围时，视频监控服 务器根据第一监控设备发送的第一目标的数据获得第一目标的预测运动轨迹，视频监控服 务器根据接收到的第二监控设备发送的第二目标的数据获得第二目标的平滑运动轨迹，视 频监控服务器判断第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹中的任一轨迹是 否相匹配，若是，则视频监控服务器确定第二目标为第一目标，视频监控服务器根据不同监 控设备接收到的第二目标的数据得到第二目标的平滑运动轨迹，将平滑运动轨迹与需要监 控的第一目标的预测运动轨迹进行比较判断出第二目标与第一目标的关系，从而实现多监 控设备间的目标跟踪，提高了目标跟踪时匹配的准确率。
【附图说明】
[0045] 图1为本发明实施例中一种视频监控方法的一个实施例示意图；
[0046] 图2为本发明实施例中一种视频监控方法的另一个实施例示意图；
[0047] 图3为本发明实施例中一种视频监控方法的另一个实施例示意图；
[0048] 图4为本发明实施例中一种视频监控服务器的一个实施例示意图；
[0049] 图5为本发明实施例中一种视频监控服务器的另一个实施例示意图；
[0050] 图6为本发明实施例中一种视频监控服务器的另一个实施例示意图；
[0051] 图7为本发明【具体实施方式】中视频监控服务器中各模块之间的交互示意图。
【具体实施方式】
[0052] 本发明实施例提供了一种视频监控方法及视频监控服务器，用于实现目标在多监 控设备间的跟踪，提高目标跟踪时匹配的准确率。
[0053] 请参阅图1，本发明实施例中一种视频监控方法的一个实施例包括：
[0054] 101、视频监控服务器根据第一监控设备发送的第一目标的数据获得第一目标的 预测运动轨迹；
[0055] 本发明实施例中，当处于第一监控设备范围内的第一目标离开第一监控设备的范 围时，视频监控服务器接收第一监控设备发送的第一目标的数据，视频监控服务器根据第 一目标的数据获得第一目标的预测运动轨迹。
[0056] 102、视频监控服务器根据接收到的第二监控设备发送的第二目标的数据获得第 二目标的平滑运动轨迹；
[0057] 本发明实施例中，视频监控服务器接收第二监控设备发送的第二目标的数据，视 频监控服务器根据第二目标的数据获得第二目标的平滑运动轨迹。
[0058] 103、视频监控服务器判断第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹 中的任一轨迹是否相匹配，若是，则执行步骤104 ;
[0059] 本发明实施例中，视频监控服务器判断获得的第二目标的平滑运动轨迹与第一目 标的预测运动轨迹中的任一轨迹是否匹配，若是，则执行步骤104。
[0060] 104、视频监控服务器确定第二目标为第一目标。
[0061] 本发明实施例中，当第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹中的一 个轨迹相匹配时，视频监控服务器确定第二目标为第一目标。
[0062] 本发明实施例中，当处于第一监控设备范围内的第一目标离开第一监控设备的范 围时，视频监控服务器根据第一监控设备发送的第一目标的数据获得第一目标的预测运动 轨迹，视频监控服务器根据接收到的第二监控设备发送的第二目标的数据获得第二目标的 平滑运动轨迹，视频监控服务器判断第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹 中的任一轨迹是否相匹配，若是，则视频监控服务器确定第二目标为第一目标，视频监控服 务器根据不同监控设备接收到的第二目标的数据得到第二目标的平滑运动轨迹，将平滑运 动轨迹与需要监控的第一目标的预测运动轨迹进行比较判断出第二目标与第一目标的关 系，从而实现多监控设备间的目标跟踪，提高了目标跟踪时匹配的准确率。
[0063] 请参阅图2,本发明实施例中一种视频监控方法的另一个实施例包括：
[0064] 201、视频监控服务器接收第一监控设备发送的第一目标的数据；
[0065] 本发明实施例中，当处于第一监控设备范围内的第一目标离开第一监控设备的范 围时，视频监控服务器接收第一监控设备发送的第一目标的数据。
[0066] 202、视频监控服务器解析第一目标的数据获得第一目标的运动信息；
[0067] 本发明实施例中，视频监控服务器解析接收到的第一目标的数据获得第一目标的 运动信息，如速度等。
[0068] 203、视频监控服务器运用基于兴趣点的社会力模型，并结合第一目标的运动信息 获得第一目标的预测运动轨迹；
[0069] 本发明实施例中，视频监控服务器运用基于兴趣点的社会力模型，并结合获得的 第一目标的运动信息获得第一目标离开第一监控设备范围之后的预测运动轨迹。
[0070] 204、视频监控服务器根据接收到的第二监控设备发送的第二目标的数据获得第 二目标的平滑运动轨迹；
[0071] 本发明实施例中，视频监控服务器接收第二监控设备发送的第二目标的数据，视 频监控服务器根据第二目标的数据获得第二目标的平滑运动轨迹。
[0072] 205、视频监控服务器判断第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹 中的任一轨迹是否相匹配，若是，则执行步骤206 ;
[0073] 本发明实施例中，视频监控服务器判断获得的第二目标的平滑运动轨迹与第一目 标的预测运动轨迹中的任一轨迹是否匹配，若是，则执行步骤206。
[0074] 206、视频监控服务器确定第二目标为第一目标。
[0075] 本发明实施例中，当第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹中的一 个轨迹相匹配时，视频监控服务器确定第二目标为第一目标。
[0076] 本发明实施例中，当处于第一监控设备范围内的第一目标离开第一监控设备的范 围时，视频监控服务器根据第一监控设备发送的第一目标的数据获得第一目标的预测运动 轨迹，视频监控服务器根据接收到的第二监控设备发送的第二目标的数据获得第二目标的 平滑运动轨迹，视频监控服务器判断第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹 中的任一轨迹是否相匹配，若是，则视频监控服务器确定第二目标为第一目标，视频监控服 务器根据不同监控设备接收到的第二目标的数据得到第二目标的平滑运动轨迹，将平滑运 动轨迹与需要监控的第一目标的预测运动轨迹进行比较判断出第二目标与第一目标的关 系，从而实现多监控设备间的目标跟踪，提高了目标跟踪时匹配的准确率。
[0077] 其次，视频监控服务器获得预测运动轨迹步骤的细化，使得方案更加详细。
[0078] 请参阅图3,本发明实施例中一种视频监控方法的另一个实施例包括：
[0079] 301、视频监控服务器根据第一监控设备发送的第一目标的数据获得第一目标的 预测运动轨迹；
[0080] 本发明实施例中，当处于第一监控设备范围内的第一目标离开第一监控设备的范 围时，视频监控服务器接收第一监控设备发送的第一目标的数据，视频监控服务器根据第 一目标的数据获得第一目标的预测运动轨迹。
[0081] 302、视频监控服务器根据第一目标的数据获得第一目标的区域MC特征；
[0082] 本发明实施例中，视频监控服务器从获取到的第一目标的数据中提取出第一目标 的区域MC特征。
[0083] 303、视频监控服务器根据接收到的第二监控设备发送的第二目标的数据获得第 二目标的平滑运动轨迹；
[0084] 本发明实施例中，视频监控服务器接收第二监控设备发送的第二目标的数据，视 频监控服务器根据第二目标的数据获得第二目标的平滑运动轨迹。
[0085] 304、视频监控服务器根据第二目标的数据获取第二目标的区域MC特征；
[0086] 本发明实施例中，视频监控服务器从获取到的第二目标的数据中提取出第二目标 的区域MC特征。
[0087] 305、视频监控服务器判断第二目标的平滑运动轨迹与第一目标的预测运动轨迹 中的任一轨迹是否相匹配，若是，则执行步骤306 ;若否，则执行步骤307 ;
[0088] 本发明实施例中，视频监控服务器判断获得的第二目标的平滑运动轨迹与第一目 标的预测运动轨迹中的任一轨迹是否匹配，若是，则执行步骤306 ;若否，则执行步骤308。
[0089] 306、视频监控服务器确定第二目标为第一目标；
[0090] 本发明实施例中