专利名称：传真装置的纸张驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及送信时原稿的传送、收信时记录纸的传送、记录纸的切断及复印时原稿与记录纸的传送用的传真装置的纸张驱动控制装置。
在现有的传真装置中，具有在送信与复印时传送原稿用的原稿传送机构；在收信与复印时传送记录纸用的记录纸传送机构及对印有字的记录纸切断用的记录纸切断机构。而作为实现这种机构低成本化等的装置，在日本发明专利公开1994年第178042号公报上公开了一种传真装置的纸张传送机构，其根据在电动机正转时旋转的凸轴装置的转动角度控制第1与第2臂的转动位置，且有选择性地使电动机反转时第1和第2齿轮与读取系齿轮或记录系齿轮进行啮合，用一个电动机进行原稿与记录纸的传送，另外，设置通过凸轴装置控制下的第2臂的转动而与第2齿轮啮合的逆转齿轮以进行记录纸的逆向传送。此外在日本专利公开1994年第164815号公报上公开了一种传真驱动机构，其通过用1个电动机的正反旋转的两方向旋转驱动力来驱动的摆动臂与阻止该臂动作的2个螺线管，对摆动臂设置4处固定位置，并通过设置在对应位置上的4个齿轮类的组合和电动机的正反旋转，从而实现送信、收信、复印及记录纸逆向传送等高性能传真所必需的驱动模式。
然而，公开在上述日本专利公开1994年第178042号公报上的机构，虽然可用一个电动机传送原稿与记录纸，但存在着不能切断记录纸的缺点。另一方面，公开在日本专利公开1994年第164815号公报上的机构，虽然可切断记录纸，但由于作为驱动力产生装置除了电动机以外还需要螺线管，故存在着与使用一个电动机的情况相比成本变高的缺点。
鉴于上述存在的缺点，本发明的目的，在于提供一种用一个电动机进行送信时的原稿传送、收信时的记录纸传送、复印时的原稿与记录纸传送及记录纸切断的传真装置的纸张驱动控制装置。
为了达到上述目的，本发明的传真装置的纸张驱动控制装置特点是，其具有传送原稿的原稿传送机构；传送记录纸的记录纸传送机构；切断记录纸的记录纸切断机构；将驱动力供给所述机构的一个电动机；对驱动所述原稿传送机构的送信时驱动状态、驱动所述记录纸传送机构的收信时驱动状态、驱动所述记录纸切断机构的裁切时驱动状态及驱动所述原稿传送机构与记录纸传送机构的复印时驱动状态之一进行选择用的选择齿轮机构；用构成所述选择齿轮机构的齿轮转动而对所述选择齿轮机构的所述选择的动作予以控制的控制齿轮；检测所述控制齿轮基准位置的检测装置；根据所述检测装置检测出的所述控制齿轮的基准位置控制所述电动机、使所述各机构呈各状态的控制装置。
根据这种结构，则用一个电动机就可进行送信时的原稿传送、收信时的记录纸传送、复印时的原稿与记录纸传送及记录纸切断等。
本发明的传真装置的纸张驱动控制装置特点是，其具有可正反旋转的电动机；用所述电动机驱动的第1齿轮；用所述电动机驱动的第2齿轮；用所述第2齿轮驱动的第3齿轮；通过摩擦机构设在所述第1齿轮上并接受所述第1齿轮的旋转而转动的第1臂；通过摩擦机构设在所述第2齿轮上并接受所述第2齿轮的旋转而转动的第2臂；通过摩擦机构设在所述第3齿轮上并接受所述第3齿轮的旋转而转动的第3臂；用所述第1臂可旋转支承的第1移动齿轮；用所述第2臂可旋转支承的第2移动齿轮；用所述第3臂可旋转支承的第3移动齿轮；所述电动机在反转时与所述第1移动齿轮啮合而旋转并根据其旋转角度而对所述第1臂、第2臂与第3臂的旋转位置进行控制的控制齿轮；从所述第1移动齿轮获得驱动力而传送原稿的原稿传送机构；从所述第2移动齿轮获得驱动力而切断记录纸的记录纸切断机构；从所述第3移动齿轮获得驱动力而传送记录纸的记录纸传送机构；检测所述控制齿轮的基准位置的检测装置；根据所述检测装置检测出的所述控制齿轮的基准位置控制所述电动机、使所述各机构呈各状态的控制装置。
另外在上述结构中，所述记录纸切断机构也可包括用所述第2移动齿轮驱动的刀具驱动齿轮；由固定刀刃与驱动刀刃组成的刀具；与偏心设于所述刀具驱动齿轮的结合部和所述驱动刀刃连接、以所述刀具驱动齿轮的旋转使所述驱动刀刃往复动作的刀具驱动杆；设在所述刀具驱动齿轮上的扇形齿轮；并且，所述驱动刀刃在返回动作时，所述扇形齿轮使所述记录纸传送机构与记录纸的排出方向逆向地旋转。
根据这种结构，则与所述驱动刀刃的返回动作同步配合，设在所述刀具驱动齿轮上的扇形齿轮就使记录纸传送机构与记录纸的排出方向逆向地旋转，记录纸稍返回到机内，可使记录纸的顶缘自动地位于与记录头相应的适当位置上。
附图的简单说明
图1是本发明实施例中的传真装置的纸张驱动控制装置的送信时状态的驱动力传递说明图。
图2是本发明实施例中的传真装置的纸张驱动控制装置的立体图。
图3是表示本发明实施例的控制齿轮的示意图，图(a)是主视图，图(b)是后视图，图(c)、(d)是立体图。
图4是本发明实施例中的传真装置的纸张驱动控制装置的收信时状态的驱动力传递说明图。
图5是本发明实施例中的传真装置的纸张驱动控制装置的复印时状态的驱动力传递说明图。
图6是本发明实施例中的传真装置的纸张驱动控制装置的裁切时状态的驱动力传递说明图。
图7是表示本发明实施例中的传真装置的纸张驱动控制装置的控制部的流程图。
下面按图说明本发明实施例。
本实施例的纸张驱动控制机构的齿轮结构部分，设置在传真装置的侧面一侧。图1表示所述齿轮结构部分，图2是表示所述齿轮结构部分局部的立体图。
电动机11由脉冲电动机构成，可正反旋转。以下称图中顺时针旋转为正转，逆时针为反转。而在所述电动机11的驱动轴11a上固定有电动机齿轮12。
第1齿轮13具有大直径齿轮部13a与小直径齿轮部13b，大直径齿轮部13a与所述电动机齿轮12啮合。而第1齿轮13的旋转中心部上通过摩擦机构嵌合有第1臂14。
第1臂14由齿轮支承片与凸轮控制片的2片所组成，通过所述的摩擦机构接受第1齿轮13的旋转而转动。在所述齿轮支承片的顶端部，可旋转地支承有第1移动齿轮15。所述第1移动齿轮15与所述小直径齿轮部13b啮合而供给驱动力，并根据第1臂14的转动状态，可成为与分离滚轮驱动齿轮16或控制齿轮20之一个啮合或不与任何一个啮合的状态。第1臂14的所述转动状态，用电动机11旋转导致的所述臂14的转动与控制齿轮20对臂的限位来控制。
这里，当第1移动齿轮15与分离滚轮驱动齿轮16啮合时，则驱动由分离滚轮轴17与原稿传送滚轮轴19等组成的原稿传送机构。另一方面，当第1移动齿轮15与控制齿轮20啮合时，则旋转驱动所述控制齿轮20。根据所述控制齿轮20的旋转角度，进行所述第1臂14和后述的第2臂23与第3臂26的转动位置的控制，关于其详细情况后述。
在分离滚轮驱动齿轮16上固定有分离滚轮轴17，则设在分离滚轮轴17上的未图示的分离滚轮随着分离滚轮驱动齿轮16的旋转而旋转。另外，在分离滚轮驱动齿轮16上啮合原稿传送滚轮驱动齿轮18，而所述原稿传送滚轮驱动齿轮18上固定有原稿传送滚轮轴19。由于原稿传送滚轮驱动齿轮18相对所述分离滚轮驱动齿轮16逆向旋转，故当所述原稿传送滚轮轴19为将未图示的原稿传送到机内而旋转时，所述分离滚轮轴17逆旋转以防止原稿的重送。
第2齿轮22具有大直径齿轮部22a与小直径齿轮部22b，大直径齿轮部22a与所述电动机齿轮12啮合。而在第2齿轮22的旋转中心部，通过摩擦机构而嵌合有第2臂23。
第2臂23由齿轮支承片与凸轮控制片的2片所组成，通过所述的摩擦机构接受第2齿轮22的旋转而转动。在所述齿轮支承片的顶端部，可旋转地支承有第2移动齿轮24。所述第2移动齿轮24与所述小直径齿轮部22b啮合而被供给驱动力，并根据第2臂23的转动状态而可成为与记录纸切断机构驱动齿轮30啮合或不啮合的状态。
在记录纸切断机构驱动齿轮30上啮合有刀具驱动齿轮31。在刀具驱动齿轮31上形成有凸轮部31a，并在所述凸轮部31a上结合有限位开关32的动作片32a。由此即可用所述限位开关32检测刀具驱动齿轮31的转一周动作。另外在刀具驱动齿轮31上，形成有仅在图中右边大致120°的范围内形成齿部的扇形齿轮部31b。所述扇形齿轮部31b在刀具驱动齿轮31作转动一周动作时，则在所述大致120°的范围内与后述的记录纸传送滚轮驱动齿轮28啮合。又，在刀具驱动齿轮31的侧面上，在离其旋转中心有规定距离的位置突设有凸子31c。而在所述凸子31c上连接有驱动刀具34用的刀具驱动杆33的一端侧。另外，所述凸子31c形成在与所述扇形齿轮部31b的始端大致对应的位置上，凸子31c超过下死点后(即，进行记录纸裁切后)所述扇形齿轮部31b就与记录纸传送滚轮驱动齿轮28啮合。
刀具34具有与记录纸宽度相应的刀刃长度，由配置在下侧的固定刀刃34a与配置在上侧的驱动刀刃34b所组成。另外，在图1中驱动刀刃34b朝上方回动而成为与固定刀刃34a分离的状态。所述驱动刀刃34b被设成可转动，其旋转中心设定在用图1中34c表示的部分。并在所述驱动刀刃34b上连接有所述刀具驱动杆33的另一端侧，驱动刀刃34b随着所述刀具驱动杆33的往复动作而上下往复移动，以切断记录纸。
第3齿轮25具有大直径齿轮部25a与小直径齿轮部25b，大直径齿轮部25a与所述第2齿轮22的小直径齿轮部22b啮合。而在第3齿轮25的旋转中心部，通过摩擦机构而嵌合有第3臂26。
第3臂26由齿轮支承片与凸轮控制片的2片所组成，通过所述的摩擦机构接受第3齿轮25的旋转而转动。在所述齿轮支承片的顶端部，可旋转地支承有第3移动齿轮27。所述第3移动齿轮27与所述小直径齿轮部25b啮合而被供给驱动力，并根据第3臂26的转动状态而可成为与记录纸传送滚轮驱动齿轮28啮合或不啮合的状态。
在记录纸传送滚轮驱动齿轮28上固定有记录纸传送滚轮轴29。记录纸传送滚轮驱动齿轮28当从第3移动齿轮27获得驱动力时，按图中顺时针旋转，并将未图示的记录纸送到排出方向，而当从所述的扇形齿轮部31b获得驱动力时按图中逆时针旋转，并将未图示的记录纸稍返回到机内方向。
在控制齿轮20的正面侧，如图3(a)的主视图所示，形成有大致月牙状的第1凸轮部20a，在背面侧，如图3(b)的后视图所示，形成有半月状的第2凸轮部20b与开关作动凹部20c。若表示所述控制齿轮20的立体图，请见图3(c)、(d)所示。第1凸轮部20a是对所述第1臂14与第2臂23的限位凸轮，可通过控制齿轮20的旋转角度而控制所述第1臂14与第2臂23的位置。另外，第2凸轮部20b是对于所述第3臂26的限位凸轮，可通过控制齿轮20的旋转角度而控制所述第2臂26的位置。又，开关作动凹部20c设定成可与检测所述控制齿轮20的基准位置的限位开关21的动作片21a结合，而动作片21a与所述开关作动凹部20c结合的位置为控制齿轮20的基准位置。
下面就所述齿轮结构部分的啮合形态进行说明。啮合形态有送信时形态、收信时形态、复印时形态、记录纸裁切形态、裁切后记录纸返回形态与产生所述各形态用的控制齿轮驱动形态。
处于所述控制齿轮驱动形态时，电动机11逆时针旋转(逆转)。于是，以第1齿轮13旋转而转动的第12臂14顺时针转动，逆时针旋转的第1移动齿轮15与控制齿轮20啮合，并使控制齿轮20顺时针旋转。而此时，第2臂23顺时针转动，第3臂26逆时针转动，这两个其它臂的凸轮控制片处于离开控制齿轮20的位置。此外，所述控制齿轮20的旋转角度可由所述限位开关21产生的信号与驱动所述电动机11的脉冲数来检测。另外，也可用未图示的挡块限制各臂的分离量。
另外，根据使用者用传真装置的操作面板输入的指令内容，控制部判别所述控制齿轮20应旋转的量，将脉冲供给电动机11，以使控制齿轮20旋转到应旋转的量为止，此后，使电动机11顺时针旋转(正转)。于是，第1臂14与第2臂23逆时针转动，第3臂26顺时针转动，各凸轮控制片向控制齿轮20一侧移动。而且，通过各凸轮控制片是否与控制齿轮20的凸轮部20a、20b抵接而控制各臂的位置。另外，控制齿轮20在送信时位于基准位置，在复印时从基准位置顺时针转动规定角度，在收信时从此基础上再转动规定角度，而在裁切时再从此基础上转动规定角度。
前述的图1表示送信时(待机时)的啮合形态。控制齿轮20转动到限位开关21的动作片21a与所述开关动作凹部20c结合的位置。并在所述控制齿轮20的转动位置，由于第1臂14的凸轮控制片与控制齿轮20的凸轮部20a不抵接，故第1移动齿轮15与分离滚轮驱动齿轮16啮合。在这种状态，所述的分离滚轮轴17随着电动机11的正转(顺时针旋转)而逆时针旋转，则原稿传送滚轮轴19顺时针旋转。另外，由于其它臂23、26的各凸轮控制片与控制齿轮20的凸轮部20a或凸轮部20b抵接，故阻止移动齿轮24、27与齿轮30、28啮合。
图4是表示收信时的啮合形态示意图。处于所述收信时的控制齿轮20的转动位置时，由于第3臂26的凸轮控制片与控制齿轮20的凸轮部20b抵接，故第3移动齿轮27与记录纸传送滚轮驱动齿轮28啮合。在这种状态，所述记录纸传送滚轮轴29随着电动机的正转(顺时针旋转)而顺时针旋转。另外，由于其它臂14、23的各凸轮控制片与控制齿轮20的凸轮部20a结合，故阻止移动齿轮15、24与齿轮16、30啮合。
图5是表示复印时的啮合形态。处于所述复印时的控制齿轮20的转动位置时，由于第1臂14与第3臂26的凸轮控制片与控制齿轮20的凸轮部20a、20b不抵接，故第1移动齿轮15与分离滚轮驱动齿轮16啮合，另外，第3移动齿轮27与记录纸传送滚轮驱动齿轮28啮合。即同时进行送信时的原稿传送动作与记录纸传送动作。
图6是表示记录纸裁切时的啮合形态。处于所述记录纸裁切时的控制齿轮20的转动位置时，由于第2臂23的凸轮控制片与控制齿轮20的凸轮部20a不抵接，故第2移动齿轮24与记录纸切断机构驱动齿轮30啮合。在这种状态，刀具驱动齿轮3 1随着电动机11的正转(顺时针旋转)而顺时针旋转，以驱动刀具驱动杆33，并通过所述刀具驱动杆33的驱动，使刀具34的驱动刀刃34b上下往复驱动，则记录纸就被裁切。与所述驱动刀刃34b上升同时，形成在所述刀具驱动齿轮31上的扇形齿轮部31b与记录纸传送滚轮驱动齿轮28啮合并使其旋转，则记录纸传送滚轮轴29逆时针转动，未图示的记录纸稍返回到机内，记录纸的顶缘就位于与未图示的记录头相应的适当位置上。
另外，所述记录纸裁切动作的结束，可用检测刀具驱动齿轮31转动一周的限位开关32的ON/OFF来检测，而且，在用限位开关32的ON/OFF检测到记录纸裁切动作结束了时，为了下一页的收信而返回到前述的收信时的啮合形态。
下面就在所述控制齿轮驱动形态中控制齿轮20的转动位置设定用的电动机11的驱动控制一例子进行说明。
图7是表示用控制装置50对电动机11进行驱动控制用的流程框图。控制装置50，从在控制齿轮20的基准位置而作动的所述限位开关21输入基准位置检测信号，通过控制供给于所述电动机11的驱动脉冲，使所述各机构处于各状态。另外，与控制装置连接的储存装置51，对于在复印时的啮合形态的控制齿轮20应当转动量、在收信时的啮合形态的控制齿轮20应当转动量及裁切时的啮合形态的控制齿轮20应当转动量，分别用应当供给所述电动机11的脉冲数形式存储。这里，将复印时的脉冲数设为N1、收信时的脉冲数设为N2、裁切时的脉冲数设为N3。又，在储存装置51内，将所述基准位置作为基准的控制齿轮20的当前转动量用供给于所述电动机11的脉冲数形式(N0)存储。另外，当控制齿轮20处于基准位置时，即在送信时的啮合形态，脉冲数N0设成0。
在送信时，若所述开关21的输出显示基准位置，则可马上进行原来送信用的处理(输送到读取原稿位置为止以读取原稿等的处理)。另一方面，若所述限位开关21的输出不显示基准位置，则将脉冲供给于电动机11而使其逆转，直到用所述限位开关21检测到基准位置为止，进行N0←0的处理。
在复印时，若N1-N0为正数，则仅以该运算而获得的脉冲数使电动机11逆转。另一方面，如N1-N0为负数，则使电动机11逆转，直到用限位开关21检测到基准位置为止，再以N1脉冲使电动机11逆转即可，进行N0←N1的处理。
在收信时，若N2-N0为正数，则仅以该运算而获得的脉冲数使电动机11逆转。另一方面，若N2-N0为负数，则使电动机11逆转，直到用限位开关21检测到基准位置为止，再以N2脉冲使电动机11逆转即可，进行N0←N2的处理。
在切割处理时，若N3-N0为正数，则仅以该运算而获得的脉冲数使电动机11逆转。另一方面，若N3-N0为负数，则使电动机11逆转，直到用限位开关21检测到基准位置为止，再以N3脉冲使电动机11逆转即可，进行N0←N3的处理。
此外，上述的控制内容是一例子，当然不限于此例子的控制内容。
根据如上说明的本发明，由于可以用一个电动机进行送信时的原稿传送、收信时的记录纸传送、复印时的原稿与记录纸传送及记录纸切断等，故可降低成本，并由于纸张驱动控制机构的配置空间可缩小，故可获得传真装置的小型化。另外，可达到这种效果在记录纸裁切后使记录纸顶缘自动位于与记录头相应的适当位置的动作也可用一个电动机进行。
权利要求
1.一种传真装置的纸张驱动控制装置，其特征在于，具有传送原稿的原稿传送机构；传送记录纸的记录纸传送机构；切断记录纸的记录纸切断机构；将驱动力供给所述机构的一个电动机；对驱动所述原稿传送机构的送信时驱动状态、驱动所述记录纸传送机构的收信时驱动状态、驱动所述记录纸切断机构的裁切时驱动状态及驱动所述原稿传送机构与记录纸传送机构的复印时驱动状态之一进行选择用的选择齿轮机构；用构成所述选择齿轮机构的齿轮转动而对所述选择齿轮机构的所述选择的动作予以控制的控制齿轮；检测所述控制齿轮基准位置的检测装置；根据所述检测装置检测出的所述控制齿轮的基准位置控制所述电动机、使所述各机构呈各状态的控制装置。
2.一种传真装置的纸张驱动控制装置，其特征在于，具有可正反旋转的电动机；用所述电动机驱动的第1齿轮；用所述电动机驱动的第2齿轮；用所述第2齿轮驱动的第3齿轮；通过摩擦机构设在所述第1齿轮上并接受所述第1齿轮的旋转而转动的第1臂；通过摩擦机构设在所述第2齿轮上并接受所述第2齿轮的旋转而转动的第2臂；通过摩擦机构设在所述第3齿轮上并接受所述第3齿轮的旋转而转动的第3臂；用所述第1臂可旋转支承的第1移动齿轮；用所述第2臂可旋转支承的第2移动齿轮；用所述第3臂可旋转支承的第3移动齿轮；所述电动机在反转时与所述第1移动齿轮啮合而旋转并根据其旋转角度而对所述第1臂、第2臂与第3臂的旋转位置进行控制的控制齿轮；从所述第1移动齿轮获得驱动力而传送原稿的原稿传送机构；从所述第2移动齿轮获得驱动力而切断记录纸的记录纸切断机构；从所述第3移动齿轮获得驱动力而传送记录纸的记录纸传送机构；检测所述控制齿轮的基准位置的检测装置；根据所述检测装置检测出的所述控制齿轮的基准位置控制所述电动机、使所述各机构呈各状态的控制装置。
3.如权利要求2所述的传真装置的纸张驱动控制装置，其特征在于，所述的记录纸切断机构包括用所述第2移动齿轮驱动的刀具驱动齿轮；由固定刀刃与驱动刀刃组成的刀具；与偏心设于所述刀具驱动齿轮的结合部和所述驱动刀刃连接、以所述刀具驱动齿轮的旋转使所述驱动刀刃往复动作的刀具驱动杆；设在所述刀具驱动齿轮上的扇形齿轮；并且，所述驱动刀刃在返回动作时，所述扇形齿轮使所述记录纸传送机构与记录纸的排出方向逆向地旋转。
全文摘要
用一个电动机进行送信时的原稿传送、收信时的记录纸传送、复印时的原稿与记录纸传送及记录纸切断，其具有原稿传送滚轮轴；记录纸传送滚轮轴；刀具；将驱动力供给这些机构的一个电动机；选择齿轮机构；对所述选择齿轮机构的所述选择动作予以控制的控制齿轮；检测控制齿轮基准位置的限位开关；根据限位开关测出的控制齿轮的基准位置控制电动机、使所述各机构呈各状态的控制装置。
文档编号H04N1/00GK1167395SQ9710499
公开日1997年12月10日 申请日期1997年4月3日 优先权日1996年4月5日
发明者横山尚登 申请人:三洋电机株式会社, 鸟取三洋电机株式会社