本说明书涉及无线通信系统中的感测。
背景技术：
1、本说明书涉及无线通信系统中的感测，例如获得对感测设备周围场景的感知。示例应用包括检测或追踪物体以及提取特征，以用于识别或分类目的。在该领域中仍需要进一步发展。
技术实现思路
1、在第一方面中，本说明书描述了一种装置(例如感测管理功能(semf))，包括：至少一个处理器；以及存储感测管理功能的指令的至少一个存储器，其中指令的执行使得装置至少执行：从感测客户端(诸如无线通信系统的ue、应用功能(af)或网络功能(nef))接收感测服务请求，该感测服务请求包括与由感测客户端请求的感测服务相关的信息，该感测服务将由感测管理功能提供(感测服务请求可以包括诸如感测qos、感测类型、感测要求(例如感测区域)等信息)；至少部分地基于与感测服务相关的信息来选择以下项中的一项：用于感测服务的单站(monostatic)感测，其中第一选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输和接收，以及多站(multi-static)感测，其中一个选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输，并且一个或多个其他选择的无线电接入节点被用于用于感测的无线电信号的接收；基于单站感测被选择：向被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点发送第一选择的无线电接入网络节点的感测配置；以及基于多站感测被选择：向被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点发送一个选择的无线电接入网络节点的感测配置。多站感测涵盖双站感测(例如包括一个发送器和一个接收器)。
2、在一些示例实施例中，被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点的感测配置包括以下项中的至少一项：感测资源配置、感测会话配置和感测数据报告配置。因此，该装置可以配置单站(mono-static)感测。
3、在一些示例实施例中，用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点的感测配置包括以下项中的至少一项：感测资源配置、感测会话配置和感测数据报告配置。因此，该装置可以配置多站(例如双站)感测。
4、基于多站感测被选择，指令的执行还可以使得装置至少执行：向被用于无线电信号的接收的每个相应的其他无线电接入网络节点(例如双站情况的第二节点)发送相应的其他无线电接入网络节点的感测配置。在一些示例实施例中，每个相应的其他无线电接入网络节点的感测配置包括以下项中的至少一项：感测资源配置、感测会话配置和感测数据报告配置。
5、与所述感测服务相关的信息可以包括以下项中的至少一项：感测服务的感测服务类型；感测服务的感测要求；以及感测服务的感测服务质量。例如，感测服务的感测要求可以包括感测服务的感测区域。
6、在一些示例实施例中，发送第一选择的无线电接入网络节点的感测配置(例如在单站情况下)包括向第一选择的无线电接入网络节点发送对于建立感测服务的感测会话的请求，该请求包括第一选择的无线电接入网络节点的感测配置。
7、指令的执行还可以使装置至少执行：向被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点(例如在单站情况下)发送对于无线电接入网络节点的请求以发起感测。
8、指令的执行还可以使装置执行以下项中的至少一项：从被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点接收感测数据；以及从被用于用于感测的无线电信号的接收的一个或多个其他选择的无线电接入网络节点(例如在多站情况下)接收感测数据。而且，指令的执行还可以使得装置执行：处理(例如在semf处的)感测数据以生成感测输出数据；以及提供感测输出数据(例如提供给感测客户端)。
9、在一些示例实施例中，发送一个选择的无线电接入网络节点的感测配置(例如在多站情况下)包括：向一个选择的无线电接入网络节点发送对于建立感测服务的感测会话的请求，该请求包括一个选择的无线电接入网络节点的感测配置。该请求还可以包括一个选择的无线电接入网络节点发起感测的指示。
10、在一些示例实施例中，指令的执行还使装置至少执行：控制会话准入，在所述控制会话准入中做出关于以下的确定：相应的选择的网络节点是否能够满足所定义的要求。所述要求可以涉及例如可用资源和/或满足服务质量(qos)要求的能力。
11、在第二方面中，本说明书描述了一种装置(例如ran节点)，包括：至少一个处理器；以及存储指令的至少一个存储器，其中指令的执行使得装置至少执行：从无线通信系统的感测管理功能接收无线通信系统的无线电接入网络节点处的感测服务的感测配置(例如包括感测资源配置、感测会话配置和感测数据报告配置中的至少一个)，其中感测配置配置以下项中的至少一项：用于感测服务的单站感测，其中无线电接入网络节点是被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点，以及多站感测，其中无线电接入网络节点是用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点、或者被用于用于感测的无线电信号的接收的一个或多个其他选择的无线电接入节点中的一个无线电接入节点；根据所述感测配置来配置无线电接入节点；以及使得无线电接入网络节点发起感测。
12、在一些示例实施例中，指令的执行还使得装置执行以下项中的至少一项：用于感测的无线电信号的传输；以及用于感测的无线电信号的接收。
13、指令的执行还可以使装置执行以下项中的至少一项：将接收到的无线电信号提供给感测管理功能；以及处理接收到的无线电信号，并且将所处的接收到的无线电信号提供给感测管理功能。
14、指令的执行还可以使得装置至少执行：接收对于无线电接入网络节点的请求以发起感测。
15、指令的执行还可以使得装置执行控制会话准入，在所述控制会话准入中做出关于以下的确定：是否有足够的资源可用以满足会话建立消息中所包括的感测要求。
16、指令的执行还可以使装置执行：响应于建立感测会话的请求，提供感测会话建立响应，该感测会话建立响应可以包括：接受建立感测会话的请求的指示、拒绝建立感测会话的请求的指示、感测会话的新的和/或更新的感测配置和/或感测会话允许的资源的指示。
17、指令的执行还可以使得装置执行发送关于更新后的感测配置的信息。
18、在可替换实施例中，发送ran实体可以标识和/或发现接收器ran实体，然后进行上面讨论的ran实体间交互。
19、在第三方面中，本说明书描述了一种方法，包括：从无线通信系统的感测客户端接收感测服务请求，该感测服务请求包括与由感测客户端(诸如无线通信系统的ue、应用功能(af)或网络功能(nef))请求的感测服务相关的信息，该感测服务将由感测管理功能提供；至少部分地基于与感测服务相关的信息来选择以下项中的一项：用于感测服务的单站感测，其中第一选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输和接收，以及多站感测，其中一个选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输，并且一个或多个其他选择的无线电接入节点被用于用于感测的无线电信号的接收；基于单站感测被选择：向被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点发送第一选择的无线电接入网络节点的感测配置；以及基于多站感测被选择：向被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点发送一个选择的无线电接入网络节点的感测配置。例如，该方法可以在感测管理功能(semf)处实现。
20、被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点的感测配置可以包括以下项中的至少一项：感测资源配置、感测会话配置和感测数据报告配置。因此，该装置可以配置单站感测。
21、被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点的感测配置可以包括以下项中的至少一项：感测资源配置、感测会话配置和感测数据报告配置中。因此，该装置可以配置多站(例如双站)感测。
22、基于多站感测被选择，该方法可以包括向被用于无线电信号的接收的每个相应的其他无线电接入网络节点(例如双站情况的第二节点)发送相应的其他无线电接入网络节点的感测配置。
23、在一些示例实施例中，发送第一选择的无线电接入网络节点的感测配置(例如在单站情况下)包括向第一选择的无线电接入网络节点发送对于建立感测服务的感测会话的请求，该请求包括第一选择的无线电接入网络节点的感测配置。
24、该方法可以包括向被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点(例如在单站情况下)发送无线电接入网络节点的请求以发起感测。
25、该方法还可以包括从被用于用于发送的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点接收感测数据，以及从被用于用于感测的无线电信号的接收的一个或多个其他选择的无线电接入网络节点(例如在多站情况下)接收感测数据。而且，该方法可以包括处理(例如在semf处)感测数据以生成感测输出数据；以及提供感测输出数据(例如提供给感测客户端)。
26、在一些示例实施例中，发送一个选择的无线电接入网络节点的感测配置(例如在确定多站感测方法的情况下)包括向一个选择的无线电接入网络节点发送为感测服务建立感测会话的请求，该请求包括一个选择的无线电接入网络节点的感测配置。该请求还可以包括一个选择的无线电接入网络节点发起感测的指示。
27、该方法可以包括控制会话准入，在所述控制会话准入中做出关于以下的确定：相应的选择的网络节点是否能够满足所定义的要求。
28、在第四方面中，本说明书描述了一种方法，包括：从无线通信系统的感测管理功能接收无线通信系统的无线电接入网络节点处的感测服务的感测配置，其中感测配置(例如包括感测资源配置、感测会话配置和感测数据报告配置中的至少一个)配置以下项中的一项：用于感测服务的单站感测，其中无线电接入网络节点是被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点，以及多站感测，其中无线电接入网络节点是被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点或者用于用于感测的无线电信号的接收的一个或多个其他选择的无线电接入节点中的一个无线电接入节点；根据所述感测配置配置无线电接入节点；以及使得无线电接入网络节点发起感测。该方法例如可以在ran节点处实现。
29、该方法还可以包括用于感测的无线电信号的传输以及用于感测的无线电信号的接收。
30、该方法还可以包括向感测管理功能提供接收到的无线电信号，以及处理接收到的无线电信号，并且将处理后的接收到的无线电信号提供给感测管理功能。
31、该方法还可以包括接收对于无线电接入网络节点的请求以发起感测。
32、该方法还可以包括控制会话准入，在所述控制会话准入中做出关于以下的确定：是否有足够的资源可用以满足会话建立消息中所包括的感测要求。
33、该方法还可以包括响应于建立感测会话的请求，提供感测会话建立响应。感测会话建立响应可以包括接受建立感测会话的请求的指示、拒绝建立感测会话的请求的指示、需要新的和/或更新的感测配置的指示或者指示感测会话允许的资源的信息。
34、该方法还可以包括发送关于更新后的感测配置的信息。
35、该方法还可以包括在由感测管理功能配置的不同的无线电接入网络节点之间交换配置和数据，以在多站感测期间使用。
36、在可替换实施例中，发送基站可以标识/发现接收器基站，然后进行上面讨论的基站间交互。
37、在第五方面中，本说明书描述了计算机可读指令，在由计算装置执行时，该计算机可读指令使计算装置执行本文描述的(至少)任何方法(包括上述第三方面或第四方面的方法)。
38、在第六方面中，本说明书描述了一种计算机可读介质(诸如非瞬态计算机可读介质)，包括存储在其上的程序指令以执行本文描述的(至少)任何方法(包括上述第三方面或第四方面的方法)。
39、在第七方面中，本说明书描述了一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，在由至少一个处理器执行时，该计算机程序代码使得装置执行本文描述的(至少)任何方法(包括上述第三方面或第四方面的方法)。
40、在第八方面中，本说明书描述了一种装置，包括：至少一个处理器；以及存储指令的至少一个存储器，在由至少一个处理器执行时，该指令使得装置执行本文描述的(至少)任何方法(包括上述第三方面或第四方面的方法)。
41、在第九方面中，本说明书描述了一种包括指令的计算机程序，在由装置执行时，该指令使得装置：从无线通信系统的感测客户端接收感测服务请求，该感测服务请求包括与由感测客户端请求的感测服务相关的信息，该感测服务将由感测管理功能提供；至少部分地基于与感测服务相关的信息来选择以下项中的一项：用于感测服务的单站感测，其中第一选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输和接收，以及多站感测，其中一个选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输，并且一个或多个其他选择的无线电接入节点被用于用于感测的无线电信号的接收；基于单站感测被选择：向被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点发送第一选择的无线电接入网络节点的感测配置；以及基于多站感测被选择：向被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点发送一个选择的无线电接入网络节点的感测配置。
42、在第十方面中，本说明书描述了一种包括指令的计算机程序，在由装置执行时，该指令使得装置：从无线通信系统的感测管理功能接收无线通信系统的无线电接入网络节点处的感测服务的感测配置，其中感测配置配置以下项中的一项：用于感测服务的单站感测，其中无线电接入网络节点是被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点，以及多站感测，其中无线电接入网络节点是被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点或者用于用于感测的无线电信号的接收的一个或多个其他选择的无线电接入节点中的一个无线电接入节点；根据所述感测配置来配置无线电接入节点；以及使得无线电接入网络节点发起感测。
43、在第十一方面中，本说明书描述了一种semf模块(或一些其他部件)的输入，用于从无线通信系统的感测客户端接收感测服务请求，该感测服务请求包括与由感测客户端请求的感测服务相关的信息，该感测服务将由感测管理功能提供；控制模块(或一些其他部件)，用于至少部分地基于与感测服务相关的信息来选择以下项中的一项：用于感测服务的单站感测，其中第一选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输和接收，以及多站感测，其中一个选择的无线电接入网络节点被用于用于感测的无线电信号的传输，并且一个或多个其他选择的无线电接入节点被用于用于感测的无线电信号的接收；semf模块(或一些其他部件)的输出，用于基于单站感测被选择，向被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点发送第一选择的无线电接入网络节点的感测配置；以及基于多站感测被选择：semf模块(或一些其他部件)的输出，用于向被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点发送一个选择的无线电接入网络节点的感测配置。
44、在第十二方面中，本说明书描述了一种ran模块(或一些其他部件)的输入，用于从无线通信系统的感测管理功能接收无线通信系统的无线电接入网络节点处的感测服务的感测配置，其中感测配置配置以下项中的一项：用于感测服务的单站感测，其中无线电接入网络节点是被用于用于感测的无线电信号的传输和接收的第一选择的无线电接入网络节点，以及多站感测，其中无线电接入网络节点是被用于用于感测的无线电信号的传输的一个选择的无线电接入网络节点或者用于用于感测的无线电信号的接收的一个或多个其他选择的无线电接入节点中的一个无线电接入节点；控制模块(或一些其他部件)，用于根据所述感测配置来配置无线电接入节点；以及控制模块(或一些其他部件)，用于使得无线电接入网络节点发起感测。