专利名称：电梯控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于电梯(亦称升降机)的控制系统。
由于人们试图为电梯使用者提供更灵敏的系统，电梯控制系统的技术变得越来越复杂。因此，JP-A-56-75365和JP-A-58-104880讨论过这样的装置，当电梯厢挤满乘客时装置给出显示，并且跳过某些楼层不停。此外，JP-A-57-38277提出了一种装置，它能指示电梯厢内的空间大小，以告知用户还可以进入多少乘客。另外，通常采用一种装置，它设置在用户的楼层上，当用户招呼要电梯时，它就作出响应而显示出电梯厢所处的位置，这种装置在JP-A-49-1260、JP-A-56-88081和JP-A-52-126850中描述过。也有装置能显示电梯将在哪些楼层停下，如JP-A-50-124067中所描述的，JP-A-63-87435揭示了一种网络系统，其中信号控制通道是互连的。JP-A-60-23270则提供了一种电梯维护系统。
在所有这样的系统中，问题在于控制系统的各个装置之间互相关连得越来越复杂。本发明涉及到能克服，或者至少能改善系统各部件之间互连的结构。
本发明具有几个方面。如上所述，每个方面都涉及到电梯控制系统各个部件之间的互连，因此我们将首先讨论这些部件。
基于本发明的任何电梯控制系统一般有多个电梯信息发生装置，每个装置都有一个信息输出单元，以输出电梯信息。有一些电梯信息发生装置可能就在电梯厢中，但其它的可以设置在诸如电梯厢所停靠的楼层上。类似地，为了给使用者提供信息，控制系统至少有一个(通常有多个)显示器，用于电梯显示。
此外，该系统一般有一个电梯控制机构，它从电梯信息发生装置的信息输出单元接收电梯信息，并产生电梯控制信号。
在本发明的第一方面，一显示控制器连到信息发生装置的信息输出端，并产生控制显示的显示控制信号。该系统可以有多个显示控制器，它们通过一条共用传输线路连到电梯信息发生装置的信息输出端，或者也可以只有一个显示控制器，仍由共用传输线路连接。该共用传输线路是重要的，因为它简化了系统的互连，因而，本发明的第二和第三方面涉及到这样的连接显示控制器和电梯信息发生装置的共用传输线路。因此，该第二和第三方面对电梯控制器来说是独立的。
然而，用了电梯控制器，此控制器就有可能要确定电梯信息传给电梯控制器和显示控制器的时间，这是本发明的第四方面。
在更复杂的系统中，可能有必要为每个电梯提供单独的电梯控制器。在这种情况下，可能设置一个监视控制器，以监视电梯控制器。这时，一条共用传输线路就可以将电梯控制器、监视控制器和显示控制器互连起来。
本发明的其它方面涉及到操纵系统的方法、电梯系统内的显示系统、安装方法、以及整个电梯系统。
本发明使得对提供有关电梯厢运行信息的显示装置的控制大为简单。平均地说，一架电梯到达一给定楼层需时7秒，开门要2.5秒，乘客进出电梯厢需要2至12秒，关门需要3秒。因为这些发生在使用者与电梯厢初始位置之间的未知数量的楼层上，等候电梯厢就涉及未知的耽搁。这种耽搁受到电梯门保持开多久的时间的影响，因而也就受到进出电梯厢的乘客数量的影响。如果不给使用者提供有关电梯运行的信息，那他就容易因为不知要等多久而十分烦躁。
传统的电梯控制系统一般不带有有关开门和关门，或者运行位置的数据，就是从关门，启动，到运动到另一位置所需的时间。由于其复杂性，传统的电梯系统无法成功地控制多个电梯厢，而且会在运行程序的安排中产生误动作，不利于使用者。
在已有技术中，电梯控制器与相应的显示之间一般具有直接的联系，但是这导致了这样的问题，当有几个电梯控制装置时，一个显示可以和另一个显示有联系，另外，对显示的控制，例如对显示时间等的控制不得不从电梯内进行，而这会使电路构造更困难。在本发明中，利用一个显示控制器，该显示控制器最好是通过一共用传输线路连到多个电梯控制器，从而简化了对显示的控制。因为显示控制器可以改变，所以比较容易控制所需显示的变化。这很重要，因为需要显示的信息的类型往往涉及到时尚问题，人们希望在需要时能够使电梯显示系统跟上新的发展。
以下将参照附图详细描述本发明的实施例，这些实施例只是为了便于说明本发明而举的例子，附图
图1所示为本发明一个实施例的电梯控制系统的组成部分;
图2所示为电梯控制系统的各组成部分之间的互连;
图3示出一电梯厢工作控制数据表;
图4和图5为信息控制数据表;
图6示出一信息指引规则表;
图7示出一电梯厢控制电路;
图8是基于本发明的电梯工作流程图;
图9是用于分析门的位置的电路框图;
图10至12给出电梯显示;
图13和图14是基于本发明的系统的信息处理流程图;
图15示出数据格式;
图16示出其它数据格式;
图17示出一传输控制数据表;
图18示出传输定时;
图19是数据处理流程图;
图20示出图16格式的数据开始部分;以及图21示出进一步的信息显示。
图1显示了本发明的电梯信号控制系统的结构图。图1(a)示出的是适用于仅有一个电梯厢的情况的信号控制系统的一个例子。该系统有一信号控制通道C1，通道C1由一个电梯工作控制装置CE1和选择工作控制规则或选择对控制状态作监视的控制指令装置CU1组成。工作控制装置CE1和控制指令装置CU1由信号控制通道网络中的一个传输线路CN10相互连接。该系统还有一个信息控制通道S1，由连到信息通道网络传输线路SN10上的一个信息输入装置IF1和一个信息控制装置通道CS1组成。信息输入装置IF1输入并选择信息，指定信息指引规则，并接收来自信息中心的数据。信息控制通道S1通过信息网络传输线路SN10连到信号控制通道C1。
电梯信号控制通道C1通过上述网络传输线路传送数据给其他三个装置CU1、IF1和CS1以提供基本的控制信息。该三个装置CU1、IF1和CS1同时接收数据。这种传输结构并不增大网络传输线路CN10和SN10传输数据的容量，但是增加了编辑电梯信号控制通道CE1输出的数据所需的时间。然而，如果信息输入装置IF1设计成只用信息网络传输线路SN10输出数据给信息控制通道CS1，那么这种情况对于信号控制通道并不成为一种缺点。
图1(b)示出用于两个电梯厢的电梯工作控制系统CS1的一个例子，它由一个信息指引控制系统组成，该系统在每一层楼有一单独的指引装置，并有一个信息指引控制单元，以控制所有系统通道，其中，传输用于对两个电梯厢作有效控制的数据和信息指引通道CS1的数据的综合方法与图1(a)的相同。然而，因为信息指引控制通道CS1直接从信息中心获取数据，独立使用网络传输线路CN10能够满足传送数据的需要。
图1(c)示出本发明用于8个电梯厢的电梯群控制系统的一个例子。图1(c)中，信号控制通道C1具有8个子通道CE1至CE8，用于8个电梯厢，类似地，信息控制通道S1有8个通道SE1至SE8。图中示出了电梯信号控制系统的结构，它包括一个信号控制通道C1，一个信息控制通道S1和一个维护通道H1。
当第一电梯厢的工作信号控制子通道CE1通过网络传输线路以群控制装置M10的形式输出工作数据到监视控制装置时，指派给该第一电梯厢的信息指引控制子通道SE1在同一时间接收该工作数据。
与此类似，当群控制装置M10输出服务数据到第八个电梯厢的工作信号子通道CE8，以提供有关工作状况的信息，如提供服务楼层、厅呼叫或其它服务项目等信息时，信息指引子通道SE8和由电梯工作监视装置K1、用户指令装置U1和故障诊断装置T1组成的维护通道H1同时接收到相同的数据。
信息通道S1由基本信息控制子通道SE1至SE8和厅指引控制通道SC1和SC2组成，厅指引控制通道SC1和SC2控制设置在电梯厅入口处的楼内信息装置，以显示有关当前提供电梯服务的楼层和/或大楼内正进行的事项等的指引信息。该通道依次接收来自第一楼层的数据，并对外部信息输入装置IF2提供的数据进行选择。
由于通道的高度独立性，传输线路N10采用一个完整的双通道系统，以单独使用工作信号控制通道或信息通道。
图2表示出图1(c)系统的总的具体结构图，为了清楚起见，省略了分别分派给第二至第八电梯厢的信息控制子通道SE2至SE8，和分派给第二至第八电梯厢的电梯工作信号控制子通道CE2-CE8。
工作控制通道C1由群控制装置M10和指派给各个电梯厢的电梯工作控制子通道(图中只示出子通道CE1)组成。
指派给第一电梯厢的电梯工作控制子通道CE1由通过一适当的接口I连到传输线路的电梯控制系统C10、电梯门开关装置C20、电梯门开关驱动装置C50、电梯厢接口终端装置C60和楼层接口终端装置H6A组成。
第一电梯厢的信息控制通道SE1作为信息通道S1的一部分，由一个信息控制装置S101和一条传输线路S10组成，信息控制装置S101从网络传输线路N10获取数据，将此数据形成信号，并将信号输出以驱动厅信息指引装置H1F1至H9F1。这些装置在LED显示板上或通过扬声器装置显示出(给出)基于上述数据的信息。
大楼管理者可以利用用户指令板UCB输入或改变信息指引程序、电梯工作模式、定时、电梯服务范围及其在信息指引装置上的显示(为此目的的主要规定信号见图5中用户指令表)。这样，管理者能够监视电梯厢运行的状况，和各个电梯厢载客的服务状况。
通用信息表USTBL(见图5)中的数据由用户指令板UCB输出以显示出例如天气预报(图5中US1预计的数据)，或者交通指引信息，如火车时间表或乘出租车到达车站所需的时间(图5中US3表示的数据)，以便利电梯乘客。输出数据传给信息网络传输线路N10，并同时到达各个控制装置(S101、C10、M10)。
维护通道H1还有一摇控维护系统MAS，该系统是一个双功能装置，包括图1(c)中示出的信息输入装置IF2和故障诊断装置T1。这些可通过一根电话线TEL3连到服务中心，以取得服务、维护和普通信息。
探测器P6F1产生信息，显示出在6楼的电梯门口有多少乘客在等候。在其它楼层上也设置了类似的探测器(图中未示出)。探测器P6F1通过I/O传输通道L10给M10、C10和C20中的每个装置提供一数据信号，显示出有多少乘客等候在过道上。在某些情况下，第一电梯厢信息控制通道SE1需要该信号时，它可以通过信息传输线路S10连接。
图2以类似的方式示出在第6层上的其它电梯信息发生装置(在其它楼层上也有类似装置)。
可以看到，群控制装置M10用户指令装置UCB、网络传输线路N10和遥控维护装置MAS是共用的，而其它功能则各自需要一个带有与电梯厢数量一样多的装置的系统。图2还示出过道门D6F1，它是在第6层上的电梯门。
群控制装置M10从设置在每层楼的电梯厢门口的接口终端装置H6A接收到按钮的厅呼叫信号，选定服务电梯，并响应厅呼叫信号KDH将服务指令传给指定的电梯厢控制装置C10，选定电梯的方法将在后面参照图8进行讨论，该方法在特开昭59-223672公报中提到过。
图3示出了在各个装置(C10、M10、UCB、MAS和S101)中包含的表，用于储存从群控制装置M10和电梯工作信号装置C10之间的网络传输线路N10获得的数据。电梯厢的数据表CMTBL储存从图7所示电梯控制装置C10(将在后面讨论)的网络传输装置C160输出的数据。该信号不仅被群控制装置M10接收到，同时还被遥控装置MAS、用户指令装置UCB和信息控制装置S101接收到。
所有信号收取装置准备好对应于收取装置数量的CMTBL表。CACD-CWG一般有1个字节的存储器，而电梯厢呼叫CC对于64层楼不得不具备8字节。信号COPEN-CCLLCS则每个只需要1位。
类似地，负责群控制装置M10输出的全体共用的信息的群控制数据表MTBL，和负责单个电梯厢的单个控制指令数据表MCTBL，不仅被负责第一至第八电梯厢的电梯工作信号控制装置C10接收，同时也被信息指引控制装置S101接收。
用这种方法构造网络传输具有这样的优点(1)对各装置的输出的处理减少，(2)通过网络传输线路将信息通道和工作信号通道结合起来;(3)能独立设计信息通道，改善其性能，以及改造信息通道。图16所示传输格式用于控制图17所示控制表输出的传输数据，决定该数据对于传输和指定接收表的地址是否必要。网络传输线路根据类似于图18所示时间表的总线使用许可信号依次进行传送。图19所示是网络传输线路中处理流程的一个例子。
图4表示第一电梯工作控制装置C10输出的电梯厢工作数据表CSTBL，和群控制装置M10输出的服务状况数据表MSTBL。这些信号对于信息控制装置S101产生有关电梯厢服务状况的报告是必要的，该报告传送给厅信息装置H1F1-H9F1。另外，进入乘客测试信号CINMP指示在门开着时间内进入电梯厢的乘客，这是由装置P6F1测出的(装置P6F1测出等候的乘客的移动，每电梯厢门口有一只)。或者可通过一个光电装置测出走进和走出电梯厢的乘客，产生一个适当的信号。这对显示图10中的图形D12A或D10A是必要的。
图5表示先前提到过的用户指令表UCTBL。这是用户指令装置UCB输出到信息通道C1的信号，而通用信息数据表USTBL是输出到电梯厢的单个信息控制子通道CE1至CE8的信号。UCTBL的数据被认为是一个重要的控制规则。因而，它仍应该记录在一个EEPROM中，以防止因为失电或UCB电源故障而引起的数据丢失。
图6(a)表示在图5所示的通用信息数据表USTBL中记录信息指引规则USRU的传输表。
各电梯厢的信息指引控制装置S101接收从控制计划到商业(Commercial)2中的工作规则数据，将它们储存在一半永久存储装置EEPROM或一块IC储存卡中。此后，根据图3和图4所示群表决定的规则从控制通道CE1接收上述数据，重行使用，来产生指引信息。信息指引控制系统对这些表作分析，以确定其中是否有属于控制指令SCMD或服务指引或厅服务指引或电梯厢状况指引的规则。并确定是否有信息指引装置显示所选出的数据。
图6(b)显示了在一商业控制系统中的CMS1表的一个例子，其结构对于所有在电梯厢服务指引和后面的例子中提到的规格都适用。
图7是表示电梯工作控制装置C10的一个例子的方框图。
在图7中，I/O传输线路C110从I/O传输线路L10接收一个开门终端位置信号COPLS，或者电梯厢呼叫按钮信号K11至K19，电梯厢门开关按钮信号K20、K30，和安全信号CSHW。图7表示出输出指示门开或关的开信号和关信号，使响应灯点亮的信号，使响应灯点亮的信号使电梯厢呼叫得到回答，由开按钮K20或关按钮K30的动作产生的显示门半开的信号和关门许可信号。
网络传输控制电路C160以串行传输数据TXD的形式输出一信号CSTBL，它是操作单个电梯厢数据表CMTBL的数据，并通过收发电路C165将信号传送到两条传输线路N10a和N10b。
ETa和ETb表示输出许可信号。ETa和ETb可以用数据“1”信号替代。ERa和ERb表示信号获取线路选择信号(其中只有一个可以处于逻辑“1”的电平)。控制状况数据表MTBL、控制指令表MCTBL和/或用户指令表UCTBL可通过网络传输线路N10a或N10b接收。
收发电路C165控制网络传输线路N10中的数据传输，这里，数据发送和接收发生在群控制装置M10和信息控制装置S10之间，由电路C165控制。该数据在信息控制装置S101内设置中断。
信息控制装置S101沿着数据传输线路分别传送数据(如图15所示)给分开的厅信息指引装置H1F1至H9F1，这受到收发电路C165的控制。工作模式选择电路C140根据故障诊断码CTCD工作控制模式号MACD，工作控制板亦即电梯厢接口终端装置C60的工作选择开关的信号决定工作模式号CACD(详见特开昭58-119567号公报)。
该信号通过工作模式许可指令电路C180产生一许可信号，确定适合一般工作控制电路C190中各控制电路的规格，同时，分别确定门开关模式指令CADRCD和故障诊断模式指令CATCD，它们传送给门开关信号控制电路C130和门开关许可继电驱动电路C170，以及传送给门合理性检验电路C120和故障诊断码形成电路C150。
门开关信号允许继电电路C170包括门合理性检验电路C120，如果门开关控制装置C20或门开关驱动装置C50中发生故障，则该电路在诊断出以后关闭门开关许可继电器(未示出)，使之不起作用。这样防止了在电梯正常运行时门突然打开的情况。正常工作时的信号是“闭力矩”，在该力矩下，振动不会使门打开。然而，出错的半导体元件偶而会将门打开。
即使测出的只是门关闭位置的一个小的变化，许可继电器也会切断开关驱动装置C50的驱动电压，以启动门开关驱动装置C50中的圆盘制动器，防止进一步的门开关动作。许可继电器有一故障保险系统，其中，其它触点的动作也能同时停止电梯厢运行。
图8示出利用连续的门开关位置信号改善电梯厢预定服务指引的控制装置的工作流程图。
该流程从确定电梯服务楼层上和电梯厢中的显示装置中的指引信息初始值开始。到达时间数据表原来结合在群控制装置M10中，现在它还与如图10所示的包括等候时间指引装置(D1和D4)的信息指引控制装置S101相结合，从而改进了功能。
预定等候时间的信号之所以未通过网络传输线路N10从群控制装置M10传送到信息控制装置S101，其原因在于，数据表的数量会太大(数据的数量等于电梯厢数量(3到8个)×楼层数(2到40)×工作方向数量(2)，结果为12字到640字)，因而难以使控制通道C1接收它。数据的增多还会导致控制通道C1处理数据的时间不够，如果转换成高速系统则会增大成本。另外，还不得不对付系统抗噪声性能降低的问题。
图8表示原来用于减少“关按钮”以加快处于某一服务楼层的电梯的动作，电梯厢运动的每一步骤为0.1至1秒的速度周期，电梯厢从步骤M200开始，在步骤210收集各个要素，以确定运行状况，并在步骤M220对开始电梯厢动作的状况作出选择。当电梯到达某一层楼时，处理程序首先确定乘客走进还是走出电梯厢，然后转到步骤M250，以进行“关按钮减少”;和显示出有乘客进入电梯厢的指示。
接着，处理流程进到步骤M260，以表明“重开有效”，然后到步骤M265，设定初始值，该初始值为从预测到达到车厢离开时间TSTOP减去从开门起“停止”信号已经过(过去)的时间的时间。
其次，当处理流程判定为电梯的状况是开始关门(1-2秒)，门正在关上时，处理流程进到步骤M230，输出信号指示消去出发信号和停止表示乘客进电梯厢的显示。
当超过预定停止时间HSTOP或者电梯厢内已达到某一预定拥挤程度HLOD，或者判定电梯厢门边沿太接近-预定值(100-300mm)，如果门重新打开将浪费较多时间，或者已显示出电梯要起动时，处理流程进到步骤M240，输出信号给控制通道以确保出发，切断开门接钮的动作。
同时，当有一电梯厢将很快到达，或者邻近电梯将快到达时，信息通道作用于“厅信息装置”H1F1至H9F1使显示出“请等候下一部电梯”，或者显示出“请搭乘另一条线路”，并使“电梯厢内部信息装置”显示“准备起动，门不再打开”或者“电梯已耽搁”，在电梯门开始并上时门不再打开。用一音频声音，例如用人的声音，或者谐和的乐声或者蜂音器来作指引。
当判定步骤M270正好处在关门即将完成之前时，处理流程进到步骤M280，在先导电梯厢进到预定的下一楼层，并通过步骤M290计算出到达下一站的时间，输入该时间作为预定到达时间的初始值。
在这种电梯工作类型中，一些电梯厢可能跳过几个楼层，但是等候的乘客不会因此生气，因为他不知道电梯系统是怎么工作的。任何这样的乘客会被告知，在指引装置所显示的时间到达时，他将可以乘一部空的电梯。
有效的电梯服务最重要的是电梯厢应该首先赶到有许多乘客等候着的楼层，而不是去到突然被未知数量乘客呼叫去的楼层。然而，如果其它楼层的人未作出呼叫，这种电梯系统会将空的电梯厢开到第一层，而不管有多少人等候。
图10示出当第一部电梯厢处在第六层时，固定在过道D6F1的顶部的指引装置H6F1中显示的指引信息的一个例子。图12描述了伴有声音指引的相同例子。
图9表示门开关位置推定电路S120，该电路用作为一个门开关保持位置信息装置SDRP，在网络传输线N10不能将门开关信号(CDRP、CCLM)送到第一电梯厢的信息控制通道的紧急情况下，代替信息控制装置S101中的门开-保持位置装置SDRP。
电路S120包括一门速预测(推定)电路S121，该电路利用作为电梯厢数据表CMTBL一部分的开关指令COPN和CCLS产生门速数据;一个反转动作检测电路S122，该电路通过检查开关信号来测出门的转折点以改变其运动方向;一个加速选择电路S124，该电路在得自门持续开关位置UDRM的信号SDRP的数据的基础上预测反转动作时门的加速度;和一个门位置电路S123，该电路对门速积分，得出门的位置，并通过门开限位开关信号COPLS和门闭限位开关信号CCLS补偿门开关信号。这样确定了门开关位置信号SDRP，并输出作为信息数据。
本发明可以采用上述电路S120的原因如下电梯门速度根据门开或关的状况，所处位置、正或反转运动状况而改变其上限。电路S101允许将用户指令装置UCB分别用于工作控制模式号MACD和交通需要模式MTRFCD的群控制通道以设定门模式UDRM，包括门速、加速度和反转控制时间。门速预测电路S121考虑所有这些情况，对门速作出预测。这样确定的信号用于通过确定装置D8选择图象元素显示。
图10表示设置在第6层楼电梯厢门口的信息装置H6F1上显示的图象元素的一个例子。步骤tn1至tn5示出信息装置H6F1显示上的变化。
步骤tn1表明在第二层楼上一个乘客正走出电梯，电梯门保持打开的情况，此情况由图形D7表示。该显示还表明电梯门开着，图形D11表示一个乘客正步出电梯厢。
图形D1至D4所显示出三角形，表示第一电梯厢正朝第6层开来，那些三角形表明运行的方向，和到达预定楼层的时间。图形表示出电梯首先向上然后向下的运动情形。箭头D3表明这些动作的次序。图形D6示出第一电梯厢当前的运行方向。图形D9和D10表示乘客数量。
活泼的图形D10和D11图示走进、走出电梯厢的乘客，图中显示出在第二层有3个人走出电梯。这使等候在第六层的乘客对电梯厢的状况有一形象的了解，产生一种下意识的轻松感觉。这种服务将受到现代世界中忙碌的人的欢迎。
在显示中，图形D8和电梯厢框架可以为绿色，电梯厢内的拥挤程度和乘客可以是桔红色或红色，图形D4和D5为绿色，而电梯的接近程度(取决于停顿的次数、楼层差和是否预定向下)由图形D1以及显示中D4的增加来表示。
图形D3和D6、D7所显示的电梯厢位置可以为黄色。电梯运行方向由图形D6的运动表示，该种运动例如可由一卡通装置(图11中D61-D65或D6(t1)-D6(t3)控制，或者安排向上移动的发光虚线(H6F1B中)(D6a-D6c)来模拟电梯厢的运动。即使图形D3没有依次照明的装置，只要三个元素形成一套人们也会清楚地理解电梯的运行。
步骤tn2示出一个活泼的图形，其中，图形D12和D12A表示在二楼有三个人进入电梯厢。在其它楼层可有两个方法来检查拥挤程度。在其它楼层可有四个方法来检查拥挤程度，较简单的方式是通过电梯呼叫，或厅呼叫，另一个方法是检查电梯厢负载探测器值的变化，或检查等候乘客探测器获得的数据来进行判断。
步骤tn3表示的活泼图形中，D13显示正在关门。这时，如果给显示电梯厢内拥挤程度的图形D9和D13(显示关门)的重叠部分加上黄色或者黑色(无光线)，那么，由两种颜色(红和绿)的灯光源组成的LED板表示可以期望得到一个更好的显示和更好的指引效果。
电梯系统的另一种类型可能有不同的规格，当在第二层有朝上的电梯厢呼叫时，电梯会再次打开。如果厅呼叫模式UHSVN通过用户指令装置UCB设定。该模式可以改变。然而，一般说来，没有一种电梯会停止出发。
当设置在门前端的机械导向板起作用时，步骤tn4的图形D14表示出再开门的原因，并在第六层楼层显示给等候的乘客。另外，如果电梯出发被工作板C60(装在电梯厢接口终端装置中)的开按钮K20所阻挡，那么这可以由例如步骤tn5的图形D16表示。如果由于偶然的原因开按钮一直被接着，若电梯系统是传统类型的，只显示出电梯厢位置，而无其它指引，等在另一层楼的人就会想到，是否电梯服务出问题了，或者认为等候无望了。然而，该系统在所有其它楼层的指引装置借助于图形D14和D16不仅能表示出发延迟的原因，还能表示出指引装置中的状态。这会缓解等候着的乘客的烦躁。因为在指引装置中也显现出不必要的按钮按动，人们不必要地玩弄按钮的可能更少了。
这种布置连同D16表示闭按钮快速操作，并通过一个光电装置(CPH)检查乘客持续步入的状态，并用D10A或D12A表示出来。当延长按钮被使用15秒到3分钟时，系统改变图形D16开按钮的颜色，从绿转到红，根据结束时间(CCLTM)减少红色部分，增多绿色部分。假如电梯厢在某一层楼(这个例子中为第二层)上停的时间过长;另一层楼，例如第六层的乘客就会被告知电梯厢是否出了故障。
步骤tnI表示出定时显示(H6F1B)的另一个例子，电梯工作的方向用动画式的移动显示D6a至D6c来表示。电梯厢框架稍微大些，并呈现绿色。
图11是本发明用于电梯工作方向的动画指示的另一个例子。
步骤td1至td5利用在箭头方向滚动图形表示电梯向上运行。这种动画方式可以由图10中的图形D6来代替，这种滚动表示方式具有使人一目了然看清运行方向的优点。图11表示了适用于本发明的这种方法的另一个例子。
图12表示在第六层楼上信息指引装置H6F1的字母指引，这可以附加在图10所示的显示装置上。要表示的图形与步骤tn1至tn5的相同。它们与先前的图形构成有很好的平衡。在区域中，图10的图形指引和图12的字母指引以移动或翻页的方式轮流采用。我们建议当在LED显示图11的图形，与在图12上同时进行声音指引时，显示以早一点出现为宜。
出于推广本系统的目的，建议在刚建起的建筑内(或者在一早已开放的建筑内人最拥挤的时候)广播有关本系统的信息，交替地解释动画指引和声音指引(图12中讨论的)。
用户指令装置UCB能够控制声音指引的级别(礼貌或教养的程度)和要求(只在拥挤时间内或整天)，按作为信息指引规则USRU的组成部分的厅服务状况指引信息说明在广播中播出。
图13表示基于图10和12的信息指引的流程图，由信息控制装置S101进行控制。为了对通过信息传输线路S10输出信息指引装置H1F1的指引控制指令信号一个个地进行处理，起动(S500)操作自动开始，以0.1秒的周期重复。所有楼层指引可以通过初始设定和终了判定(S740)而实现，首先，步骤S520判定KDH表是否指定给由某一楼层“i”发出的向上厅呼叫(在有多个电梯厢并设的情况下)，或者判定厅呼叫表HC是否已指定(在单个电梯厢的情况下)，并计算电梯到达楼层“i”的预测时间。该计算用到等候时间计算参数MWTP，并寻找在电梯厢目前位置与楼层“i”之间电梯厢停下的可能性。经过这些这作，在从信息指引装置H1F1中选出先前记录的图形元素之后，对图形D1和D2发出一个显示指令。类似地，步骤S540确定是否存在向下的厅呼叫，并由步骤S550发出向下等候时间指引，显示图形D3和D4。
步骤S560确定电梯厢是否处在两个方向上的服务中，并在步骤S570指示用图形D3表示的U形灯作出显示。电梯厢位置CPS1或先导电梯厢位置CFP1在步骤S580确定，如果电梯厢位置不在预定的区域内，则在步骤S730产生一个指令，作出“出故障”显示。
现在说明另一个例子，即在电梯厢位置指引图形7中显示先导电梯厢CFP1的位置。该图7利用部分地组成通用信息表USTBL的信息指引规则USRU表示出发前朝前进方向移动先导电梯厢位置。
在步骤S590，在电梯门关上准备出发之前，如果任何一层，例如包括第二至第五层，都没有呼叫，电梯厢位置指引D7就显示出一个图形或者楼层数，例如第五层楼。这具有这样的优点，即在所有楼层上等候的所有乘客能够形象地了解到电梯厢的动作。刚到达电梯厢门口处的人将会知道第一部电梯要经过他们所在的楼层，例如第三层楼。步骤S610根据数据表CMTBL的组成部分工作方向信号CD1R判定为电梯向上运动，步骤S600发出指令由图形D6显示向上运动。这时，对应于电梯速度CSPD，图形D6以一适当的速度向上滚动。
类似地，步骤S620判定电梯运动方向朝下，步骤S630指示图形D6作出向下指引。在没有工作方向的关门等待状况时，在随后的步骤S635中，在图形D6位置处显示出一个图形，表明电梯厢处于等候状态，根据信息指引规则而定的预定时间到达后发出“消除”指令，上述图形即行消去。在步骤S640确定电梯门是否仍开着，如果不正常，在步骤S730显示出“出故障”信号。如果没有问题，则进到步骤S650，并指示图形D8至D13显示出电梯厢内部的拥挤程度。在步骤S660，利用开门位置装置CDRP和开门指令COPN确定从电梯速度减少和电梯门打开前几秒钟到门关上为止的时间。如果根据电梯厢装置CWG内的乘客数，电梯厢处在有乘客走出电梯的时间内，并且通过电梯厢呼叫CC表知道有乘客要求在某一层楼停下，处理流程就进到步骤S670。
在步骤S670，发出一个指令显出图形D10至D11中的动画图形，以示有乘客走出电梯，数量对应于预测要在第“i”层上走出电梯厢的乘客数OUTP。同时，在步骤S670发出一个指令，根据厢内乘客数量，用图形D9显示厢内拥挤程度。
有时没有乘客作出电梯厢的呼叫CC。在这种情况下，如果“i”层楼是第二层楼，指令显示出“进入(准备载客)”。如果是其它楼层，则显示“电梯厢拥挤”。
在步骤S680，确定关门完毕预测时间CCTLM，和是否存在重开门信号，以及进入引导期间，然后进到下一步骤S690。在本申请的其它例子中分别用到了基于重开门信号的关门完毕时间CCLTM的延长。
在步骤S690，进入乘客指引用图形D12显示，以为乘客提供指引。D1确定在第二层没有乘客等候后，中断厢内拥挤显示。
在步骤S700根据开按钮COPN、安全导向板SKHW、光电装置或图象处理装置的进入探测CINMP信号作出重开门判定时，图形D14和D16显示出重开门指引，并在步骤S710显示出发延迟。
图14是表示步骤S650的细节的流程图。
第一个步骤对应于计算选择标准值DP。在下一个步骤S654，计算出图形选择号。门开放位置CDRP除以选择标准值DP后，可以获得图形选择数ZDN。通过这种方法对相应于开位置的图形作出了实际选择。
在步骤S656，通过信息传送线路S10发出一个同步指令，在所有装置上显示由步骤S654获得的图形号(数)ZDN。
图15表示通过信息传输线路S10从信息控制装置H1F1至H9F1的数据结构。接收者的局(站)号KNO对应于H1F1至H9F1分别有1至9的值。接收者的局号值KNO设定后，它就成为发给所有装置的同步指令。在响应电梯厢位置显示(图形D7)和电梯厢拥挤表示(图形D9)指令中这加快了信息控制装置S101的高速处理(S580至S635)，和节约了在传输线路S10中的数据传输时间。数据分类器CMD将信号分类显示，并将图形或编码传给D1至Dn。如果图15中的数据结构改变，显示图形的内容也跟着改变。
上述解释表示出怎样处理作为图13至15信息装置一部分的电梯服务指引。送到在图2中停留在第六层楼的第一电梯厢的信息指引装置的指引信息也已经讨论过了。通过重复初始设置(S510)和步骤S740(动作完毕判断)，其它楼层的信号的处理也相似。如果处理过程包括其它电梯厢的所有动作，信号的量将要求信息传输线路S10速度更快，传送时间更长，导致成本高，这对单个电梯厢系统是不必要的。
上面的描述中假定了每个电梯厢的信息通道有一个装置，与工作控制通道(C10-C60)类似，利用了本发明的单网络传输线路N10的优点，即它结合了能同时接收工作信号的功能。
图16表示传输格式，图17表示在接收端的传输处理号RSNO的信号控制表TRXMT。图16(a)表示传输格式，它由设在头部的接收端No.TXHD1、在第二位的接收端传输处理号RSNO、由n个字节组成的数据TX1-TXn和在末端的数据总和校验值(从TX标题开始到最后一个字节的Txn)构成。答复格式由与发送标题SHXD1相同的答复标题RXHD1、答复数据RX1至RXn和总和值构成。图16(b)表示用于和多个终端结合的公用数据传输的传输格式。设置终端的方式可以采用每个接收端指定块RKB1至RKBn1位的速度(如图20所示)。接收端确定是否象先前选择信号时限定的那样通过接收端设定块RKB1至RFBn内一个模式位的“通”“断”来接收信号。作为规则，答复是不需要的，但是该模式可以限制成只接收从发送标题TXHD2指定的局(站)发来的信号。
图16(c)表示传输格式，其中，每次传输的接收者号(RKNO)由工作控制装置指定(主微机)。
图16(d)表示总线使用许可的传输格式，该许可用于发送作为总线使用许可的格式而转让使用总线的权利。许可格式包含总线使用许可标题TXHD4和总线使用许可站标题TXHD1。这涉及到在传输端控制传输处理号KSNO的控制表TRXMT。
所有网络处理端在终端RAM中都有一RSNO控制表TRXMT，用于进行传输(发和收)。都是由总线使用许可信号(其格式如图16(d)所示)指定的、而信号又来自控制网络传输线路N10的代表性终端的网络控制电路的站的控制表TRXMT及由图20所示的接收站指定块RXB所指定的站根据传输号RSNO和主微机指定的块说明进行传送。
传输号RSNO指定的块说明包括记录协议的内容，例如用于指定接收站的标题号，传输线路SN10和CN10，是否存在由数据总和或水平奇偶码进行的BCC检验，通过中断挤进的数据接收，是否存在发送许可，发送数据号，发送表地址，和接收数据的展开规则。所有终端必须有所需的说明。通过初始传输从代表站来的单个记录和提供数据对于所有终端都是相同的，其特征是(1)代表终端能控制所有传输线路，(2)代表性线路能很容易地更换。
图18是网络传输的时间表，显示出在时间表的第n个周期中用户指令板UCB和第一电梯控制通道CE1之间的发送和接收传输。它还显示出在时间表的第n′1个周期中基于传输块号RSNO-9的群控制装置M10与第八个电梯厢控制通道CE8之间的相同的传输。
下面对基于图19的流程图的、在第n个周期内的数据传输进行讨论。首先，当根据表1中控制表所示的方法，通过代表站M10输出作为表1的第一标题TXHD的总线许可信号＄CF时，各站通过发出接收信号IRQ，将它作为数据接收。根据图16(d)的传输格式加以分类(步骤L102)，将总线使用许可TXBU作为一个标题接收(步骤L105)。
表1对第一号标题TXHD1的控制标题号处理传输格式1＄00出错2＄01-＄1FI/O终端传输的标题-3＄30-＄6F网络传输的标题(a)4＄70-＄9F网络传输的标题(b)5＄AO-＄AFI/O终端检查处理传输的标题-6＄BO-＄BF网络终端一般传输的标题(c)7＄C1-＄DF网络中断总线使用许可(d)8＄DF-＄FF系统测试的标题-在步骤L106，信号经过审查以确定它是否能被接收。在步骤L107和L108，用户指令装置UCB根据第n块的表TRXMT(n，1)的No.7位和No.6位的指令，进行接收传输处理(在步骤L107)，步骤L108进行循环，直到传输周期n达到32。
用户指令装置UCB将图16(a)所示格式的TX信号(发送信号)送入通向第一电梯厢控制通道CE1的两根传输线路N10a和N10b后，所有终端通过中断处理接收2字节的标题数据HD1(步骤L110)。在那里，接收终端判定该信号是否符合由传输控制表TRXMT(RSNO，0)规定的标题标准(步骤L125)。在TRXMT(RSNO，1)的第3位的IRQEN判定是否让2个工作控制通道CE1和SE1在每次接收处理前同时检验TRXMT(RSNO，2)的TX数据的号码，以及在(4，5)中设定的标题地址。(步骤L127和L150)。然后TX信号从第一电梯厢工作控制通道CE1传到用户指令装置UCB。其它站结束处理IRQ，并进行内部处理。MAS站将从TEL3获得的新闻传送到信息控制系统S101，采用图16(b)的传输格式。(步骤L115至L117)。通过结合一定时间TX和RX，同时接收一个数据并完成1个周期，整个网络传输线路系统能够获得高速度的传输和周期和更稳定的形式。该形式使得对系统元件的故障诊断容易得多，象特开昭53-15444号和51-23224号公报中所描述的那样。图21表示一个例子，其中，厅信息指引装置的一个单元用作服务指引。图21(a)表示厅呼叫作出之前的状况。图21(b)表示在厅呼叫记录之后的显示的一个例子。数字表示楼层。方框是其它电梯厢的位置。圆框是该电梯厢所处楼层。人形表示该电梯厢内的乘客数。三角形表示电梯运行的预定方向。小面积中的颜色表示电梯的号码，例如，黄色为第一电梯厢，蓝色为第二电梯厢，红色为第三电梯厢。
上述例子提供了以下特征(1)等候在电梯厢门口的乘客较少因为他们已等了较长时间而烦躁，因为他们知道电梯厢在其它楼层上的情况。
(2)减少了揿按钮呼叫电梯的频率。来到电梯前的人不必每人都按一下按钮。每个人都能在指引板上看到按钮的状况。电梯能提高速度，人也感到更舒畅。
(3)指引信息的内容在设定之后，任何需要的时候都能更换。内容可以改变并改进。
(4)给用户指令装置UCB的信息控制装置S101加上一开关位置指定电路(S120)使得用户指令装置UCB的操作者能在他的监视装置上看到门开关状况。
本发明将信息控制的通道与电梯操纵的通道分开，使得指引信息内容能独立地变化。
权利要求
1.一种用于一部电梯的控制系统，其特征在于，它包括多个电梯信息发生装置，每个所述装置具有一个用于输出电梯信息的信息输出单元；一个连到每个所述电梯信息发生装置的信息输出单元的电梯控制装置，它接收所述电梯信息，并产生电梯控制信号；至少一个连到所述多个发生装置的信息输出单元的显示控制装置，用于在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号；和至少一个显示装置，用于在所述显示控制信号的基础上作出电梯显示。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，它具有多个显示控制装置，通过一条共用传输线路连到每个电梯信息发生装置的所述信息输出单元。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，它只有一个显示控制装置，通过一条共用传输线路连到每个电梯信息发生装置的所述信息输出单元。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置安排成确定从每个电梯信息发生装置到所述电梯控制装置和所述至少一个显示控制装置的所述电梯信息传输的时间。
5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，第一组电梯信息发生装置安排成产生有关于所述电梯工作状况的电梯信息，第二组电梯信息发生装置安排成产生有关于使用者输入的电梯信息。
6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每个电梯信息发生装置的所述输出单元安排成将一位置码与所述电梯信息结合，所述位置码构成相应的电梯信息发生装置的基础，所述至少一个显示控制装置安排成探测出所述位置码。
7.一种用于一部电梯的控制系统，其特征在于，它包括多个电梯信息发生装置，每个装置具有一个用于输出电梯信息的信息输出单元;多个用于在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号的显示控制装置;多个显示装置，每个装置在所述控制信号基础上作出电梯显示;和一条将每个所述发生装置的信息输出单元与所述多个显示控制装置互连的共用传输线路。
8.一种用于一部电梯的控制系统，其特征在于，它包括多个电梯信息发生装置，每个装置具有一个用于输出电梯信息的信息输出装置;一个用于接收所述电梯信息，并在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号的显示控制装置;一条将所述显示控制装置与每个所述发生装置的信息输出单元互连的共用传输线路;和至少一个用于在所述显示控制信号的基础上作出电梯显示的显示装置。
9.一种用于一部电梯的控制系统，其特征在于，它包括多个电梯信息发生装置，每个装置具有一个用于输出电梯信息的信息输出单元;连到每个所述发生装置的信息输出单元的电梯控制装置，它接收所述电梯信息并产生电梯控制信号;至少一个用于在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号的显示控制装置;和至少一个用于在所述显示控制信号的基础上作出电梯显示的显示装置;其中，所述电梯控制装置安排成确定从每个电梯信息发生装置到所述电梯控制装置和至少一个显示控制装置的电梯信息传输时间。
10.一种用于多部电梯的控制系统，其特征在于，它包括多个电梯控制装置，每个装置控制一部电梯并产生该部电梯的电梯信息;用于在所述电梯信息基础上产生电梯控制信号的一个监视控制装置;至少一个用于在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号的显示控制装置;多个显示装置，每一个装置在所述显示控制信号的基础上作出电梯显示，显示装置设置在所述电梯将会停留的走廊上，一条共用传输线路将所述电梯控制装置、监视控制装置和显示控制装置互连起来，用于传输电梯信息和电梯控制信号。
11.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，多个电梯信息发生装置安排成产生有关使用者输入的电梯信息，并连接到各个电梯控制装置和所述监视控制装置。
12.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，有一个电梯厢观察装置连接到所述共用传输线路。
13.一种控制一部电梯的方法，其特征在于，它包括在多个电梯信息发生装置中产生电梯信息;将所述电梯信息传输给电梯控制装置和显示控制装置，所述电梯信息的传输时间由所述电梯控制装置确定，在所述电梯信息的基础上在所述显示控制装置中产生显示控制信号;和在所述显示控制信号的基础上作出电梯显示。
14.一种用于电梯系统的显示系统，所述电梯系统具有多个用于输出电梯信息的电梯信息发生装置，其特征在于，所述显示系统包括一个显示控制装置，用于从所述多个电梯信息发生装置接收所述电梯信息，分析每个电梯信息，以确定哪一个电梯信息发生装置输出了所述电梯信息，并在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号;和用于将所述显示控制装置连到所述电梯系统的多个接口装置;其中，所述显示控制装置具有确定在所述电梯系统中哪个初始位置对应于电梯信息的装置。
15.一种将显示系统装入电梯系统的方法，其特征在于，所述电梯系统具有多个电梯信息发生装置，每个装置具有一个用于输出电梯信息的信息输出单元;连接到每个电梯信息发生装置的信息输出单元并产生电梯控制信号的电梯控制装置;和多部被安排成由所述电梯控制装置通过各个电梯信息发生装置进行控制的电梯;所述显示系统具有至少一个用于在所述电梯信息基础上产生显示控制信号的显示控制装置;所述方法包括将至少一个显示控制装置连接到每个电梯信息发生装置的信息输出单元。
16.一种用于电梯系统的可扩展的通讯网络，所述电梯系统产生电梯信息和多个初始位置，其特征在于，所述网络包括一个用于接收所述电梯信息并在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号的显示装置;和多个用于将所述显示控制装置连到所述电梯系统的接口装置;其中，所述显示控制装置带有在所述电梯系统中确定哪个初始位置对应于电梯信息的装置。
17.如权利要求16所述的网络，其特征在于，它带有一条在所述接口装置和所述显示控制装置之间的共用总线。
18.一种电梯系统，其特征在于，它包括一个控制系统，后者带有多个电梯信息发生装置，每一装置有一用于输出电梯信息的信息输出单元;连到每个电梯信息发生装置的信息输出单元，用于接收所述电梯信息并产生电梯控制信号的电梯控制装置;连到每个电梯信息发生装置的信息输出单元，用于在所述电梯信息的基础上产生显示控制信号的至少一个显示控制装置;和至少一个电梯厢，其运动由所述电梯控制信号确定。
19.如权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，在所述至少一只电梯厢中至少有一只所述电梯信息发生装置。
20.如权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，它带有多个电梯厢，其中，所述电梯控制装置包括一个用于使每个电梯厢的所述电梯控制信号互联的监视控制装置。
21.如权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，所述至少一个显示控制装置带有确定至少一个电梯厢的门在完全打开与完全关闭的位置之间移动的时间的装置，和产生一个输出控制信号以使至少一个显示装置显示出至少一个电梯厢的门打开和关闭情况的装置。
全文摘要
一种电梯控制系统，带有多个电梯信息发生装置，每个具有一将电梯信息输出到电梯控制装置和作出一或多个电梯显示的至少一个显示控制装置的信息输出单元。有多个显示控制装置，它们最好用一共用传输线路连到信息输出单元。当有多个电梯厢时，可能有多个电梯控制装置，它们可以全部连到共用传输线路上。从而，用一个监视控制装置控制电梯控制装置。
文档编号H04Q9/00GK1041330SQ8910745
公开日1990年4月18日 申请日期1989年9月20日 优先权日1988年9月20日
发明者米田健治, 坂井吉男, 松凡宏, 飛田敏光, 安信诚二 申请人:株式会社日立制作所