一种基于数字家庭的智能婴儿车自动定位系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位技术领域，尤其涉一种基于数字家庭的智能婴儿车自动定位系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着宽带网络的发展、家庭网络的普及，数字家庭(Digital Home，DH)将会逐步实现计算机、数字家电和移动信息终端通过有线或无线网络的无缝协作。其中室内定位技术(Indoor posit1ning technology，IPT)将是下一代室内移动网络技术的关键，在DH中也有广泛的应用。灵活的利用IPT可以极大地推动DH的发展，为用户提供更多智能化的服务。
[0003]现在的家居生活朝着智能化和便利化的方向发展，人们的生活变得越来越便利，家庭也变得越来越数字化，但是在现实的生活中还是有一些不够智能的地方，例如像有小孩的家庭中的婴儿车，其实可以利用现有的技术的集成来对现有的婴儿车进行改进，使其能够达到智能控制的程度，从而使成年人在家庭中拥有更多自由的时间。
[0004]目前数字家庭技术的发展，为技术人员带来了新的机遇与挑战。数字家庭内部各种技术的融合可以进一步的方便人们的生活，数字家庭技术的发展使本专利方案变得切实可行。
[0005]现有的婴儿车一般只是提供了一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，单纯的依靠人力驱动，并没有集成电子控制部件，只能在人的实时操作下才能工作，是一种非智能化的工具，远远不能满足现代社会人们对技术、智能和效率的诉求。
[0006]现有技术的主要缺点是在家庭里面婴儿车需要监护人的实时控制下才能工作，即使是在室内环境下，监护人也无法从推婴儿车这种单一的活动中解放出来。仅作为简单机械的婴儿车，不能给人们提供智能的服务，完全占用了监护人的所有时间，降低了生活质量，严重不能满足人们智能生活的需要。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于数字家庭的智能婴儿车自动定位系统及方法，可以使婴儿车变得智能和高效，可以将看护人从推婴儿车中解放出来，使监护人可同时进行其他工作，尤其可以满足青年父母的需求。
[0008]为了解决上述问题，本发明提出了一种基于数字家庭的智能婴儿车自动定位系统，所述系统包括:
[0009]RFID标签，用于插入婴儿车上预留的插槽，并将蓝牙模块所在的电路通电，激活蓝牙模块；
[0010]RFID阅读器，用于为RFID标签供电；
[0011]蓝牙模块，用于向控制设备发送请求信息，请求控制设备将预设的婴儿车运行路线发送给蓝牙模块，并将接收到的数据存储到位于婴儿车动力装置上的存储模块，以及向控制设备发送消息；
[0012]存储模块，用于存储发自蓝牙模块的数据；
[0013]控制设备，用于启动婴儿车的动力装置，并开始实时监控婴儿车的移动路线；
[0014]监视设备，用于当婴儿车出现异常情况时，则监视设备启动自身的自动报警功能，以响声提示监护人。
[0015]优选地，监视设备还用于当婴儿车停在同一位置超过预定时间或者婴儿车偏离预定运行路线时，启动自身的自动报警功能，以响声提示监护人。
[0016]优选地，预定时间为2s，偏离距离超过50cm。
[0017]另外，本发明还提出一种基于数字家庭的智能婴儿车自动定位方法，该方法包括:
[0018]步骤1:将RFID标签插入婴儿车上预留的插槽；
[0019]步骤2:把婴儿车推到RFID阅读器的辐射范围内；
[0020]步骤3:RFID阅读器的电磁波为RFID标签供电；
[0021]步骤4:RFID标签将蓝牙模块所在的电路通电，激活蓝牙模块；
[0022]步骤5:蓝牙模块向控制设备发送请求信息，请求控制设备将预设的婴儿车运行路线发送给蓝牙模块；
[0023]步骤6:蓝牙模块将接收到的数据存储到位于婴儿车动力装置上的存储模块；
[0024]步骤7:存储结束后，蓝牙模块向控制设备发送消息；
[0025]步骤8:控制设备启动婴儿车的动力装置，并开始实时监控婴儿车的移动路线；
[0026]步骤9:当婴儿车出现异常情况时，则监视设备启动自身的自动报警功能，以响声提示监护人。
[0027]优选地，在步骤9中，当婴儿车停在同一位置超过预定时间或者婴儿车偏离预定运行路线时，监视设备启动自身的自动报警功能，以响声提示监护人。
[0028]优选地，预定时间为2s，偏离距离超过50cm。
[0029]优选地，所述方法还包括:
[0030]步骤10:婴儿车继续运行，控制设备继续实时监控，系统回到上一步；
[0031]步骤11:系统工作直至断电，失去动力。
[0032]在本发明实施例中，利用数字家庭技术中的室内定位技术，不需在室内安装新设备，并具有良好的拓展性，使简单的人力工具车变得智能，加护人可以更有效地利用时间；可以使婴儿车变得智能和高效，可以将看护人从推婴儿车中解放出来，使监护人可同时进行其他工作，尤其可以满足青年父母的需求。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1是本发明实施例的基于数字家庭的智能婴儿车自动定位系统的结构组成示意图；
[0035]图2是本发明实施例的基于数字家庭的智能婴儿车自动定位系统中控制电路的示意图；
[0036]图3是本发明实施例的基于数字家庭的智能婴儿车自动定位方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]室内定位技术主要有:红外线室内定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、射频识别定位技术、超宽带定位技术、WiFi定位技术、ZigBee定位技术、计算机视觉定位技术、磁场定位技术、信标定位技术等。
[0039]其中射频识别技术(Rad1Frequency Identificat1n Technology，RFID)利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。目前，射频识别研宄的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。通过以上分析，在这个系统中，选择RFID技术完成对婴儿车的定位，以及运动轨迹的跟踪。
[0040]选择固定式的RFID阅读器，无源可读写的RFID标签，阅读器和标签之间采用全双工的通信方式。选择工作频率为433MHz和860-960MHZ的超高频段，工作在该频段上的RFID最大通信距离可达1m或以上，数据传输速率高，定位精度很高，可以满足本方案对定位精度的要求，保证婴儿的安全。
[0041]在超高频段工作的RFID采用反向散射的通信和能量传送方式，由阅读器发送电磁波信号，标签接受电磁波作为能量来源，供自身工作。标签芯片通过改变射频前端电路的抗阻调制发射载波，向阅读器返回数据信息。系统采用EPC 18000-6C是UHF读取协议，该协议的标签读写距离为O?1000cm。
[0042]标签进入阅读器的范围，收到阅读器发送的电磁波信号开始工作后，会触发婴儿车的动力装置，婴儿车自动运行，直到人为将标签移出阅读器阅读范围。
[0043]图1是本发明实施例的基于数字家庭的智能婴儿车自动定位系统的结构组成示意图，如图1所示，该系统包括:
[0044]RFID标签1，用于插入婴儿车上预留的插槽，并将蓝牙模块3所在的电路通电，激活蓝牙模块3 ；
[0045]RFID阅读器2，用于为RFID标签I供电