本技术涉及移动网络，特别是涉及一种终端通信方法、装置、通信设备、存储介质和程序产品。
背景技术：
1、用户网络是指围绕个人、家庭或企业需求的终端专网，如个域网、家庭网络等，主要在邻近终端间发生。用户网络将是6g（6th generation mobile communicationtechnology，第六代移动通信技术）不可或缺的网络延伸方式和重要的服务方式，在6g泛在连接的融合生态下，用户网络之间存在通信和服务交付的需求。
2、然而，3gpp（3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划）场景下，用户网络作为独立自治的边缘网络，只能通过网关设备上网或与归属相同用户网络的远程终端进行通信，不同用户网络之间无法实现通信或服务共享。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在不同用户网络的终端之间实现通信和服务共享的终端通信方法、装置、通信设备、存储介质和程序产品。
2、第一方面，本技术提供了一种终端通信方法，应用于unmf网元，包括：
3、在接收到至少两个用户网络的终端发送的针对对应用户网络的注册请求的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，创建目标群组；其中，目标群组中包括至少两个用户网络分别对应的uegf网关；向至少两个uegf网关发送目标群组的群组会话参数；其中，群组会话参数用于供uegf网关发起针对目标群组的群组会话建立请求；
4、在目标群组的群组会话建立成功的情况下，向至少两个uegf网关发送路由规则；其中，路由规则用于供uegf网关对对应用户网络的终端的跨用户网络通信进行控制。
5、在其中一个实施例中，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，创建目标群组，包括：
6、在从至少两个终端对应的终端签约信息中查找到至少两个终端之间的互通签约信息，且未从至少两个用户网络对应的网络签约信息中查找到至少两个用户网络之间的互通签约信息的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息，创建目标群组；
7、在未从至少两个终端对应的终端签约信息中查找到至少两个终端之间的互通签约信息，且从至少两个用户网络对应的网络签约信息中查找到至少两个用户网络之间的互通签约信息的情况下，根据至少两个用户网络之间的互通签约信息，创建目标群组；
8、在从至少两个终端对应的终端签约信息中查找到至少两个终端之间的互通签约信息，且从至少两个用户网络对应的网络签约信息中查找到至少两个用户网络之间的互通签约信息的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息和至少两个用户网络之间的互通签约信息，创建目标群组。
9、在其中一个实施例中，方法还包括：
10、向至少两个终端发送互访标识；其中，互访标识用于指示终端向对应uegf网关发送互通业务准备请求，互通业务准备请求用于指示对应uegf网关基于群组会话参数，向具有会话管理功能的目标网元发送目标群组的群组会话建立请求。
11、在其中一个实施例中，方法还包括：
12、向至少两个uegf网关发送互访标识；其中，互访标识用于指示uegf网关响应于对应终端发送的互通业务准备请求。
13、在其中一个实施例中，方法还包括：
14、向目标网元发送目标群组的群组会话参数和群组信息；其中，群组会话参数用于指示目标网元响应于uegf网关发送的针对目标群组的群组会话建立请求，群组信息用于供目标网元在群组会话建立请求的指示下识别加入目标群组的群组会话的合法终端，群组会话包括用户级会话和群组级会话。
15、在其中一个实施例中，在目标群组的群组会话建立成功的情况下，向至少两个uegf网关发送路由规则，包括：
16、在目标群组的群组会话建立成功的情况下，接收至少两个终端发送的地址更新请求；其中，地址更新请求中携带有终端ip地址，终端ip地址为uegf网关从已分配的目标群组的地址段中为对应终端分配的；
17、根据终端ip地址，向至少两个uegf网关发送路由规则。
18、在其中一个实施例中，群组会话参数包括s-nssai和dnn。
19、在其中一个实施例中，群组信息包括群组标识信息和至少两个uegf网关的网关标识信息。
20、第二方面，本技术提供了一种终端通信方法，应用于uegf网关，包括：
21、接收unmf网元发送的目标群组的群组会话参数；其中，目标群组为unmf网元在接收到至少两个用户网络的终端发送的针对对应用户网络的注册请求的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，所创建的包括至少两个用户网络分别对应的uegf网关的群组；
22、根据群组会话参数，发起针对目标群组的群组会话建立请求；
23、在目标群组的群组会话建立成功的情况下，接收unmf网元发送的路由规则；
24、根据路由规则，对对应用户网络的终端的跨用户网络通信进行控制。
25、在其中一个实施例中，方法还包括：
26、接收unmf网元发送的第一互访标识；
27、接收对应终端发送的携带有第二互访标识的互通业务准备请求；其中，第二互访标识是unmf网元发送至对应终端的。
28、在其中一个实施例中，根据群组会话参数，发起针对目标群组的群组会话建立请求，包括：
29、在识别到第一互访标识与第二互访标识相匹配的情况下，根据群组会话参数，向具有会话管理功能的目标网元发送针对目标群组的群组会话建立请求；其中，群组会话建立请求用于指示目标网元基于目标群组的群组会话参数和群组信息，识别加入目标群组的群组会话的合法终端，群组会话包括用户级会话和群组级会话。
30、在其中一个实施例中，方法还包括：
31、在目标群组的群组会话建立成功的情况下，从已分配的目标群组的地址段中，为对应终端分配终端ip地址；其中，终端ip地址用于指示对应终端向unmf网元发送地址更新请求，地址更新请求用于指示unmf网元向uegf网关发送路由规则。
32、在其中一个实施例中，方法还包括：
33、在根据路由规则完成规则配置的情况下，向对应终端发送互通业务准备请求的准备完成响应。
34、在其中一个实施例中，群组会话参数包括s-nssai和dnn。
35、在其中一个实施例中，群组信息包括群组标识信息和至少两个uegf网关的网关标识信息。
36、第三方面，本技术还提供了一种终端通信装置，配置于unmf网元，包括：
37、群组创建模块，用于在接收到至少两个用户网络的终端发送的针对对应用户网络的注册请求的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，创建目标群组；其中，目标群组中包括至少两个用户网络分别对应的uegf网关；参数发送模块，用于向至少两个uegf网关发送目标群组的群组会话参数；其中，群组会话参数用于供uegf网关发起针对目标群组的群组会话建立请求；
38、规则发送模块，用于在目标群组的群组会话建立成功的情况下，向至少两个uegf网关发送路由规则；其中，路由规则用于供uegf网关对对应用户网络的终端的跨用户网络通信进行控制。
39、第四方面，本技术还提供了一种终端通信装置，配置于uegf网关，包括：
40、参数接收模块，用于接收unmf网元发送的目标群组的群组会话参数；其中，目标群组为unmf网元在接收到至少两个用户网络的终端发送的针对对应用户网络的注册请求的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，所创建的包括至少两个用户网络分别对应的uegf网关的群组；
41、请求发送模块，用于根据群组会话参数，发起针对目标群组的群组会话建立请求；
42、规则接收模块，用于在目标群组的群组会话建立成功的情况下，接收unmf网元发送的路由规则；
43、通信控制模块，用于根据路由规则，对对应用户网络的终端的跨用户网络通信进行控制。
44、第五方面，本技术还提供了一种通信设备，包括发送器、处理器和存储器，存储器存储有计算机程序；
45、处理器用于执行计算机程序，在接收到至少两个用户网络的终端发送的针对对应用户网络的注册请求的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，创建目标群组；其中，目标群组中包括至少两个用户网络分别对应的uegf网关；发送器用于向至少两个uegf网关发送目标群组的群组会话参数，以及在目标群组的群组会话建立成功的情况下，向至少两个uegf网关发送路由规则；其中，群组会话参数用于供uegf网关发起针对目标群组的群组会话建立请求，路由规则用于供uegf网关对对应用户网络的终端的跨用户网络通信进行控制。
46、第六方面，本技术还提供了一种通信设备，包括发送器、接收器、处理器和存储器，存储器存储有计算机程序；
47、接收器用于接收unmf网元发送的目标群组的群组会话参数；其中，目标群组为unmf网元在接收到至少两个用户网络的终端发送的针对对应用户网络的注册请求的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，所创建的包括至少两个用户网络分别对应的uegf网关的群组；
48、发送器用于根据群组会话参数，发起针对目标群组的群组会话建立请求；
49、接收器还用于在目标群组的群组会话建立成功的情况下，接收unmf网元发送的路由规则；
50、处理器用于执行计算机程序，根据路由规则，对对应用户网络的终端的跨用户网络通信进行控制。
51、第七方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面的方法的步骤。
52、第八方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面的方法的步骤。
53、上述终端通信方法、装置、通信设备、存储介质和程序产品，unmf网元在接收到至少两个用户网络的终端发送的针对对应用户网络的注册请求的情况下，根据至少两个终端之间的互通签约信息或者至少两个用户网络之间的互通签约信息中的至少一项，创建目标群组；其中，目标群组中包括至少两个用户网络分别对应的uegf网关；向至少两个uegf网关发送目标群组的群组会话参数；其中，群组会话参数用于供uegf网关发起针对目标群组的群组会话建立请求；在目标群组的群组会话建立成功的情况下，向至少两个uegf网关发送路由规则；其中，路由规则用于供uegf网关对对应用户网络的终端的跨用户网络通信进行控制。本技术通过unmf网元创建包括多个用户网络的uegf网关的目标群组，进而向多个uegf网关下发目标群组的群组会话参数和路由规则，在多个用户网络的终端之间实现跨用户网络通信，并使多个uegf网关均能够对对应终端的跨用户网络通信进行控制，从而实现不同用户网络之间的安全互通和服务共享。