1.一种基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，所述s1中对分组数ngroup进行计算，公式如下：
3.根据权利要求1所述的基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，所述s2确定ru类型和所需ru数量的可行二元组集合，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，所述s3具体为：基于用户的时延约束以及可靠性约束计算到允许的ru上行传输重复次数并将ai升级为三元组集合，即公式如下：
5.根据权利要求1所述的基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，所述s4中的最佳三元组参数的具体公式如下：
6.根据权利要求1所述的基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，所述s5中按照单位时频资源的待传数据量，对用户进行降序排序，具体公式如下：
7.根据权利要求1所述的基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，所述s6具体为：定义一个函数表示用户的ru被分配在特定子载波集上的潜在资源浪费，按s5提供的顺序依次调度，每次调度前基于s4确定的参数计算选择特定子载波集的资源浪费函数，基于资源浪费最小原则来确定分配给用户的时频位置；包括如下步骤：
8.根据权利要求1所述的基于nb-iot的低轨卫星物联网的资源调度方法，其特征在于，所述s7具体为：每次调度完，更新每个子载波的可用调度子帧以及资源分配状态矩阵o，其中，使用b×w×n的矩阵o用于表示系统资源分配的状态，b表示总的可用子载波数，w表示总的可用子帧数，n表示总用户数，ob,w,i＝1用于表示子载波b下的子帧w己被分配给了用户i，否则ob,w,i＝0。