信连接的情况下，获取智能家居清洁设备发送的交互命令；

15、响应于交互命令，向智能家居清洁设备反馈交互命令响应，以使智能家居清洁设备配合目标基站执行与交互命令响应所确定的基站类型相对应的功能任务；其中，不同基站类型对应的交互命令响应的编码信息不同。

16、在其中一个实施例中，该方法还包括：若基站类型为换水基站，则功能任务为目标基站对智能家居清洁设备执行换水操作的换水任务和/或智能家居清洁设备对目标基站执行充电操作的充电任务；若基站类型为用水基站，则功能任务为智能家居清洁设备对目标基站执行加水操作的加水任务；若基站类型为水处理基站，则功能任务为智能家居清洁设备对目标基站执行抽水操作的抽水任务；若基站类型为集尘基站，则功能任务为目标基站对智能家居清洁设备执行集尘操作的集尘任务；若基站类型为充电基站，则功能任务为目标基站对智能家居清洁设备执行充电操作的充电任务。

17、在其中一个实施例中，在与智能家居清洁设备建立通信连接的情况下，获取智能家居清洁设备发送的交互命令，包括：在与智能家居清洁设备建立有线通信连接的情况下，获取智能家居清洁设备发送的交互命令；相应的，在向智能家居清洁设备反馈交互命令响应之后，还包括：断开与智能家居清洁设备之间的有线通信连接。

18、在其中一个实施例中，与智能家居清洁设备建立有线通信连接，包括：利用目标基站与智能家居清洁设备进行对接，将目标基站的对接电极与智能家居清洁设备的对接电极进行电连接，以与智能家居清洁设备建立有线通信连接。

19、在其中一个实施例中，获取智能家居清洁设备发送的交互命令，包括：向智能家居清洁设备发送交互同步信号；获取智能家居清洁设备基于交互同步信号反馈的交互命令；相应的，断开与智能家居清洁设备之间的有线通信连接，包括：再次向智能家居清洁设备连续发送预设次数交互同步信号；若在预设时间段内未接收到智能家居清洁设备响应于交互同步信号反馈的交互命令，则断开与智能家居清洁设备之间的有线通信连接。

20、在其中一个实施例中，向智能家居清洁设备发送交互同步信号之前，还包括：接收智能家居清洁设备发送的唤醒信号，响应于唤醒信号，向智能家居清洁设备发送握手信号；接收智能家居清洁设备基于握手信号反馈的握手信号回应。

21、第三方面，本技术还提供了一种智能家居清洁设备，包括：

22、交互命令发送模块，用于在与目标基站建立通信连接的情况下，向目标基站发送交互命令；

23、响应接收模块，用于接收目标基站基于交互命令反馈的交互命令响应；

24、基站类型确定模块，用于对交互命令响应进行解析，得到交互命令响应的编码信息，并根据编码信息，确定目标基站的基站类型；

25、任务执行模块，用于与目标基站配合执行基站类型对应的功能任务。

26、第四方面，本技术还提供了一种目标基站，包括：

27、交互命令获取模块，用于在与智能家居清洁设备建立通信连接的情况下，获取智能家居清洁设备发送的交互命令；

28、响应反馈模块，用于响应于交互命令，向智能家居清洁设备反馈交互命令响应，以使智能家居清洁设备配合基站执行与交互命令响应所确定的基站类型相对应的功能任务；其中，不同基站类型对应的交互命令响应的编码信息不同。

29、第五方面，本技术还提供了一种清洁系统，包括智能家居清洁设备和至少一个目标基站。

30、第六方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述方法的步骤。

31、上述智能家居清洁设备与目标基站的通信方法、基站和系统，智能家居清洁设备在与目标基站建立通信连接的情况下，向目标基站发送交互命令，并接收目标基站基于交互命令反馈的交互命令响应。智能家居清洁设备对交互命令响应进行解析，得到交互命令响应的编码信息，从而根据编码信息确定目标基站的类型，在确定目标基站的类型之后，与目标基站配合执行目标基站对应的功能任务。由于在确定目标基站的基站类型时，所依据的是目标基站反馈的交互命令响应的编码信息，而不同类型的基站对应的交互命令响应的编码信息是不同的，所以，能够准确地确定出目标基站的基站类型，便于智能家居清洁设备与目标基站配合执行对应的功能任务。