得气球仍在平流层中时的地理位置并用其来确定预期着陆位置。
[0124]在另一示例实施例中，控制系统还可被配置为响应于去除事件而确定预期着陆位置并且在气球下降到着陆位置之前发送回收协助信号。例如，控制系统还可被配置为响应于确定气球已下降到预定高度以下而发送回收协助信号。此实施例允许预先注意到下降中的气球以帮助搜索其最终着陆位置。在另一实施例中，控制系统还可被配置为响应于确定预期着陆位置被确定为在预定的置信区间内而发送回收协助信号。从而，回收协助信号可在气球到达着陆位置之前被发送到保持在气球网络100中的气球中的一个或多个或者发送到陆基台站106、112。
[0125]气球发送的位置数据可以有各种形式。在一个实施例中，位置数据可以是一对经度和玮度坐标的形式。在另一实施例中，位置数据也可传达着陆的时间或者气球的高度。位置数据还可包括风速分析，以及与气球可用来确定确切着陆位置的环境状况有关的其它信息。位置数据也可包括其它信息。
[0126]方框506还包括发送指示出对回收气球的激励的存在的回收协助信号。对激励的指示可采取除了指示出附着于气球或者与气球相关联的激励的类型还指示出激励的位置的信号的形式。在接收到该信号后，用户于是可知道他或她在找到气球后可收到什么，这作为对气球回收的激励。额外地，某人可通过广告手段，诸如通过网站、公告牌广告或电视广告，接收关于激励附着于气球的知识。从而，回收协助信号的发送可提示个人认识到在回收气球后有激励可得。
[0127]激励的多种示例存在。在一个实施例中，对回收气球的激励还包括对物理物品的接收。例如，手持式电子设备可被附着于气球或者被包括在有效载荷306中。手持式电子设备的示例包括蜂窝电话、相机、平板设备和mp3播放器，以及其它示例。在另一实施例中，礼品券一一诸如关于蜂窝电话分钟数(minutes)的礼品券一一可被附着于有效载荷306或包括在有效载荷306中。从而，用户被激励找到降落的气球，以换取该物理物品。物理物品的其它示例也可存在。
[0128]在另外一个实施例中，对回收气球的激励可包括对报酬的指示。例如，对报酬的指示可以是带有优惠码的优惠券。从而，在找到气球后，用户可接收优惠码和关于兑换的指导。一旦兑换发生，用户就可以以电子方式、通过邮件或者经由索取或者通过其它示例方式来接收该报酬。从而，用户可被激励找到降落的气球，以换取对报酬的指示。
[0129]在一些实施例中，对回收气球的激励可取决于对气球的循环利用。换言之，找到气球的用户在接收报酬之前必须循环利用气球材料。一旦用户提出了气球已被循环利用的证据，就可索要报酬。依据这种实施例，气球可配备有关于适当的循环利用和重新使用的指
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[0130]额外地，对回收气球的激励可取决于对气球的返还。例如，对气球的返还可以是返还到在气球上指定的地址或者公开可得的地址。一旦气球被该指定地址接收，用户就可接收报酬。
[0131]如上所述，回收协助信号的发送可被发送到保持在气球网络100中的气球或者发送到陆基台站106、112。在一个实施例中，该信号可被发送到气球回收数据库。气球回收数据库可以是允许用户跟踪气球的状态的网站或服务的形式。因此，指示回收协助信号的发送的回收协助数据可被存储在气球回收数据库中。该数据库可以是一个或多个独立的气球回收用户可访问的。气球回收用户可以是试图找到气球并回收它们的任何人。该数据库可列出降落的气球的着陆位置以及附着于每个气球的激励。
[0132]此外，该数据库可跟踪在世界各地降落的所有气球。当每个气球已被回收时，可提供更新。从而，当气球回收用户回收气球时，数据库可报告该气球已被找到以便提醒尝试找到该气球的其他用户。此数据库可经由网站获得或者可作为服务获得，该网站或服务允许用户跟踪气球的状态、与他人通信并且更新其发现。如果多个用户在致力于回收气球，则经常性的最新提醒可提供继续其搜索一一如果气球尚未找到的话一一或者开始追寻另一气球的动机。在一个实施例中，用户可利用附着于气球的代码或注册号来更新该数据库。
[0133]在另一实施例中，回收协助信号的发送可包括发送可被一个或多个检测设备检测到的信标信号。例如，附近的徒步旅行者可通过其无线电装置拾取回收协助信号。对包括与着陆位置相对应的位置数据和对激励的指示的回收协助信号的接收于是可激励徒步旅行者并且允许它们找到并回收气球材料。
[0134]4.非暂态计算机可读介质
[0135]以上描述和图1-图5中图示出的功能中的一些或全部可由计算设备响应于非暂态计算机可读介质中存储的指令的执行而执行。非暂态计算机可读介质可例如是随机访问存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、快闪存储器、缓存存储器、一个或多个磁编码盘、一个或多个光编码盘、或者任何其它形式的非暂态数据存储装置。非暂态计算机可读介质也可分布在多个数据存储元件之间，这些数据存储元件的位置可以彼此远离。执行存储的指令的计算设备可以是气球中的计算设备，诸如与图3中所图示的处理器312相对应的计算设备。可替换地，执行存储的指令的计算设备可以在另一实体中，诸如在陆基台站中。
[0136]5.结论
[0137]以上详细描述参考附图对公开的系统、设备和方法的各种特征和功能进行了描述。虽然本文已公开了各种方面和实施例，但本领域技术人员将会清楚其它方面和实施例。本文公开的各种方面和实施例是为了例示，而并不打算进行限定，真实的范围和精神由所附权利要求指示。
【主权项】
1.一种系统，包括: 位置确定系统，用于确定气球的位置，其中所述位置确定系统被配置为确定所述气球的着陆位置，并且其中所述气球被配置为作为气球网络中的节点操作；以及 控制系统，被配置为: 检测与所述气球停止作为所述气球网络中的节点操作以及所述气球下降到所述着陆位置相对应的去除事件；以及 响应于检测到所述去除事件，发起回收协助信号的发送，其中所述回收协助信号包括:(a)与所述气球的着陆位置相对应的位置数据，以及(b)对回收所述气球的激励的指示。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述气球网络包括被配置为通过所述气球网络传输数据的多个节点，其中所述气球网络中的每个节点是气球。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述去除事件是下切动作或者期望的下切动作。
4.如权利要求1所述的系统，其中，当所述气球停止作为所述气球网络中的节点操作时，所述气球不再可用于通过所述气球网络传输数据。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述气球被配置为在停止作为所述气球网络中的节点操作之后与所述气球网络中的至少一个其它气球通信，其中所述其它气球正作为所述气球网络中的节点操作。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述着陆位置是预期着陆位置。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为响应于所述去除事件而确定预期着陆位置并且在所述气球下降到所述着陆位置之前发送所述回收协助信号。
8.如权利要求7所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为响应于确定所述预期着陆位置被确定为在预定的置信区间内而发送所述回收协助信号。
9.如权利要求7所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为响应于确定所述气球已下降到预定高度以下而发送所述回收协助信号。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为响应于确定所述气球已着陆而发送所述回收协助信号。
11.如权利要求1所述的系统，其中，对回收所述气球的激励还包括对物理物品的接收。
12.如权利要求1所述的系统，其中，对回收所述气球的激励还包括对报酬的指示。
13.如权利要求1所述的系统，其中，对回收所述气球的激励是取决于对所述气球的返还的。
14.如权利要求1所述的系统，其中，对回收所述气球的激励是取决于对所述气球的循环利用的。
15.如权利要求1所述的系统，其中，指示回收协助信号的发送的回收协助数据被包括在气球回收数据库中。
16.如权利要求1所述的系统，其中，所述回收协助信号的发送包括可被一个或多个检测设备检测到的信标信号的发送。
17.一种由计算机实现的方法，包括: 确定气球的着陆位置，其中所述气球被配置为作为气球网络中的节点操作； 检测所述气球的去除事件，其中所述去除事件对应于所述气球停止作为所述气球网络中的节点操作以及所述气球下降到着陆位置；以及 响应于检测到所述去除事件，发起回收协助信号的发送，其中所述回收协助信号包括:(a)与所述气球的着陆位置相对应的位置数据，以及(b)对回收所述气球的激励的指示。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述去除事件是下切动作或者期望的下切动作。
19.如权利要求17所述的方法，其中，当所述气球停止作为所述气球网络中的节点操作时，所述气球不再可用于通过所述气球网络传输数据。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述气球被配置为在停止作为所述气球网络中的节点操作之后与所述气球网络中的至少一个其它气球通信，其中所述其它气球正作为所述气球网络中的节点操作。
21.如权利要求17所述的方法，其中，对回收所述气球的激励还包括对物理物品的接收。
22.如权利要求17所述的方法，其中，对回收所述气球的激励还包括对报酬的指示。
23.一种非暂态计算机可读介质，其中存储有指令，所述指令可被计算设备执行来使得该计算设备执行功能，所述功能包括: 确定气球的着陆位置，其中所述气球被配置为作为气球网络中的节点操作； 检测所述气球的去除事件，其中所述去除事件对应于所述气球停止作为所述气球网络中的节点操作以及所述气球下降到着陆位置；以及 响应于检测到所述去除事件，发起回收协助信号的发送，其中所述回收协助信号包括:(a)与所述气球的着陆位置相对应的位置数据，以及(b)对回收所述气球的激励的指示。
24.如权利要求23所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述着陆位置是预期着陆位置。
25.如权利要求24所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述控制系统还被配置为响应于所述去除事件而确定所述预期着陆位置并且在所述气球着陆之前发送所述回收协助信号。
【专利摘要】本文公开了涉及气球材料的激励回收的方法和系统。一种示例系统可被配置为：(a)确定气球的着陆位置，其中气球已被配置为作为气球网络中的节点操作；(b)检测与气球停止作为气球网络中的节点操作并且下降到着陆位置相对应的去除事件；以及(c)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，该回收协助信号包括(i)与气球的着陆位置相对应的位置数据以及(ii)对回收气球的激励的指示。
【IPC分类】B64B1-40, H04B7-185
【公开号】CN104604155
【申请号】CN201380046781
【发明人】E.特勒, R.W.德沃尔, J.韦弗, C.L.比弗尔, B.J.罗兹
【申请人】谷歌公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年7月12日
【公告号】EP2873167A2, US8988253, US20140015694, WO2014014772A2, WO2014014772A3