本技术涉及通信，尤其涉及一种感知方法及装置。
背景技术：
1、目前的通信感知融合技术，主要基于当前的通信网络来叠加感知能力，从一体化的维度实现感知和通信的融合，主要表现在波形、频谱、天线等方面的融合。其中，感知和通信在频谱方面的融合表现为，在通信资源或者通信带宽上进行感知信号的传输。
2、目前感知信号在通信资源上传输，但感知业务和通信业务对带宽的需求通常是不同的。例如对于通信业务，有些终端设备并没有高速数据传输要求，为了降低功耗，这些终端设备的软硬件复杂度较低，所支持的通信带宽较小。但是对于感知业务，感知精度取决于带宽，带宽越大，感知精度越高，因此感知业务对于带宽的要求较高。可见，感知业务和通信业务对带宽的需求是矛盾的，目前的通信资源可能无法同时满足感知业务和通信业务的需求。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种感知方法及装置，用于解决感知业务和通信业务对带宽需求的矛盾。
2、第一方面，提供第一种感知方法，该方法可以应用于第一装置。可选的，第一装置为终端侧装置，该终端侧装置例如也称为终端装置。该终端装置例如为终端设备，或为包括终端设备功能的其他设备，或为电路，或为芯片系统(或，芯片，例如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip,soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片)或其他功能模块，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该方法包括：在第一频域资源上发送或接收第一感知信号，所述第一感知信号用于感知，其中，所述第一频域资源用于所述第一装置传输感知信号且不用于传输通信信号，所述第一装置还支持第二频域资源，所述第二频域资源用于所述第一装置传输通信信号，且所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
3、本技术实施例中，第一装置可以支持第一频域资源和第二频域资源，第一频域资源用于第一装置传输感知信号且不用于传输通信信号，可理解为第一频域资源是用于感知的资源；第二频域资源用于第一装置传输通信信号，可理解为第二频域资源是用于通信的资源。可见，本技术实施例为感知业务提供了用于感知的资源，相当于本技术实施例将用于感知的资源和用于通信的资源解耦，解决了感知业务和通信业务对于带宽需求的矛盾，使得不同的资源可以分别用于不同的业务，以满足不同业务的需求。
4、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一载波，所述第二频域资源为第二载波。频域资源的一种实现方式为载波，其中第一载波可包括一个或多个载波，第二载波可包括一个或多个载波，第一载波和第二载波包括的载波的数量可以相同或不同。
5、在一种可选的实施方式中，所述第一载波与所述第二载波位于不同的频段；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上不连续；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上连续且不重叠；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上有重叠。第一载波和第二载波可以位于不同的频段，或者位于同一频段但不连续，能够减小不同装置的传输过程之间的干扰，也能减小感知信号和通信信号之间的干扰。或者，第一载波和第二载波在频域上可以连续且不重叠，或者可以在频域上重叠，这样可以充分利用一个频段上的资源，以提升频谱利用率。
6、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一bwp，所述第二频域资源为第二bwp，其中，所述第一bwp与所述第二bwp位于同一载波。频域资源的另一种实现方式为载波，其中第一bwp可包括一个或多个bwp，第二bwp可包括一个或多个bwp，第一bwp和第二bwp包括的bwp的数量可以相同或不同。
7、在一种可选的实施方式中，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上不连续；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上连续且不重叠；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上有重叠。第一bwp和第二bwp可以位于同一载波但不连续，能够减小不同装置的传输过程之间的干扰，也能减小感知信号和通信信号之间的干扰。或者，第一bwp和第二bwp在频域上可以连续且不重叠，或者可以在频域上重叠，这样可以充分利用一个载波上的资源，以提升频谱利用率。
8、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源包括聚合的m个载波，所述第二频域资源包括聚合的n个载波，m和n均为正整数。频域资源的又一种实现方式为聚合的载波，其中m可以大于或等于1，n可以大于或等于1，m与n可以相同或不同。
9、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第三载波以及至少一个第四载波，其中，所述至少一个第三载波和所述至少一个第四载波均用于传输感知信号且不用于传输通信信号；或，所述至少一个第三载波用于传输感知参考信号且不用于传输通信信号，所述至少一个第四载波用于传输通信信号和感知信号。如果至少一个第三载波和至少一个第四载波均用于传输感知信号且不用于传输通信信号，相当于用于通信的载波和用于感知的载波不同，例如m个载波与n个载波没有交集，感知载波和通信载波实现解耦，二者互不影响，从而既能满足第一装置的通信需求，又能提高第一装置的感知精度。或者，如果至少一个第四载波用于传输通信信号和感知信号，则至少一个第四载波可用于感知，也可用于通信。这种情况可以理解为，将通信载波也用于感知，由此能够为感知信号带来更大的带宽，以进一步提高感知精度。
10、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第四载波，以及，所述n个载波包括所述至少一个第四载波。其中，如果至少一个第四载波既可用于通信也可用于感知，则m个载波和n个载波都可以包括至少一个第四载波。其中，至少一个第四载波在m个载波中可用于感知，而在n个载波中可用于通信。
11、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源和所述第二频域资源属于oran支持的频段。如果oran有所支持的频段，则第一频域资源和第二频域资源可以属于oran所支持的频段，使得本技术实施例可以应用于oran。
12、第二方面，提供第二种感知方法，该方法可以应用于网络侧装置，该网络侧装置例如也称为网络装置。该网络装置例如为网络设备，或为包括网络设备功能的其他设备，或为电路，或为芯片系统(或，芯片)或其他功能模块，该芯片系统或功能模块能够实现网络设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在网络设备中。该网络设备例如包括核心网设备和/或接入网设备。该网络设备例如为卫星，或者位于卫星上。该网络设备例如为终端设备的服务网络设备。该方法包括：在第一频域资源上向第一装置发送第一感知信号，或在第一频域资源上接收来自第一装置的第一感知信号，其中，所述第一感知信号用于感知，所述第一频域资源用于所述第一装置传输感知信号且不用于传输通信信号，所述第一装置还支持第二频域资源，所述第二频域资源用于所述第一装置传输通信信号，且所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
13、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二频域资源上向所述第一装置发送第一通信信号，或在所述第二频域资源上接收来自所述第一装置的第一通信信号。
14、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一载波，所述第二频域资源为第二载波。
15、在一种可选的实施方式中，所述第一载波与所述第二载波位于不同的频段；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上不连续；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上连续且不重叠；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上有重叠。
16、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一bwp，所述第二频域资源为第二bwp，其中，所述第一bwp与所述第二bwp位于同一载波。
17、在一种可选的实施方式中，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上不连续；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上连续且不重叠；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上有重叠。
18、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源包括聚合的m个载波，所述第二频域资源包括聚合的n个载波，m和n均为正整数。
19、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第三载波以及至少一个第四载波，其中，所述至少一个第三载波和所述至少一个第四载波均用于传输感知信号且不用于传输通信信号；或，所述至少一个第三载波用于传输感知参考信号且不用于传输通信信号，所述至少一个第四载波用于传输通信信号和感知信号。
20、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第四载波，以及，所述n个载波包括所述至少一个第四载波。
21、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源和所述第二频域资源属于oran支持的频段。
22、关于第二方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应实施方式的技术效果的介绍。
23、第三方面，提供第三种感知方法，该方法可以应用于第一装置，关于第一装置的介绍可参考第一方面。该方法包括：接收第一信息，所述第一信息用于配置第一频域资源，所述第一频域资源用于传输感知信号且不用于传输通信信号；接收第二信息，所述第二信息用于配置第二频域资源，所述第二频域资源用于传输通信信号，其中，所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
24、可选的，第一信息和/或第二信息可以来自网络装置，或者也可以来自其他装置，例如其他终端装置等。第一信息和第二信息可以是同一信息，或者也可以是不同的信息。如果第一信息和第二信息是不同的信息，第一信息和第二信息可以包括在一条消息中，或者也可以包括在不同的消息中。
25、本技术实施例中，第一装置可以支持第一频域资源和第二频域资源，第一频域资源用于第一装置传输感知信号且不用于传输通信信号，可理解为第一频域资源是用于感知的资源；第二频域资源用于第一装置传输通信信号，可理解为第二频域资源是用于通信的资源。可见，本技术实施例为感知业务提供了用于感知的资源，相当于本技术实施例将用于感知的资源和用于通信的资源解耦，解决了感知业务和通信业务对于带宽需求的矛盾，使得不同的资源可以分别用于不同的业务，以满足不同业务的需求。
26、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一频域资源上发送或接收第一感知信号，所述第一感知信号用于感知。
27、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二频域资源上发送或接收第一通信信号。
28、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一载波，所述第二频域资源为第二载波。
29、在一种可选的实施方式中，所述第一载波与所述第二载波位于不同的频段；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上不连续；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上连续且不重叠；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上有重叠。
30、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一bwp，所述第二频域资源为第二bwp，其中，所述第一bwp与所述第二bwp位于同一载波。
31、在一种可选的实施方式中，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上不连续；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上连续且不重叠；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上有重叠。
32、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源包括聚合的m个载波，所述第二频域资源包括聚合的n个载波，m和n均为正整数。
33、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第三载波以及至少一个第四载波，其中，所述至少一个第三载波和所述至少一个第四载波均用于传输感知信号且不用于传输通信信号；或，所述至少一个第三载波用于传输感知参考信号且不用于传输通信信号，所述至少一个第四载波用于传输通信信号和感知信号。
34、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第四载波，以及，所述n个载波包括所述至少一个第四载波。
35、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源和所述第二频域资源属于oran支持的频段。
36、关于第三方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应实施方式的技术效果的介绍。
37、第四方面，提供第四种感知方法，该方法可以应用于网络侧装置，该网络侧装置例如也称为网络装置。关于网络装置的介绍可参考第二方面。该方法包括：发送第一信息，所述第一信息用于配置第一频域资源，所述第一频域资源用于传输感知信号且不用于传输通信信号；发送第二信息，所述第二信息用于配置第二频域资源，所述第二频域资源用于传输通信信号，其中，所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
38、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一频域资源上向第一装置发送或接收第一感知信号，所述第一感知信号用于感知。
39、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二频域资源上向第一装置发送或接收第一通信信号。
40、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一载波，所述第二频域资源为第二载波。
41、在一种可选的实施方式中，所述第一载波与所述第二载波位于不同的频段；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上不连续；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上连续且不重叠；或，所述第一载波与所述第二载波位于同一频段，且所述第一载波与所述第二载波在频域上有重叠。
42、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源为第一bwp，所述第二频域资源为第二bwp，其中，所述第一bwp与所述第二bwp位于同一载波。
43、在一种可选的实施方式中，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上不连续；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上连续且不重叠；或，所述第一bwp与所述第二bwp在频域上有重叠。
44、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源包括聚合的m个载波，所述第二频域资源包括聚合的n个载波，m和n均为正整数。
45、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第三载波以及至少一个第四载波，其中，所述至少一个第三载波和所述至少一个第四载波均用于传输感知信号且不用于传输通信信号；或，所述至少一个第三载波用于传输感知参考信号且不用于传输通信信号，所述至少一个第四载波用于传输通信信号和感知信号。
46、在一种可选的实施方式中，所述m个载波包括至少一个第四载波，以及，所述n个载波包括所述至少一个第四载波。
47、在一种可选的实施方式中，所述第一频域资源和所述第二频域资源属于oran支持的频段。
48、在一种可选的实施方式中，所述方法应用于网络装置，所述第一装置为终端装置；或，所述方法应用于网络装置中的cu，所述第一装置为所述网络装置中的du；或，所述方法应用于网络装置中的du，所述第一装置为所述网络装置中的ru；或，所述方法应用于网络装置中的ru，所述第一装置为终端装置。
49、关于第四方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或相应实施方式的技术效果的介绍。
50、第五方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的终端侧装置。所述通信装置具备上述终端侧装置的功能。比如，所述通信装置具备实现上述第一方面至第四方面的任一方面所述的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面至第四方面的任一方面所述涉及操作所对应的模块或单元或手段(means)，所述模块或单元或手段具体可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过软件结合硬件的方式实现。该通信装置例如为终端设备，或为包括终端设备功能的其他设备，或为芯片系统(或，芯片或电路)或其他功能模块，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。
51、在一种可选的实施方式中，所述收发单元，用于在第一频域资源上发送或接收第一感知信号，所述第一感知信号用于感知，其中，所述第一频域资源用于所述第一装置传输感知信号且不用于传输通信信号，所述第一装置还支持第二频域资源，所述第二频域资源用于所述第一装置传输通信信号，且所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
52、在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于接收第一信息，所述第一信息用于配置第一频域资源，所述第一频域资源用于传输感知信号且不用于传输通信信号；所述收发单元(或，所述接收单元)，还用于接收第二信息，所述第二信息用于配置第二频域资源，所述第二频域资源用于传输通信信号，其中，所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
53、在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的终端侧装置的功能。
54、第六方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的网络侧装置。所述通信装置具备上述网络侧装置的功能。比如，所述通信装置具备实现上述第一方面至第四方面的任一方面所述功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面至第四方面的任一方面所述涉及操作所对应的模块或单元或手段(means)，所述模块或单元或手段具体可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过软件结合硬件的方式实现。该通信装置例如为网络设备，或为包括网络设备功能的其他设备，或为芯片系统(或，芯片或电路)或其他功能模块，该芯片系统或功能模块能够实现网络设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在网络设备中。该网络设备例如包括核心网设备和/或接入网设备。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。关于收发单元的实现方式可参考第五方面的相关介绍。
55、在一种可选的实施方式中，所述收发单元，用于在第一频域资源上向第一装置发送第一感知信号，或在第一频域资源上接收来自第一装置的第一感知信号，其中，所述第一感知信号用于感知，所述第一频域资源用于所述第一装置传输感知信号且不用于传输通信信号，所述第一装置还支持第二频域资源，所述第二频域资源用于所述第一装置传输通信信号，且所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
56、在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述发送单元)，用于发送第一信息，所述第一信息用于配置第一频域资源，所述第一频域资源用于传输感知信号且不用于传输通信信号；所述收发单元(或，所述发送单元)，还用于发送第二信息，所述第二信息用于配置第二频域资源，所述第二频域资源用于传输通信信号，其中，所述第一频域资源与所述第二频域资源不同。
57、在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的网络侧装置的功能。
58、第七方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和一个或多个处理器。所述存储器用于存储实现上述第一方面或第四方面涉及的功能的必要计算机程序或指令的部分或全部。所述一个或多个处理器可执行所述计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第四方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。
59、在一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置或组件通信。
60、在一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括所述存储器。
61、上述通信装置可以是终端，或终端中的通信模组，或终端中负责通信功能的芯片如modem芯片(又称基带芯片)或包含modem模块的soc或sip芯片。
62、第八方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和一个或多个处理器。所述存储器用于存储实现上述第一方面或第四方面涉及的功能的必要计算机程序或指令的部分或全部。所述一个或多个处理器可执行所述计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第四方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。
63、在一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置或组件通信。
64、在一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括所述存储器。
65、上述通信装置可以是网络设备，或网络设备中的通信模组，或网络设备中负责通信功能的芯片如modem芯片(又称基带芯片)或包含modem模块的soc或sip芯片。
66、第九方面，提供一种通信系统，包括网络侧装置，其中，网络侧装置用于执行上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的由网络侧装置执行的方法。例如，网络侧装置可以通过第六方面或第八方面所述的通信装置实现。
67、可选的，该通信系统还包括终端侧装置，其中，终端侧装置用于执行上述第一方面至第四方面中的任一方面所述的由终端侧装置执行的方法。例如，终端侧装置可以通过第五方面或第七方面所述的通信装置实现。
68、第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，使得上述各方面中终端侧装置或网络侧装置或中央处理节点所执行的方法被实现。
69、第十一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序或指令在计算机上被运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。
70、第十二方面，提供一种芯片系统，包括处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，以使所述芯片系统实现上述各方面的方法。