一种无人化自动领料信息的处理装置与方法与流程

本发明属于自动领料信息，具体涉及一种无人化自动领料信息的处理装置与方法。

背景技术：

1、现在领料可以实现车间或领料人自助化服务、无论是在审批过程中还是在仓库无人的状况下都能满足领料的时间和准确性。并且实现管理员不在仓库、员工也能准确领料的功能。

2、要达到上述的无人化自动领料，往往运用的是如专利公开号为“cn204771532u”的现有技术方案来达成的，而这期间要把图像信息传至执行机构，执行机构再依据核心控制器传来的识别值需求指令来把针对图像信息识别而出的识别值传至核心控制器，另外，在经由收取核心控制器传来的领料信息需求指令来把控制器针对图像信息识别而出的作为领料信息的识别值传至核心控制器的期间，往往为经由wlan信道执行领料信息传递，然而传统的方法均为经由一wlan信道执行领料信息传递，因为wlan信道带有真实的传递带宽约束，所以传递设定信息量的领料信息时，就会用时不少，亦未顾及wlan信道的可靠度。

技术实现思路

1、为解决现有技术中带有的缺陷，本发明提出一种无人化自动领料信息的处理装置与方法，开始就依据要传递的领料信息的总长度经可用信道组内择用若干领料信息传递性能佳的wlan信道，接着依据已择用信道组内每个wlan信道可传递的长度对要传递的领料信息的总长度执行领料信息分段处置，取得每个wlan信道相应的领料信息段，最终依照领料信息需求指令内的领料信息收取起始时刻经由每个wlan信道向核心控制器传递相应的领料信息段，让每个信号传递信道都能用最大容量执行传递领料信息段，就可确保在最高收取用时中达成领料信息传递，还可让每个wlan信道不闲置，最大化的让每个wlan信道的运用量达到最佳，经由若干wlan信道执行领料信息传递，更能改善了领料信息传递的高效性，全面顾及了领料信息收取时刻和领料信息传递的可靠度。

2、本发明运用如下的技术方案。

3、一种无人化自动领料信息的处理方法，包括：

4、摄像头把物料的图像信息传至执行机构的控制器内；

5、执行机构的控制器依据核心控制器传来的识别值需求指令来把针对图像信息识别而出的识别值作为领料信息传至核心控制器。

6、优选地，执行机构依据核心控制器传来的识别值需求指令来把针对图像信息识别而出的识别值作为领料信息传至核心控制器的方法，运行在执行机构的控制器上，其包含：

7、step1,收取核心控制器传递的领料信息需求指令；所述领料信息需求指令包含：领料信息标记、领料信息收取起始时刻与最高收取用时；

8、step2,依据领料信息需求指令内的领料信息标记收取相应的物料的领料信息，当做要传递的领料信息；

9、step3,依据要传递的领料信息的总长度经可用信道组内择用若干领料信息传递性能佳的wlan信道存进已择用信道组；

10、step4,依据已择用信道组内每个wlan信道可传递的长度对要传递的领料信息的总长度执行领料信息分段处置，取得每个wlan信道相应的领料信息段；

11、step5,依照领料信息需求指令内的领料信息收取起始时刻经由每个wlan信道朝核心控制器传递相应的领料信息段。

12、优选地，领料信息标记就是事先设定的专用于物料的领料信息的记号，领料信息收取起始时刻就是通知执行机构的控制器收取领料信息需求指令之时，也就是执行机构的控制器经该时刻起针对图像信息识别出识别值，且在最高收取用时大小时段内持续识别出物料的领料信息，并把这些领料信息当做要传递的领料信息传至核心控制器。

13、优选地，step3具体包含：

14、step3-1，经可用信道组内择用领料信息传递性能佳的wlan信道当做要执行领料信息传递的wlan信道，把要执行领料信息传递的wlan信道经可用信道组内去掉，且存进已择用信道组；

15、step3-2，运算领料信息传递性能佳的wlan信道在最高收取用时内可传递的长度；

16、step3-3，依据运算残留长度；代表残留长度，代表要传递的领料信息的总长度；

17、step3-4，认定残留长度是不是不低于0；若残留长度高过0，就让，转至step3-1去执行；若残留长度不低于0，就执行step4。

18、优选地，step5后还包含step6，其包含：

19、step6-1，收取每个wlan信道的真实的传递带宽；

20、step6-2，依据传递可靠参数认定每个wlan信道相应的可靠传递因子；

21、step6-3，依据每个wlan信道相应的可靠传递因子与真实的传递带宽认定每个wlan信道相应的领料信息传递性能。

22、优选地，可靠传递因子包含：传递信道障碍的频次、传递信道阻塞的频次、传递的领料信息被黑客攻击频次与传递无用领料信息的频次内的一种以上的参量；无用领料信息包含领料信息锐变、领料信息遗落与领料信息冗余的状况。

23、优选地，领料信息传递性能的运算方程是：

24、，

25、方程内，代表第个wlan信道相应的领料信息传递性能，代表第个wlan信道相应的真实的传递带宽，代表第个wlan信道相应的可靠传递因子，代表设定的真实传递的临界量，代表设定的可靠传递的临界量，与都代表设定的权重因子，在低于0时其值为0，若不低于0其值为。

26、优选地，step6后还包含step7，其包含：认定每个wlan信道相应的领料信息传递性能是不是高过0；若每个wlan信道相应的领料信息传递性能高过0，就把高过0的每个wlan信道存进可用信道组；若每个wlan信道相应的领料信息传递性能为0，就去掉不低于0的每个wlan信道。

27、本发明所述的一种无人化自动领料信息的处理装置，包括：

28、摄像头，执行机构与核心控制器；

29、执行机构包含控制器与wifi模块，核心控制器处在wlan内；

30、摄像头和wifi模块都与执行机构的控制器相连，执行机构的控制器经由wifi模块来同核心控制器通讯相连；

31、摄像头用于把物料的图像信息传至执行机构的控制器内，执行机构的控制器用于依据核心控制器传来的识别值需求指令来把针对图像信息识别而出的识别值作为领料信息传至核心控制器。

32、优选地，运行在执行机构的控制器上的模块包含：

33、收取模块一，其用于收取核心控制器传递的领料信息需求指令；所述领料信息需求指令包含：领料信息标记、领料信息收取起始时刻与最高收取用时；

34、收取模块二，其用于依据领料信息需求指令内的领料信息标记收取相应的物料的领料信息，当做要传递的领料信息；

35、择用模块，其用于依据要传递的领料信息的总长度经可用信道组内择用若干领料信息传递性能佳的wlan信道存进已择用信道组；

36、取得模块三，其用于依据已择用信道组内每个wlan信道可传递的长度对要传递的领料信息的总长度执行领料信息分段处置，取得每个wlan信道相应的领料信息段；

37、传递模块，其用于依照领料信息需求指令内的领料信息收取起始时刻经由每个wlan信道朝核心控制器传递相应的领料信息段。

38、本发明的有益效果在于，和现有技术相比，本发明因为不一样wlan信道的真实的传递带宽和设定的带宽不一样，所以不一样的传递信道在一样的时段中，所可传递的长度亦不一样，若运用均数运算的方法，就会让一些wlan信道不能在设定时段传送设定的目的长度，甚而还会产生一些wlan信道会产生太快传递达成，以此使得wlan信道闲置的缺陷，所以会不利于全部领料信息传递的功能，而本技术要避免如上缺陷，开始就依据要传递的领料信息的总长度经可用信道组内择用若干领料信息传递性能佳的wlan信道，接着依据已择用信道组内每个wlan信道可传递的长度对要传递的领料信息的总长度执行领料信息分段处置，取得每个wlan信道相应的领料信息段，最终依照领料信息需求指令内的领料信息收取起始时刻经由每个wlan信道向核心控制器传递相应的领料信息段，让每个信号传递信道都能用最大容量执行传递领料信息段，就可确保在最高收取用时中达成领料信息传递，还可让每个wlan信道不闲置，最大化的让每个wlan信道的运用量达到最佳，经由若干wlan信道执行领料信息传递，更能改善了领料信息传递的高效性，全面顾及了领料信息收取时刻和领料信息传递的可靠度。