修改音频全景以指示危险或其它所关注的事件的存在的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方案总体上涉及危险避免系统，并且更具体来说涉及修改音频全景以指示危险或其它所关注的事件的存在。
[0002]发明背景
[0003]常规的危险避免系统采用多种多样的不同的听觉或视觉信令技术来通知用户即将发生危险。例如，汽车内的接近传感器可以在汽车接近另一物体的某个距离内时发出响亮的蜂鸣噪音，从而通知驾驶员即将发生碰撞。可选地，与飞机驾驶舱集成的抬头显示器可以视觉上突出显示飞机附近的物体，从而通知飞行员即将发生碰撞。通过将额外的感觉信息引入到用户的环境中，这些常规系统产生的听觉和视觉信号总体上增强了用户的感知。额外的感觉信息意在警示用户存在危险。
[0004]上述方法的一个缺点是，将额外的感觉信息引入到用户的环境中，可能让用户分心或者受到惊吓。因此，用户可能只顾关注输入，并且丢失了对手上的任务的注意，这又可能使已经危险的情形更加严重。
[0005]如上所述，向用户指示危险或其它所关注的事件的存在的更加有效的技术将是有用的。
发明概要
[0006]本发明的一个实施方案阐述了一种系统，该系统被配置成向用户指示所关注的事件的存在。该系统包含计算装置，计算装置被配置成对与用户相关联的第一音频全景进行采样，识别相对于用户正在面朝的方向的与所关注的事件相关联的方向，和基于该第一音频全景产生第二音频全景，第二音频全景比第一音频全景窄，并且跟与所关注的事件相关联的方向基本上对准。此外，该系统包含至少一个音频输出装置，该至少一个音频输出装置被配置成向用户输出第二音频全景。
[0007]所公开的系统和技术的一个优点是，用户的注意力可以被吸引到所关注的事件，而无需为用户引入额外的感觉信息。因此，可以让用户知晓所关注的事件，却不会受到惊吓或者分心。
【附图说明】
[0008]为了能详细了解本发明的上述特征，可以通过参照实施方案对上面简要概述的本发明进行更加具体的描述，附图中示出了其中的一些实施方案。然而，应注意的是，附图只示出了本发明的典型实施方案，并且因此不应被视为限制本发明的范围，因为本发明可以容许其它同等有效的实施方案。
[0009]图1A-1D是根据本发明的各种实施方案的示出音频全景的概念图，该音频全景可以被修改以向个人安全系统的用户指示危险或其它所关注的事件的存在；
[0010]图2A-2C是根据本发明的各种实施方案的更详细地示出图1A-1D的个人安全系统的框图；
[0011]图3A-3D是根据本发明的各种实施方案的示出用于调制音频通道以在汽车内复制外部音频全景的技术的概念图；
[0012]图4A-4C是根据本发明的各种实施方案的示出在汽车内复制360度音频全景的技术的概念图；
[0013]图5是根据本发明的各种实施方案的用于修改音频全景以向图1-4C的个人安全系统的用户指示危险或其它所关注的事件的存在的方法步骤的流程图；
[0014]图6是根据本发明的各种实施方案的用于将音频全景中的音频源映射到音频锥内的位置以向图1-4C的个人安全系统的用户指示危险或其它所关注的事件的存在的方法步骤的流程图；
[0015]图7是根据本发明的各种实施方案的用于复制环境音频全景和将复制的音频全景压缩成音频锥以向图1-4C的个人安全系统的用户指示危险或其它所关注的事件的存在的方法步骤的流程图；和
[0016]图8是根据本发明的各种实施方案的可以包含在图1A-4C的个人安全系统内的示例性计算装置。
【具体实施方式】
[0017]在下面的说明中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的更加透彻的理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是可以在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下实践本发明。
[0018]图1A是根据本发明的一个实施方案的示出音频全景100的概念图，该音频全景100可以被修改以向个人安全系统的用户指示危险或其它所关注的事件的存在。如图所示，音频全景100环绕用户110，并且包含各种音频源，包含音频源101、102和103。用户110面朝方向112，并且可以因此感知到不同音频源101、102和103中的每一个是源自相对于方向112的特定方向。例如，用户110将感知到音频源101是源自朝向用户110左侧的方向。同样，用户110将感知到音频源102是源自用户110前方的方向，并且感知到音频源103是源自朝向用户110右侧的方向。
[0019]也如所示的，用户110耦合到个人安全系统120，个人安全系统120被配置成(i)检测可能对用户110造成威胁的危险的存在，和(ii)通过音频全景100，将用户110的听觉感知吸引到所述危险的方向。这里并未展示个人安全系统120的具体细节，因为个人安全系统120可以根据下面配合图2A-2C更详细地描述的若干不同实施方案来实施。但是，总而言之，个人安全系统包含被配置成检测对用户110的危险或其它所关注的事件的存在的各种传感器，以及被配置成向用户I1输出声音以便修改音频全景100的各种音频输出装置。
[0020]个人安全系统120可以实施若干不同技术将用户100的听觉感知吸引到危险的方向。个人安全系统120可以消除或者废弃所有不是源自危险的方向的音频源，如下面配合图1B更详细地描述。个人安全系统120还可以折叠音频全景100，使得用户110感知到所述全景内的一些或所有音频源是源自危险的方向，如下面配合图1C更详细地描述。个人安全系统120还可以压缩音频全景100，使得用户110感知到全景内的音频源是源自危险的方向，同时维持那些源在原始全景内的相对定位，如下面配合图1D更详细地描述。
[0021]图1B是根据本发明的一个实施方案的示出图1的音频全景100的概念图，该音频全景100被缩减为音频锥116以指示危险114的存在。如图所示，危险114从用户110的右侧的方向接近用户110。用户110面朝方向112，并且可能并未立刻注意到危险112即将发生。然而，个人安全系统120被配置成检测危险114，并且响应于此，修改声音全景110使其具有锥116的形状，从而将用户110的听觉感知吸引到危险114。
[0022]具体来说，个人安全系统120消除了原始音频全景100中的驻留在音频锥116外部的所有音频源，并且准许驻留在音频锥116内的任何音频源。在图1B中，个人安全系统120消除了音频源101和102，因为那些源驻留在音频锥116外部，并且准许音频源103留下，因为那个源驻留在音频锥116内。个人安全系统120在消除音频源101和102时可以实施任何技术上可行的噪音消除方法。在一个实施方案中，用户安全系统120还可以放大音频锥116内的声音，例如音频源103。
[0023]通过以此方式重塑音频全景100，个人安全系统120可以将用户110的听觉感知吸引到音频源103，并且因此吸引到危险114。响应于此，用户110可以转向面朝危险114，并且变得视觉上知晓危险114即将发生。下面配合图1C描述修改音频全景100的另一种方法。
[0024]图1C是根据本发明的一个实施方案的示出图1的音频全景100的概念图，该音频全景100被折叠成音频锥116以指示危险114的存在。如图所示，危险114从用户110的右侧的方向接近用户110，并且用户110面朝方向112，类似于图1B。个人安全系统120被配置成检测危险114，并且响应于此，将音频全景100折叠成音频锥116。
[0025]具体来说，个人安全系统120消除了原始音频全景100中的所有音频源，并且将那些源重新定位使其驻留在音频锥116内的单个位置或角度上。在图1C中，个人安全系统120将音频源101、102和103重新定位使其沿着单个角度驻留在音频锥116内。这样做，个人安全系统120可以消除音频源101、102和103，并且接着复制那些源，使得用户110感知到与每一源相关联的声音是源自音频锥116内的相同方向。这里为了简单起见，并未展示消除掉的音频源。
[0026]为了实施此功能性，个人安全系统120可以记录音频源101、102和103，经由噪音消除技术消除那些源，经由二维(2D)或三维(3D)位置音频技术再现所记录的源，并且接着向用户110输出那些经调制的源。在一个实施方案中，个人安全系统120将音频源101、102和103折叠成单个单声道音频源，用户110可以感知到这个单声道音频源是源自音频锥116内的单个位置。
[0027]通过以本文中描述的方式折叠音频全景110，个人安全系统120可以将用户110的听觉感知吸引到音频锥116内的音频源101、102和103，并且因此吸引到危险114，其操作方式类似于上文配合图1B所描述。响应于此，用户110可以转向面朝危险114，并且变得视觉上知晓危险114即将发生。下面配合图1D描述修改音频全景100的另一种方法。
[0028]图1D是根据本发明的一个实施方案的示出图1的音频全景100的概念图，该音频全景100被空间地压缩成音频锥116以指示危险114的存在。如图所示，危险114从用户110的右侧的方向接近用户110，并且用户110面朝方向112，类似于图1B-1C。个人安全系统120被配置成检测危险114，并且响应于此，压缩音频全景10