本技术涉及智能座舱控制领域，尤其涉及车载功放设备空间音效控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、在当今汽车智能化浪潮中，操纵稳定性已成为车辆进入市场的基本门槛，而用户的焦点则日益转向车内的驾乘感受，智能座舱作为汽车智能化的核心，不仅致力于满足用户的日常使用需求，更将其视为“第三生活空间”的典范，在这一技术追求的愿景下，构建车辆内沉浸式的听觉体验成为了行业内竞相追求的目标，因此，车载音响系统在智能座舱中占据着举足轻重的地位，其品质与性能直接关系到用户的驾乘愉悦感。
2、但在现有技术中，例如cn116744214a的公开文本中，通过空间感知机构获取车辆的运行状态，再通过dsp数字信号处理器参考数据切换声道，结合车辆的方向转换，做出音频位置的调整，但是其处理过程需结合大量的数据处理过程，且多音频状况并不能进行有效处理，其次在cn114979906a的公开文本中，通过重构扬声器系统的安装布局实现声重放，营造声场空间感和包围感，但是其只考虑了硬件层面的氛围提升，并不能对适应性进行符合车辆应用场景的音效实现与提升。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于提供一种车载功放设备空间音效控制方法、系统、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、本发明提供了一种车载功放设备空间音效控制方法，所述车载功放设备空间音效控制方法包括：获取车辆的目标执行音效、当前音源信号、当前音源类型、输入音源信号和输入音源类型，所述目标执行音效是根据车辆的驾驶状态和音频应用目标进行确定；根据所述目标执行音效确定第一待控制功放设备组和第二待控制功放设备组，所述第一待控制功放设备组包括至少一个扬声器，所述第二待控制功放设备组包括至少一个扬声器，所述第一待控制功放设备组与所述第二待控制功放设备组的扬声器均不相同；若所述输入音源类型和当前音源类型不同，则根据输入音源类型和当前音源类型匹配预设混音控制策略；基于所述预设混音控制策略对输入音源信号和当前音源信号进行混音处理，得到混音音源信号；根据所述混音音源信号控制第一待控制功放设备组播放第一音频，根据所述混音音源信号和预设延时信息控制第二待控制功放设备组播放第二音频，以根据所述第一音频和第二音频实现音效播放控制。
3、于本发明的一实施例中，根据所述目标执行音效确定第一待控制功放设备组和第二待控制功放设备组之后，所述车载功放设备空间音效控制方法还包括：若所述输入音源类型和当前音源类型相同，则判定音源一致，控制结束本次音效控制。
4、于本发明的一实施例中，预设混音控制策略包括以下任意之一：控制接收输入音源信号进行播放，并控制当前音源信号静音或暂停；控制接收输入音源信号，并将接收输入音源信号和当前音源信号进行相同音量混音播放；控制接收输入音源信号，并控制降低当前音源信号的播放音量，以输入音源信号的播放音量大于当前音源信号的播放音量的方式进行差异音量混音播放；控制接收输入音源信号，并控制降低输入音源信号的播放音量，以当前音源信号的播放音量大于输入音源信号的播放音量的方式进行差异音量混音播放；拒绝接收输入音源信号，并保持当前音源信号的播放。
5、于本发明的一实施例中，根据所述目标执行音效确定第一待控制功放设备组和第二待控制功放设备组包括：以车辆空间为边界环绕进行音频控制区域划分，得到多个待控制音区，各所述待控制音区包括至少一个扬声器；根据所述目标执行音效匹配预设音区控制策略，以根据所述预设音区控制策略确定正常发声的待控制音区和延时发声的待控制音区；将正常发声的待控制音区中对应的扬声器确定为第一待控制功放设备组，将延时发声的待控制音区中对应的扬声器确定为第二待控制功放设备组。
6、于本发明的一实施例中，根据所述混音音源信号和预设延时信息控制第二待控制功放设备组播放第二音频包括：基于所述预设混音控制策略确定第二待控制功放设备组中各扬声器的延时播放顺序，并获取预设顺序播放间隔时长；若所述第二待控制功放设备组中各扬声器的延时播放顺序为同时播放，则控制第二待控制功放设备组中各扬声器基于预设延时信息进行第二音频播放；若所述第二待控制功放设备组中各扬声器的延时播放顺序为层级延迟播放，则根据预设延时信息对顺序为1的扬声器播放后，基于预设顺序播放间隔时长依次根据延时播放顺序控制扬声器进行第二音频播放。
7、本发明实施例还提供了一种车载功放设备空间音效控制系统，应用于如上述实施例所述的车载功放设备空间音效控制方法，所述车载功放设备空间音效控制系统包括：扬声器模块，用于根据输入音源信号、当前音源信号或混音音源信号进行音频播放；音频监测模块，用于获取车辆的目标执行音效、当前音源信号、当前音源类型、输入音源信号和输入音源类型，所述目标执行音效是根据车辆的驾驶状态和音频应用目标进行确定；音频控制模块，用于根据所述目标执行音效确定第一待控制功放设备组和第二待控制功放设备组，所述第一待控制功放设备组包括至少一个扬声器，所述第二待控制功放设备组包括至少一个扬声器，所述第一待控制功放设备组与所述第二待控制功放设备组的扬声器均不相同；基于所述预设混音控制策略对输入音源信号和当前音源信号进行混音处理，得到混音音源信号；根据所述混音音源信号控制第一待控制功放设备组播放第一音频，根据所述混音音源信号和预设延时信息控制第二待控制功放设备组播放第二音频，以根据所述第一音频和第二音频实现音效播放控制；策略仲裁模块，若所述输入音源类型和当前音源类型不同，则根据输入音源类型和当前音源类型匹配预设混音控制策略。
8、于本发明的一实施例中，所述扬声器模块包括低音扬声器、中音扬声器、高音扬声器、中置扬声器、重低音扬声器、环绕扬声器和天空扬声器；所述中音扬声器和低音扬声器设置在车门；所述高音扬声器设置在车顶和前车舱的左右连接柱和/或后车门，所述高音扬声器和所述中音扬声器的位置距离为8cm±2cm；所述中置扬声器设置在仪表台板，且位于车辆的中轴线；所述环绕扬声器设置在车顶和后车舱的左右连接柱；所述天空扬声器设置在车辆的顶棚的四角顶点位置；所述重低音扬声器设置在车辆后轮毂包处。
9、于本发明的一实施例中，所述车载功放设备空间音效控制系统还包括：扬声器调节模块，用于对扬声器进行音量调节、功放灵敏度调节以及滤波和分频调节。
10、本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的车载功放设备空间音效控制方法。
11、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的车载功放设备空间音效控制方法。
12、本发明提供的车载功放设备空间音效控制方法、系统、设备及存储介质，通过获取车辆的目标执行音效、当前音源的信号和类型、输入音源的信号和类型，根据目标执行音效确定第一待控制功放设备组和第二待控制功放设备组，若输入音源类型和当前音源类型不同，则根据输入音源类型和当前音源类型匹配预设混音控制策略，以对输入音源信号和当前音源信号进行混音处理，得到混音音源信号，根据混音音源信号控制第一待控制功放设备组播放第一音频，根据混音音源信号和预设延时信息控制第二待控制功放设备组播放第二音频，以根据第一音频和第二音频实现音效播放控制；本方法通过结合驾驶状态和音频应用目标确定目标执行音效后对当前音源和输入音源进行混音策略确定，贴合了驾驶应用场景的实际需求，控制不同音区进行延时播放实现音效空间感的提升，减少冗余场景判定步骤的前提下保证了更好的音效体验。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。