本技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种紧急呼叫方法和装置。
背景技术：
1、紧急呼叫(emergency call)是固网通信与移动通信中的一种语音业务，用户可以通过拨打紧急呼叫号码(例如，110，112，911等)发起紧急呼叫。紧急呼叫会被转到相应的紧急呼叫通信处理中心(public safety answering point，psap)，如：警察局、消防队和急救中心等，由其为客户提供24小时的紧急救助服务。整个过程由通信运营商和公安、消防、医院等紧急服务机构协作完成。
2、当终端设备(例如，手机)在第二代(2th generation，2g)或第三代(3thgeneration，3g)移动通信网络注册时，紧急呼叫可以在电路交换(circuit switching，cs)域实现。当手机在第四代(4th generation，4g)或第五代(5th generation，5g)移动通信网络注册时，紧急呼叫可以在分组交换(packet switching，ps)域中实现，利用ip多媒体子系统(ip multimedia subsystem，ims)对紧急会话进行信令面控制。
3、然而，当手机在4g或5g网络注册时，可能会出现运营商不支持在ims网络进行紧急呼叫的问题。此时，用户拨打紧急呼叫号码时，虽然手机的用户界面(user interface，ui)显示当前呼叫为紧急呼叫，但是手机的调制解调器(modem)采用普通呼叫流程(参见图2)。这种紧急呼叫可以称为假紧急呼叫。如果运营商支持在ims网络进行紧急呼叫，当用户拨打紧急呼叫号码时，不仅手机的ui显示当前呼叫为紧急呼叫，手机的modem也采用紧急呼叫流程(参见图1)。这种紧急呼叫可以称为真紧急呼叫。对于假紧急呼叫，如果手机在ims网络没有注册成功，则无法基于ims普通呼叫流程建立通话会话，最终导致本次紧急呼叫失败。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种紧急呼叫方法和装置，能够提高紧急呼叫的成功率。
2、为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种紧急呼叫方法，应用于终端设备，终端设备注册在归属运营商的通信网络，方法包括：接收用户拨打紧急号码的操作，在满足预设条件的情况下，搜索支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络；预设条件包括终端设备在归属运营商的ims网络注册失败；在搜索到支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络的情况下，终端设备紧急注册到非归属运营商的ims网络，向非归属运营商的ims网络发送邀请invite消息，invite消息包括与紧急号码对应的紧急标识符。
4、基于本技术实施例提供的方法，当终端设备在归属运营商的ims网络注册失败的情况下，终端设备可以搜索支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络，在搜索到支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络的情况下，终端设备可以在非归属运营商的ims网络(异网ims网络)紧急注册和紧急呼叫，从而提高紧急呼叫的成功率。
5、在一种可能的实现方式中，预设条件还包括：终端设备搜索归属运营商的电路交换cs网络失败或终端设备不支持cs能力。即终端设备搜索支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络之前，还可以搜索归属运营商的cs网络，以便在归属运营商的cs网络发起呼叫，可以提高紧急呼叫的成功率。当终端设备搜索归属运营商的cs网络失败或终端设备不支持cs能力时，终端设备搜索支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络，以便在非归属运营商的ims网络紧急注册和紧急呼叫，提高紧急呼叫的成功率。
6、在一种可能的实现方式中，搜索支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络包括：终端设备接收非归属运营商的小区的系统消息块sib；终端设备根据sib确定非归属运营商的小区是否支持ims紧急呼叫。在一些实施方式中，如果sib消息中存在ims紧急呼叫标识(ims emergency support flag)，则小区内的网络可以支持ue的ims紧急呼叫。如果sib消息中不存在ims紧急呼叫标识，则小区内的网络不支持ue的ims紧急呼叫。在另一些实施方式中，sib消息包括ims紧急呼叫标识，ims紧急呼叫标识指示小区是否支持ue的ims紧急承载服务。这样，终端设备可以根据sib确定非归属运营商的小区是否支持ims紧急呼叫，从而在非归属运营商的ims网络紧急注册和紧急呼叫，提高紧急呼叫的成功率。
7、在一种可能的实现方式中，终端设备预置公共陆地移动网络plmn名单，plmn名单包括支持ims紧急呼叫的plmn，搜索支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络包括：终端设备根据plmn名单进行小区搜索。这样，终端设备可以根据plmn名单确定非归属运营商的小区是否支持ims紧急呼叫，从而在非归属运营商的ims网络紧急注册和紧急呼叫，提高紧急呼叫的成功率。
8、在一种可能的实现方式中，终端设备紧急注册到非归属运营商的第二ims网络之前，方法还包括：终端设备紧急注册到非归属运营商的通信网络；终端设备与非归属运营商的通信网络建立紧急分组数据网(packet data network，pdn)连接或者紧急协议数据单元(protocol data unit,pdu)连接。
9、在一种可能的实现方式中，终端设备紧急注册到非归属运营商的第二ims网络，包括：终端设备向第二ims网络发送紧急注册请求，紧急注册请求包括紧急字段；终端设备从第二ims网络接收200ok响应消息。
10、在一种可能的实现方式中，终端设备在归属运营商的ims网络注册失败包括：终端设备注册在归属运营商的4g网络的情况下，在归属运营商的ims网络注册失败；或者终端设备注册在归属运营商的5g网络的情况下，在ims网络注册失败，以及，终端设备从归属运营商的5g网络切换(所述切换也可以理解为回落)到归属运营商的4g网络后，在归属运营商的ims网络注册失败。即终端设备无论注册在归属运营商的4g网络还是5g网络，都在ims网络注册失败，则终端设备可以搜索支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络，在搜索到支持ims紧急呼叫的非归属运营商的通信网络的情况下，终端设备可以在非归属运营商的ims网络紧急注册和紧急呼叫，从而提高紧急呼叫的成功率。
11、第二方面，提供了一种终端设备，包括：处理器和存储器；存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得终端设备执行如第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。
12、第三方面，提供了一种芯片系统，包括至少一个处理器和至少一个接口，接口和处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行如第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。
13、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。
14、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得计算机执行如第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。
15、可理解，上述第二方面提供的终端设备、第三方面提供的芯片系统、第四方面提供的计算机可读存储介质以及第五方面提供的计算机程序产品均用于执行如第一方面的任意一种实现方式所描述的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考上述第一方面中任一种可能的实现方式的有益效果，此处不再赘述。