1.一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，步骤1根据无人机的位置、地面用户的位置、窃听者的位置和无人机高度计算无人机与用户的距离以及无人机与窃听者的距离，然后结合单位距离下los信道增益、噪声功率以及无人机功率计算用户处和窃听者处的信噪比，再结合传输码长、最大解码错误概率和最大信息泄露概率计算无人机与用户间最大可达安全传输速率，最后根据无人机与用户间最大可达安全传输速率、用户调度系数以及时隙长度得到无人机安全通信网络中用户安全通信吞吐量。
3.根据权利要求2所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，步骤1中所述无人机与用户的距离为：
4.根据权利要求3所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，无人机安全通信网络中用户安全通信吞吐量为：
5.根据权利要求1所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，步骤2所述的构建优化问题的目标为：
6.根据权利要求5所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，所述构建的无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计优化问题为：
7.根据权利要求6所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，步骤3所述的无人机与用户间最大可达安全传输速率的下界凹近似函数为：
8.根据权利要求7所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于，凸近似系数的值分别为：
9.根据权利要求1所述的一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法，其特征在于：步骤4包括如下子步骤：
10.一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计系统，其特征在于，包括：